[發明專利]一種內星輪花鍵軸孔加工設備

有效

• 申請號: 201710758705.3
• 申請日: 2017-08-29
• 公開（公告）號: CN107442850B
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 黃曉軍
• 申請（專利權）人: 嘉興布魯艾諾機器人有限公司
• 主分類號: B23D41/00
• 分類號: B23D41/00;B23D41/06
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏;陳勇

1.一種內星輪花鍵軸孔加工設備，其特征是，包括：

內星輪預定位上料裝置，內星輪預定位上料裝置包括底架、通過豎直轉軸轉動設置在底架上的方形托板、用于旋轉方形托板的旋轉執行機構及設置在底架上的內星輪上料機構，所述方形托板的四條側邊中的每條側邊上均設有一組凸板組，凸板組包括若干等距分布在方形托板的側邊上的支撐凸板，每個支撐凸板上均設有一個內星輪預定位機構，所述內星輪預定位機構包括設置在支撐凸板上的豎直定位導桿及沿豎直定位導桿升降的支撐托板，支撐托板中部設有豎直導向孔，豎直定位導桿穿過豎直導向孔；所述內星輪上料機構包括用于抬升所述支撐托板的抬升托板及設置在底架上用于升降抬升托板的第一升降執行機構，抬升托板的一側邊上設有凸板組過口，凸板組過口包括若干等距分布在抬升托板的側邊上的支撐凸板過口；

內星輪軸孔加工定位裝置，內星輪軸孔加工定位裝置包括支架、設置在支架上的平移導軌、滑動設置在平移導軌上的定位座、用于推移定位座的定位座平移執行機構及若干并排設置在定位座上表面上的內星輪定位孔；以及

內星輪抓取機械手，內星輪抓取機械手用于抓取內星輪預定位上料裝置上的內星輪并放置到內星輪軸孔加工定位裝置的內星輪定位孔上；

所述內星輪軸孔加工定位裝置還包括通過水平軸桿轉動設置在定位座下表面上的內星輪支撐平板及設置在支架上用于支撐內星輪支撐平板的水平支撐桿，所述水平軸桿與平移導軌相垂直，水平支撐桿與水平軸桿相平行，水平軸桿所在位于的高度高于水平支撐桿所在位于的高度，

所述平移導軌上設有第一定位座限位塊與第二定位座限位塊，定位座位于第一定位座限位塊與第二定位座限位塊之間，所述內星輪定位孔貫穿定位座的上下表面；

當定位座抵在第一定位座限位塊上時：內星輪支撐平板位于水平支撐桿的上方，內星輪支撐平板支撐于水平支撐桿上，且內星輪支撐平板處于水平狀態；

所述方形托板與抬升托板相平行。

2.根據權利要求1所述的一種內星輪花鍵軸孔加工設備，其特征是，所述豎直定位導桿包括設置在支撐凸板上的豎直導桿及設置在豎直導桿上端的豎直定位桿，所述豎直導桿的上端設有螺栓連接孔，豎直定位桿的下端設有內徑自上而下逐漸減小的導向錐臺，導向錐臺的下端面上設有與螺栓連接孔相配合的連接螺栓，豎直定位桿通過連接螺栓與螺栓連接孔相連接，豎直定位桿的外徑大于豎直導桿的外徑，導向錐臺的下端面的外徑與豎直導桿的外徑相同。

3.根據權利要求1或2所述的一種內星輪花鍵軸孔加工設備，其特征是，所述內星輪抓取機械手包括支撐架、設置在支撐架上的橫移導軌、沿橫移導軌滑動的橫移滑座、用于驅動橫移滑座的橫移執行機構、設置在橫移滑座上的懸臂梁、設置在懸臂梁并與橫移導軌相垂直的縱移導軌、沿縱移導軌滑動的縱移滑座、用于驅動縱移滑座的縱移執行機構、設置在縱移滑座上的升降裝置及設置在升降裝置上的內星輪抓取裝置，所述升降裝置包括位于縱移滑座下方的升降平板及設置在縱移滑座上用于升降所述升降平板的第二升降執行機構，所述內星輪抓取裝置包括若干設置在升降平板上并沿橫移導軌的長度方向依次等距分布的氣動手指；

所述內星輪預定位上料裝置與內星輪軸孔加工定位裝置沿橫移導軌的長度方向分布。

4.根據權利要求3所述的一種內星輪花鍵軸孔加工設備，其特征是，所述平移導軌與橫移導軌相垂直。

5.根據權利要求1或2所述的一種內星輪花鍵軸孔加工設備，其特征是，所述支撐托板呈圓形。

6.根據權利要求1或2所述的一種內星輪花鍵軸孔加工設備，其特征是，同一凸板組中的支撐凸板的數量為四個。