[發(fā)明專(zhuān)利]坐標(biāo)映射方法、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和投影儀

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710758476.5
• 申請(qǐng)日: 2017-08-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107506162B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳維亮;徐強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06F3/14
• 分類(lèi)號(hào): G06F3/14;G06T7/50
• 代理公司: 北京太合九思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11610
• 代理人: 劉戈

1.一種坐標(biāo)映射方法，其特征在于，包括：

響應(yīng)于用戶(hù)對(duì)投影圖像觸發(fā)的操作，獲取所述操作的手勢(shì)點(diǎn)在深度圖像對(duì)應(yīng)的第一坐標(biāo)系中對(duì)應(yīng)的第一坐標(biāo)；

確定所述第一坐標(biāo)到預(yù)先獲得的坐標(biāo)軸映射直線(xiàn)的距離，所述坐標(biāo)軸映射直線(xiàn)為投影圖像對(duì)應(yīng)的第二坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸在深度圖像對(duì)應(yīng)的所述第一坐標(biāo)系中映射的直線(xiàn)；

根據(jù)所述距離和預(yù)先獲得的所述第一坐標(biāo)系與所述第二坐標(biāo)系間的坐標(biāo)比例，確定所述第一坐標(biāo)在所述第二坐標(biāo)系中映射的第二坐標(biāo)；

在所述第二坐標(biāo)系中標(biāo)記N個(gè)第一參考坐標(biāo)，確定所述N個(gè)第一參考坐標(biāo)在所述第一坐標(biāo)系中對(duì)應(yīng)的N個(gè)第二參考坐標(biāo)；

所述坐標(biāo)比例包括X軸方向坐標(biāo)比例和Y軸方向坐標(biāo)比例，根據(jù)所述N個(gè)第一參考坐標(biāo)中兩個(gè)第一參考坐標(biāo)間X軸距離與所述N個(gè)第二參考坐標(biāo)中兩個(gè)對(duì)應(yīng)第二參考坐標(biāo)間X軸距離的比值，確定所述X軸方向坐標(biāo)比例，根據(jù)所述N個(gè)第一參考坐標(biāo)中兩個(gè)第一參考坐標(biāo)間Y軸距離與所述N個(gè)第二參考坐標(biāo)中兩個(gè)對(duì)應(yīng)第二參考坐標(biāo)間Y軸距離的比值，確定所述Y軸方向坐標(biāo)比例；

根據(jù)所述N個(gè)第二參考坐標(biāo)中的兩個(gè)第二參考坐標(biāo)確定所述第二坐標(biāo)系的X軸在所述第一坐標(biāo)系中映射的第一直線(xiàn)方程，所述兩個(gè)第二參考坐標(biāo)對(duì)應(yīng)于所述第二坐標(biāo)系中X軸上的兩個(gè)第一參考坐標(biāo)；

所述根據(jù)所述N個(gè)第二參考坐標(biāo)中的兩個(gè)第二參考坐標(biāo)確定所述第二坐標(biāo)系的X軸在所述第一坐標(biāo)系中映射的第一直線(xiàn)方程，包括：

根據(jù)以下公式確定所述第一直線(xiàn)方程k₁：其中x1為所述兩個(gè)第二參考坐標(biāo)中的一個(gè)第二參考坐標(biāo)的X軸坐標(biāo)值，y1為該第二參考坐標(biāo)的Y軸坐標(biāo)值，x2為所述兩個(gè)第二參考坐標(biāo)中的另一第二參考坐標(biāo)的X軸坐標(biāo)值，y2為該另一第二參考坐標(biāo)的Y軸坐標(biāo)值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述第二坐標(biāo)系中標(biāo)記N個(gè)第一參考坐標(biāo)，所述N個(gè)第一參考坐標(biāo)不位于同一坐標(biāo)軸上，N大于或等于3。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述第二坐標(biāo)系中標(biāo)記N個(gè)第一參考坐標(biāo)，包括：

在所述第二坐標(biāo)系中的X軸上、Y軸上和坐標(biāo)原點(diǎn)分別標(biāo)記一個(gè)第一參考坐標(biāo)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述確定所述N個(gè)第一參考坐標(biāo)在所述第一坐標(biāo)系中對(duì)應(yīng)的N個(gè)第二參考坐標(biāo)之后，還包括：

根據(jù)所述N個(gè)第二參考坐標(biāo)中的另兩個(gè)第二參考坐標(biāo)確定所述第二坐標(biāo)系的Y軸在所述第一坐標(biāo)系中映射的第二直線(xiàn)方程，所述另兩個(gè)第二參考坐標(biāo)對(duì)應(yīng)于所述第二坐標(biāo)系中Y軸上的兩個(gè)第一參考坐標(biāo)；所述映射直線(xiàn)包括所述第一直線(xiàn)方程和所述第二直線(xiàn)方程分別對(duì)應(yīng)的直線(xiàn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述N個(gè)第二參考坐標(biāo)中的另兩個(gè)第二參考坐標(biāo)確定所述第二坐標(biāo)系的Y軸在所述第一坐標(biāo)系中映射的第二直線(xiàn)方程，包括：

根據(jù)以下公式確定所述第二直線(xiàn)方程k₂：其中x1為所述另兩個(gè)第二參考坐標(biāo)中的一個(gè)第二參考坐標(biāo)的X軸坐標(biāo)值，y1為該第二參考坐標(biāo)的Y軸坐標(biāo)值，x3為所述另兩個(gè)第二參考坐標(biāo)中的另一第二參考坐標(biāo)的X軸坐標(biāo)值，y3為該另一第二參考坐標(biāo)的Y軸坐標(biāo)值。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述距離和預(yù)先獲得的所述第一坐標(biāo)系與所述第二坐標(biāo)系間的坐標(biāo)比例，確定所述第一坐標(biāo)在所述第二坐標(biāo)系中映射的第二坐標(biāo)，包括：

根據(jù)如下公式確定所述第一坐標(biāo)在所述第二坐標(biāo)系中映射的第二坐標(biāo)(x,y)：

所述X軸方向坐標(biāo)比例＝所述第一坐標(biāo)到所述第一直線(xiàn)方程對(duì)應(yīng)的直線(xiàn)間的距離/x；

所述Y軸方向坐標(biāo)比例＝所述第一坐標(biāo)到所述第二直線(xiàn)方程對(duì)應(yīng)的直線(xiàn)間的距離/y。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，

所述第一坐標(biāo)到所述第一直線(xiàn)方程對(duì)應(yīng)的直線(xiàn)間的距離為：

其中x4、y4分別為所述第一坐標(biāo)的X軸、Y軸坐標(biāo)；

所述第一坐標(biāo)到第二直線(xiàn)方程對(duì)應(yīng)的直線(xiàn)間的距離為：