[發(fā)明專利]坐標(biāo)映射方法、計算機可讀存儲介質(zhì)和投影儀

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710758476.5
• 申請日: 2017-08-29
• 公開（公告）號: CN107506162B
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳維亮;徐強
• 申請（專利權(quán)）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: G06F3/14
• 分類號: G06F3/14;G06T7/50
• 代理公司: 北京太合九思知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11610
• 代理人: 劉戈

本發(fā)明實施例提供了一種坐標(biāo)映射方法、計算機可讀存儲介質(zhì)和投影儀，應(yīng)用于計算機技術(shù)領(lǐng)域，可以保證坐標(biāo)映射的準(zhǔn)確度。所述方法包括：響應(yīng)于用戶對投影圖像觸發(fā)的操作，獲取所述操作的手勢點在深度圖像對應(yīng)的第一坐標(biāo)系中對應(yīng)的第一坐標(biāo)；確定所述第一坐標(biāo)到預(yù)先獲得的坐標(biāo)軸映射直線的距離，所述坐標(biāo)軸映射直線為投影圖像對應(yīng)的第二坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸在深度圖像對應(yīng)的所述第一坐標(biāo)系中映射的直線；根據(jù)所述距離和預(yù)先獲得的所述第一坐標(biāo)系與所述第二坐標(biāo)系間的坐標(biāo)比例，確定所述第一坐標(biāo)在所述第二坐標(biāo)系中映射的第二坐標(biāo)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及計算機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種坐標(biāo)映射方法、計算機可讀存儲介質(zhì)和投影儀。

背景技術(shù)

隨著人工智能領(lǐng)域的發(fā)展，可交互智能投影儀逐漸被廣泛應(yīng)用?？山换ブ悄芡队皟x用于將電子設(shè)備操作界面的圖像投影至某一載體，并根據(jù)帶有用戶手勢點信息的景深圖像映射用戶手勢點在投影圖像中的位置坐標(biāo)，使得用戶可以基于投影載體完成交互操作，而不是基于電子顯示屏、鼠標(biāo)等交互設(shè)備完成交互操作。

通常情況下，當(dāng)所投影圖像與景深圖像完全重合、且兩圖像像素點相對應(yīng)，投影儀才可以根據(jù)帶有用戶手勢點信息的景深圖像映射用戶手勢點在投影圖像中的位置坐標(biāo)。但是，實際使用中，投影儀的移動可能使得兩圖像存在偏差，進而無法重合，使得映射結(jié)果不準(zhǔn)確。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實施例提供一種坐標(biāo)映射方法、計算機可讀存儲介質(zhì)和投影儀，用以保證坐標(biāo)映射的準(zhǔn)確度。

本發(fā)明實施例提供的一種坐標(biāo)映射方法，包括：

響應(yīng)于用戶對投影圖像觸發(fā)的操作，獲取所述操作的手勢點在深度圖像對應(yīng)的第一坐標(biāo)系中對應(yīng)的第一坐標(biāo)；

確定所述第一坐標(biāo)到預(yù)先獲得的坐標(biāo)軸映射直線的距離，所述坐標(biāo)軸映射直線為投影圖像對應(yīng)的第二坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸在深度圖像對應(yīng)的所述第一坐標(biāo)系中映射的直線；

根據(jù)所述距離和預(yù)先獲得的所述第一坐標(biāo)系與所述第二坐標(biāo)系間的坐標(biāo)比例，確定所述第一坐標(biāo)在所述第二坐標(biāo)系中映射的第二坐標(biāo)。

在一種可選實施例中，所述坐標(biāo)比例包括X軸方向坐標(biāo)比例和Y軸方向坐標(biāo)比例，所述方法還包括：

在所述第二坐標(biāo)系中標(biāo)記N個第一參考坐標(biāo)，所述N個第一參考坐標(biāo)不位于同一坐標(biāo)軸上，N大于或等于3；

確定所述N個第一參考坐標(biāo)在所述第一坐標(biāo)系中對應(yīng)的N個第二參考坐標(biāo)；

根據(jù)所述N個第一參考坐標(biāo)中兩個第一參考坐標(biāo)間X軸距離與所述N個第二參考坐標(biāo)中兩個對應(yīng)第二參考坐標(biāo)間X軸距離的比值，確定所述X軸方向坐標(biāo)比例；

根據(jù)所述N個第一參考坐標(biāo)中兩個第一參考坐標(biāo)間Y軸距離與所述N個第二參考坐標(biāo)中兩個對應(yīng)第二參考坐標(biāo)間Y軸距離的比值，確定所述Y軸方向坐標(biāo)比例。

在一種可選實施例中，所述在所述第二坐標(biāo)系中標(biāo)記N個第一參考坐標(biāo)，包括：

在所述第二坐標(biāo)系中的X軸上、Y軸上和坐標(biāo)原點分別標(biāo)記一個第一參考坐標(biāo)。

在一種可選實施例中，所述確定所述N個第一參考坐標(biāo)在所述第一坐標(biāo)系中對應(yīng)的N個第二參考坐標(biāo)之后，還包括：

根據(jù)所述N個第二參考坐標(biāo)中的兩個第二參考坐標(biāo)確定所述第二坐標(biāo)系的X軸在所述第一坐標(biāo)系中映射的第一直線方程，所述兩個第二參考坐標(biāo)對應(yīng)于所述第二坐標(biāo)系中X軸上的兩個第一參考坐標(biāo)；

根據(jù)所述N個第二參考坐標(biāo)中的另兩個第二參考坐標(biāo)確定所述第二坐標(biāo)系的Y軸在所述第一坐標(biāo)系中映射的第二直線方程，所述另兩個第二參考坐標(biāo)對應(yīng)于所述第二坐標(biāo)系中Y軸上的兩個第一參考坐標(biāo)；所述映射直線包括所述第一直線方程和所述第二直線方程分別對應(yīng)的直線。