[發明專利]一種電子控制單元ECU的硬件在環測試方法和裝置

有效

• 申請號: 201710758300.X
• 申請日: 2017-08-29
• 公開（公告）號: CN109426237B
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 楊波;董晗;李剛;李雷
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 莎日娜

本發明實施例提供了一種電子控制單元ECU的硬件在環測試方法和裝置，ECU與硬件在環HIL仿真器通信，HIL仿真器與自動化測試系統通信，ECU通過控制單元局域網絡CAN收發器與測量標定系統通信，自動化測試系統與測量標定系統通信，所述的方法包括：所述自動化測試系統生成測試序列對ECU進行硬件在環仿真測試；所述測試序列包括預置接口函數；當所述自動化測試系統運行所述測試序列時，所述自動化測試系統執行所述預置接口函數，調用所述測量標定系統，通過所述測量標定系統采集，和/或，標定所述ECU的內部變量。本發明實施例的方法，大大提高了自動化程度和效率，并且該本發明實施例的方法不局限于某一公司的特定產品，通用性強，易于擴展。

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，特別是涉及一種電子控制單元ECU的硬件在環測試方法和一種電子控制單元ECU的硬件在環測試裝置。

背景技術

目前汽車中集成的控制器數量越來越多，功能越來越復雜。控制器測試和標定的重要性也變得日益突出。在測試過程中，為了節省人力、時間或硬件資源，提高測試效率，實現自動化測試非常必要。

目前的自動化測試大都基于硬件在環HiL(Hard Ware in Loop)測試，常用的測試軟件有dSPACE公司的AutomationDesk、恒潤公司的INTES等商業軟件。

目前的這些測試軟件大同小異，都是通過測試序列控制HiL上位機軟件，進行掛檔、加減速等操作，實現所需測試的工作情況。但是缺點是只能通過上述公司自己特定的設備采集和標定被測對象的相關變量數據，不適用于其他公司的產品，通用性不強，不利于實現平臺化擴展。

發明內容

鑒于上述問題，提出了本發明實施例以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種電子控制單元ECU的硬件在環測試方法和相應的一種電子控制單元ECU的硬件在環測試裝置。

為了解決上述問題，本發明實施例公開了一種電子控制單元ECU的硬件在環測試方法，其中，所述ECU與硬件在環HIL仿真器通信，所述HIL仿真器與自動化測試系統通信，所述ECU通過控制單元局域網絡CAN收發器與測量標定系統通信，所述自動化測試系統與所述測量標定系統通信，所述的方法包括：

所述自動化測試系統生成測試序列對ECU進行硬件在環仿真測試；所述測試序列包括預置接口函數；

當所述自動化測試系統運行所述測試序列時，所述自動化測試系統執行所述預置接口函數，調用所述測量標定系統，通過所述測量標定系統采集，和/或，標定所述ECU的內部變量。

優選的，所述預置接口函數包括：初始化函數，變量設置函數和變量值獲取函數；所述自動化測試系統執行所述預置接口函數，調用所述測量標定系統，通過所述測量標定系統采集，和/或，標定所述ECU的內部變量的步驟包括：

所述自動化測試系統運行所述初始化函數，與所述測量標定系統建立連接；

所述自動化測試系統運行所述變量設置函數，通過所述測量標定系統設定需要采集和記錄的ECU的內部變量，以及設置采集頻率；

所述自動化測試系統判斷是否需要進行標定；

若不需要標定，則所述自動化測試系統運行所述變量值獲取函數，通過所述測量標定系統實時獲取預設變量的值。

優選的，所述預置接口函數還包括：標定函數；所述自動化測試系統執行所述預置接口函數，調用所述測量標定系統，通過所述測量標定系統采集，和/或，標定所述ECU的內部變量的步驟還包括：

若需要標定，則所述自動化測試系統運行所述標定函數，通過所述測量標定系統對預設的標定量和預設的標定表格進行修改；

修改完成后，所述自動化測試系統運行所述變量值獲取函數，通過所述測量標定系統實時獲取設置變量的值；