[發明專利]一種用于立體停車庫的電動汽車自動充電智能連接系統

在審

• 申請號: 201710756972.7
• 申請日: 2017-08-29
• 公開（公告）號: CN109435725A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 葉顯宏;安東;孫克儉;周圍
• 申請（專利權）人: 安徽運澤新能源科技有限公司
• 主分類號: B60L53/16
• 分類號: B60L53/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電動汽車自動充電智能連接系統，包括：主控制模塊，其特征在于：所述主控制模塊連接有采集模塊、機械執行單元、上位機管理程序及 APP 客戶程序，所述機械執行單元，由三軸滾珠絲桿平臺及步進電機組成，完成主控制器發出的各種動作指令；軸滾珠絲桿平臺上設有移動充電插頭，主控制模塊首先檢測移動平臺是否就位，若移動平臺就位則通過采集模塊定位充電口位置，然后主控制模塊控制機械執行單元，將移動充電插頭與充電口連接。

2.根據權利要求1所述的一種電動汽車自動充電智能連接系統，其特征在于：所述主控制模塊由 DSP中央處理單元及控制程序構成，完成各種算法及信號處理。

3.根據權利要求1所述的一種電動汽車自動充電智能連接系統，其特征在于：所述步進電機包括X向步進電機、Y向步進電機、Z向步進電機，X向步進電機、Y向步進電機、Z向步進電機通過X向驅動、Y向驅動、Z向驅動連接于主控制模塊。

4.根據權利要求1所述的一種電動汽車自動充電智能連接系統，其特征在于：所述采集模塊，由視覺傳感器和輔助傳感器組成，完成精準定位。

5.根據權利要求1所述的一種電動汽車自動充電智能連接系統，其特征在于：所述上位機管理程序及 APP 客戶程序，通過 ECAN 或 LAN 管理所有單元系統，并形成日志；若單元系統遇到問題則會通知手機裝有 APP 的管理人員來解決，管理人員也可以通過 APP 來查詢工作狀態。

6.根據權利要求4所述的一種電動汽車自動充電智能連接系統，其特征在于：所述輔助傳感器為霍爾超聲波傳感器。