[發明專利]一種用于立體停車庫的電動汽車自動充電智能連接系統

在審

• 申請號: 201710756972.7
• 申請日: 2017-08-29
• 公開（公告）號: CN109435725A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 葉顯宏;安東;孫克儉;周圍
• 申請（專利權）人: 安徽運澤新能源科技有限公司
• 主分類號: B60L53/16
• 分類號: B60L53/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種電動汽車自動充電智能連接系統，包括：主控制模塊，所述主控制模塊連接有采集模塊、機械執行單元、上位機管理程序及APP客戶程序，所述機械執行單元，由三軸滾珠絲桿平臺及步進電機組成，完成主控制器發出的各種動作指令；軸滾珠絲桿平臺上設有移動充電插頭，主控制模塊首先檢測移動平臺是否就位，若移動平臺就位則通過采集模塊定位充電口位置，然后主控制模塊控制機械執行單元，將移動充電插頭與充電口連接。本發明設計合理，使用方便，采用移動充電插頭接通方式，從而實現了電動汽車充電裝置的自動充電功能，同時，能夠精確自動化控制，大大提高了使用便捷性。

技術領域

本發明涉及電動汽車自動充電技術領域，具體為一種電動汽車自動充電智能連接系統。

背景技術

電動汽車 (EV) 是指以車載電源為動力，用電機驅動車輪行駛，符合道路交通、安全法規各項要求的車輛，由于對環境影響相對傳統汽車較小，隨著國家對新能源車的普及，越來越多的純電動需要停放立體車庫，針對目前的車庫無法解決空中停車充電的問題，我們設計了用于立體停車庫的自動充電智能連接系統。

發明內容

本發明所解決的技術問題在于提供一種電動汽車自動充電智能連接系統，以解決上述背景技術中的問題，立體停車庫使用電機驅動鋼絲繩或鋼鏈條牽引載車板移動至停車位，停止誤差為10～30mm,目前在立體車庫中是用柔性電纜連接給日積月累電纜會疲勞損壞，而且布線量大，不美觀,或使用傳統的插接件也因誤差過大無法正常接駁而無法正常工作。

本發明所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：一種電動汽車自動充電智能連接系統，包括：主控制模塊，所述主控制模塊連接有采集模塊、機械執行單元、上位機管理程序及 APP 客戶程序，所述機械執行單元，由三軸滾珠絲桿平臺及步進電機組成，完成主控制器發出的各種動作指令；軸滾珠絲桿平臺上設有移動充電插頭，主控制模塊首先檢測移動平臺是否就位，若移動平臺就位則通過采集模塊定位充電口位置，然后主控制模塊控制機械執行單元，將移動充電插頭與充電口連接。

所述主控制模塊由 DSP中央處理單元及控制程序構成，完成各種算法及信號處理。

所述步進電機包括X向步進電機、Y向步進電機、Z向步進電機，X向步進電機、Y向步進電機、Z向步進電機通過X向驅動、Y向驅動、Z向驅動連接于主控制模塊。

所述采集模塊，由視覺傳感器和輔助傳感器組成，完成精準定位。

所述上位機管理程序及 APP 客戶程序，通過 ECAN 或 LAN 管理所有單元系統，并形成日志；若單元系統遇到問題則會通知手機裝有 APP 的管理人員來解決，管理人員也可以通過 APP 來查詢工作狀態。

所述輔助傳感器為霍爾超聲波傳感器。

移動接插件由三軸控制平臺連接移動錐狀插頭及固定平臺推拔式（喇叭口引導）插座組成，包括必要的視頻、超聲波位置判斷及霍爾定位及電路組成，考慮到不同廠家的立體充電庫的精度誤差情況，設計了輔助接插件呈錐狀插頭及喇叭口狀的引導方式，適合各種立體車庫的狀態，適用范圍更廣，質量更可靠。

與已公開技術相比，本發明存在以下優點：本發明設計合理，使用方便，采用移動充電插頭接通方式，從而 實現了電動汽車充電裝置的自動充電功能，同時，能夠精確自動化控制，大大提高了使用便捷性。

附圖說明

圖1為本發明的結構原理圖。

圖2為本發明的使用流程圖。

圖3為本發明的機械結構圖。

圖4為本發明的采集模塊電路原理圖。

圖5為本發明的DSP中央處理單元電路原理圖。

圖6為本發明的DSP中央處理單元連接示意圖。