[發(fā)明專利]一種內(nèi)星輪花鍵軸孔加工設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710758705.3
• 申請(qǐng)日: 2017-08-29
• 公開（公告）號(hào): CN107442850B
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃曉軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 嘉興布魯艾諾機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B23D41/00
• 分類號(hào): B23D41/00;B23D41/06
• 代理公司: 杭州杭誠(chéng)專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏;陳勇

本發(fā)明公開了一種內(nèi)星輪花鍵軸孔加工設(shè)備，旨在提供一種加工效率高、人工成本低，并且操作安全可靠的內(nèi)星輪花鍵軸孔加工設(shè)備。它包括內(nèi)星輪預(yù)定位上料裝置，內(nèi)星輪預(yù)定位上料裝置包括底架、通過(guò)豎直轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在底架上的方形托板、用于旋轉(zhuǎn)方形托板的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及設(shè)置在底架上的內(nèi)星輪上料機(jī)構(gòu)；內(nèi)星輪軸孔加工定位裝置，內(nèi)星輪軸孔加工定位裝置包括支架、設(shè)置在支架上的平移導(dǎo)軌、滑動(dòng)設(shè)置在平移導(dǎo)軌上的定位座、用于推移定位座的定位座平移執(zhí)行機(jī)構(gòu)及若干并排設(shè)置在定位座上表面上的內(nèi)星輪定位孔；以及內(nèi)星輪抓取機(jī)械手。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種內(nèi)星輪加工設(shè)備，具體涉及一種內(nèi)星輪花鍵軸孔加工設(shè)備。

背景技術(shù)

目前的內(nèi)星輪的花鍵軸孔通常采用拉床進(jìn)行加工，通過(guò)拉床將內(nèi)星輪的圓軸孔加工成花鍵軸孔。目前內(nèi)星輪的花鍵軸孔加工方式，通常是采用人工手動(dòng)將內(nèi)星輪放置到拉床上的內(nèi)星輪定位工裝上，然后通過(guò)拉床的拉刀加工內(nèi)星輪的花鍵軸孔；這種內(nèi)星輪花鍵軸孔的加工方式不僅加工效率低、人工成本高，而且采用人工手動(dòng)將內(nèi)星輪放置到拉床上進(jìn)行加工還存在一定的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種加工效率高、人工成本低，并且操作安全可靠的內(nèi)星輪花鍵軸孔加工設(shè)備。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種內(nèi)星輪花鍵軸孔加工設(shè)備，包括：內(nèi)星輪預(yù)定位上料裝置，內(nèi)星輪預(yù)定位上料裝置包括底架、通過(guò)豎直轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在底架上的方形托板、用于旋轉(zhuǎn)方形托板的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及設(shè)置在底架上的內(nèi)星輪上料機(jī)構(gòu)，所述方形托板的四條側(cè)邊中的每條側(cè)邊上均設(shè)有一組凸板組，凸板組包括若干等距分布在方形托板的側(cè)邊上的支撐凸板，每個(gè)支撐凸板上均設(shè)有一個(gè)內(nèi)星輪預(yù)定位機(jī)構(gòu)，所述內(nèi)星輪預(yù)定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在支撐凸板上的豎直定位導(dǎo)桿及沿豎直定位導(dǎo)桿升降的支撐托板，支撐托板中部設(shè)有豎直導(dǎo)向孔，豎直定位導(dǎo)桿穿過(guò)豎直導(dǎo)向孔；所述內(nèi)星輪上料機(jī)構(gòu)包括用于抬升所述支撐托板的抬升托板及設(shè)置在底架上用于升降抬升托板的第一升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)，抬升托板的一側(cè)邊上設(shè)有凸板組過(guò)口，凸板組過(guò)口包括若干等距分布在抬升托板的側(cè)邊上的支撐凸板過(guò)口；內(nèi)星輪軸孔加工定位裝置，內(nèi)星輪軸孔加工定位裝置包括支架、設(shè)置在支架上的平移導(dǎo)軌、滑動(dòng)設(shè)置在平移導(dǎo)軌上的定位座、用于推移定位座的定位座平移執(zhí)行機(jī)構(gòu)及若干并排設(shè)置在定位座上表面上的內(nèi)星輪定位孔；以及內(nèi)星輪抓取機(jī)械手，內(nèi)星輪抓取機(jī)械手用于抓取內(nèi)星輪預(yù)定位上料裝置上的內(nèi)星輪并放置到內(nèi)星輪軸孔加工定位裝置的內(nèi)星輪定位孔上。

本方案的內(nèi)星輪花鍵軸孔加工設(shè)備具有加工效率高、人工成本低，并且操作安全可靠的特點(diǎn)。

作為優(yōu)選，內(nèi)星輪軸孔加工定位裝置還包括通過(guò)水平軸桿轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在定位座下表面上的內(nèi)星輪支撐平板及設(shè)置在支架上用于支撐內(nèi)星輪支撐平板的水平支撐桿，所述水平軸桿與平移導(dǎo)軌相垂直，水平支撐桿與水平軸桿相平行，水平軸桿所在位于的高度高于水平支撐桿所在位于的高度，所述平移導(dǎo)軌上設(shè)有第一定位座限位塊與第二定位座限位塊，定位座位于第一定位座限位塊與第二定位座限位塊之間，所述內(nèi)星輪定位孔貫穿定位座的上下表面；當(dāng)定位座抵在第一定位座限位塊上時(shí)：內(nèi)星輪支撐平板位于水平支撐桿的上方，內(nèi)星輪支撐平板支撐于水平支撐桿上，且內(nèi)星輪支撐平板處于水平狀態(tài)。

本方案結(jié)構(gòu)內(nèi)星輪軸孔加工定位裝置的能夠在不影響內(nèi)星輪準(zhǔn)確定位的情況下，使加工完成的內(nèi)星輪可以自動(dòng)落料，并且在這個(gè)過(guò)程中可以將有效清理內(nèi)星輪定位孔及內(nèi)星輪支撐平板上的加工碎屑。

作為優(yōu)選，豎直定位導(dǎo)桿包括設(shè)置在支撐凸板上的豎直導(dǎo)桿及設(shè)置在豎直導(dǎo)桿上端的豎直定位桿，所述豎直導(dǎo)桿的上端設(shè)有螺栓連接孔，豎直定位桿的下端設(shè)有內(nèi)徑自上而下逐漸減小的導(dǎo)向錐臺(tái)，導(dǎo)向錐臺(tái)的下端面上設(shè)有與螺栓連接孔相配合的連接螺栓，豎直定位桿通過(guò)連接螺栓與螺栓連接孔相連接，豎直定位桿的外徑大于豎直導(dǎo)桿的外徑，導(dǎo)向錐臺(tái)的下端面的外徑與豎直導(dǎo)桿的外徑相同。