[發(fā)明專利]一種電子控制單元ECU的硬件在環(huán)測試方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710758300.X
• 申請日: 2017-08-29
• 公開（公告）號: CN109426237B
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發(fā)明（設計）人: 楊波;董晗;李剛;李雷
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 莎日娜

1.一種電子控制單元ECU的硬件在環(huán)測試方法，其特征在于，所述ECU與硬件在環(huán)HIL仿真器通信，所述HIL仿真器與自動化測試系統(tǒng)通信，所述ECU通過控制單元局域網(wǎng)絡CAN收發(fā)器與測量標定系統(tǒng)通信，所述自動化測試系統(tǒng)與所述測量標定系統(tǒng)通信，所述的方法包括：

所述自動化測試系統(tǒng)生成測試序列對ECU進行硬件在環(huán)仿真測試；所述測試序列包括預置接口函數(shù)；所述預置接口函數(shù)中包括用于調用測量標定系統(tǒng)，對ECU的內部變量進行采集和標定的函數(shù)；

當所述自動化測試系統(tǒng)運行所述測試序列時，所述自動化測試系統(tǒng)執(zhí)行所述預置接口函數(shù)，調用所述測量標定系統(tǒng)，通過所述測量標定系統(tǒng)采集，和/或，標定所述ECU的內部變量；

所述預置接口函數(shù)包括：初始化函數(shù)，變量設置函數(shù)和變量值獲取函數(shù)；所述自動化測試系統(tǒng)執(zhí)行所述預置接口函數(shù)，調用所述測量標定系統(tǒng)，通過所述測量標定系統(tǒng)采集，和/或，標定所述ECU的內部變量的步驟包括：

所述自動化測試系統(tǒng)運行所述初始化函數(shù)，與所述測量標定系統(tǒng)建立連接；

所述自動化測試系統(tǒng)運行所述變量設置函數(shù)，通過所述測量標定系統(tǒng)設定需要采集和記錄的ECU的內部變量，以及設置采集頻率；

所述自動化測試系統(tǒng)判斷是否需要進行標定；

若不需要標定，則所述自動化測試系統(tǒng)運行所述變量值獲取函數(shù)，通過所述測量標定系統(tǒng)實時獲取預設變量的值。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預置接口函數(shù)還包括：標定函數(shù)；所述自動化測試系統(tǒng)執(zhí)行所述預置接口函數(shù)，調用所述測量標定系統(tǒng)，通過所述測量標定系統(tǒng)采集，和/或，標定所述ECU的內部變量的步驟還包括：

若需要標定，則所述自動化測試系統(tǒng)運行所述標定函數(shù)，通過所述測量標定系統(tǒng)對預設的標定量和預設的標定表格進行修改；

修改完成后，所述自動化測試系統(tǒng)運行所述變量值獲取函數(shù)，通過所述測量標定系統(tǒng)實時獲取設置變量的值；

所述自動化測試系統(tǒng)判斷標定量的修改是否合適；

若標定量的修改不合適，則返回所述自動化測試系統(tǒng)運行標定函數(shù)，通過所述測量標定系統(tǒng)對預設的標定量和預設的標定表格進行修改的步驟。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述預置接口函數(shù)還包括：記錄函數(shù)和數(shù)據(jù)保存函數(shù)；所述自動化測試系統(tǒng)執(zhí)行所述預置接口函數(shù)，調用所述測量標定系統(tǒng)，通過所述測量標定系統(tǒng)采集，和/或，標定所述ECU的內部變量的步驟還包括：

所述自動化測試系統(tǒng)運行所述記錄函數(shù)，通過所述測量標定系統(tǒng)記錄獲取的變量的值；

所述自動化測試系統(tǒng)運行所述數(shù)據(jù)保存函數(shù)，通過所述測量標定系統(tǒng)設定需要保存的數(shù)據(jù)的名稱。

4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預置接口函數(shù)為按照ASAP3協(xié)議編寫的函數(shù)。

5.一種電子控制單元ECU的硬件在環(huán)測試裝置，其特征在于，所述ECU與硬件在環(huán)HIL仿真器通信，所述HIL仿真器與自動化測試系統(tǒng)通信，所述ECU通過控制單元局域網(wǎng)絡CAN收發(fā)器與測量標定系統(tǒng)通信，所述自動化測試系統(tǒng)與所述測量標定系統(tǒng)通信，所述的裝置包括：

位于所述自動化測試系統(tǒng)的測試序列生成模塊，用于生成測試序列對ECU進行硬件在環(huán)仿真測試；所述測試序列包括預置接口函數(shù)；所述預置接口函數(shù)中包括用于調用測量標定系統(tǒng)，對ECU的內部變量進行采集和標定的函數(shù)；

位于所述自動化測試系統(tǒng)的調用模塊，用于當運行所述測試序列時，執(zhí)行所述預置接口函數(shù)調用所述測量標定系統(tǒng)，通過所述測量標定系統(tǒng)采集，和/或，標定所述ECU的內部變量；

所述預置接口函數(shù)包括：初始化函數(shù)，變量設置函數(shù)和變量值獲取函數(shù)；所述調用模塊包括：

初始化子模塊，用于運行所述初始化函數(shù)，與所述測量標定系統(tǒng)建立連接；

變量設置子模塊，用于運行所述變量設置函數(shù)，通過所述測量標定系統(tǒng)設定需要采集和記錄的ECU的內部變量，以及設置采集頻率；

標定判斷子模塊，用于判斷是否需要進行標定；

第一變量值獲取子模塊，若不需要標定，則運行所述變量值獲取函數(shù)，通過所述測量標定系統(tǒng)實時獲取預設變量的值。