[發明專利]流體射流切割系統以及控制流體射流切割頭的運動的方法

有效

• 申請號: 201710757164.2
• 申請日: 2017-08-29
• 公開（公告）號: CN107791150B
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 托尼·呂德
• 申請（專利權）人: 瑞典沃爾特杰特公司
• 主分類號: B24C1/04
• 分類號: B24C1/04;B24C9/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王艷江;董敏

本發明涉及流體射流切割系統(1)，其包括控制單元(3)，控制單元配置成控制流體射流切割系統(1)的流體射流切割頭(5)相對于待被切割的工件(7)的運動，控制單元(3)聯接至構造成使流體射流切割頭(5)相對于豎向線(VL)傾斜的流體射流切割頭驅動器(9)。控制單元(3)配置成根據預定的傾斜角度值(PIA)和其他操作數據操作流體射流切割頭(5)的運動。控制單元(3)配置成根據預定的傾斜角度值(PIA)自動地調節流體射流切割頭(5)的速度。本發明還涉及控制流體射流切割系統(1)的流體射流切割頭(5)的運動的方法，其中，控制單元(3)配置成根據預定的傾斜角度值(PIA)操作流體射流切割頭(5)的運動。

技術領域

本發明涉及流體射流切割系統，該流體射流切割系統構造成控制該系統的流體射流切割頭相對于待被切割工件的運動，并且本發明涉及用于借助于控制單元根據預定的傾斜角度值控制所述系統的流體射流切割頭的運動的方法。

本發明還涉及適于提供流體射流設備的流體射流切割頭的運動的儲存在數據介質上的程序、以及用于執行所述方法步驟的儲存在數據介質上的程序產品。

流體射流切割系統的水射流切割機是使用替代性地與磨料顆粒混合的超高壓力水射流的工業工具，該工業工具磨蝕工件的材料并且因此切割材料。

流體射流切割系統可以用于各種材料，比如金屬、玻璃、復合物、橡膠、泡沫、塑料、皮革、瓷磚、玻璃、陶瓷、食物、紙等。

本發明涉及水射流工業、并且特別地涉及用于控制流體射流切割頭的運動的不同系統。

背景技術

流體射流切割系統可以用于切割平坦的平面工件，其中，該系統的流體射流切割頭在工件上移動。移動和傾斜可以變化以達到期望的切割表面質量。在一些已知的現有技術系統中，切割速度預定為設定點值以指示若干參數中的基本變量的目標值，其中，流體射流切割頭根據所述預定的切割速度通過控制單元被自動地控制。就切割表面的最佳質量而言，利用設定點值的切割速度來切割工件。

然而，長期以來，已經明顯的是：公差和所使用的各個水射流切割機的變化將意味著切割表面質量可能改變，盡管具有預先嚴格地確定切割速度的預測特征。這種變化也可能是由單個的流體射流切割頭與工件之間的距離變化、最終使用的磨料顆粒的不同性質、不同的單獨的水壓力、特定工件的材料性質方面的小差異等引起的，這將產生實際的機械傾斜角度或者錐度(taper)。

當前的流體射流切割系統可能還涉及的缺點在于：當前的流體射流切割系統不包括適于提供流體射流切割頭的與流體射流切割頭的最佳錐度和向后傾斜度對應的運動的任何優化控制單元和儲存在數據介質上的程序。

發明內容

本公開的目的是提供一種流體射流切割系統，該流體射流切割系統包括控制單元，該控制單元配置成控制該系統的流體射流切割頭相對于待被切割的工件的運動。

本公開的目的是提供流體射流切割系統和用于控制流體射流切割頭的運動以使切割表面和處理時間最佳化的方法，該系統和方法試圖單獨地或以任何組合的方式緩和、減輕或者消除現有技術中的上述缺陷中的一個或更多個缺陷和缺點。

又一目的是提供用于當前流體射流切割系統的技術步驟變化。

以上提及的目的通過流體射流切割系統來實現，該流體射流切割系統包括控制單元，該控制單元配置成控制流體射流切割系統的流體射流切割頭相對于待被切割的工件的運動，控制單元聯接至流體射流切割頭驅動器，該流體射流切割頭驅動器構造成使流體射流切割頭相對于豎向線傾斜，其中，控制單元配置成根據預定的傾斜角度值和其他的操作數據操作流體射流切割頭的運動；控制單元配置成根據預定的傾斜角度值自動地調節流體射流切割頭的速度。

以這種方式實現了：該系統將取決于待被切割的工件的實際材料性質以及/或者特定的單個的流體射流切割系統的實際的錐角度和/或實際的向后傾斜角度考慮在內。