[發明專利]一種模擬實戰訓練沙袋系統

有效

• 申請號: 201710756375.4
• 申請日: 2017-08-29
• 公開（公告）號: CN107349584B
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 黨先紅
• 申請（專利權）人: 佛山神航科技有限公司
• 主分類號: A63B69/22
• 分類號: A63B69/22;A63B71/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種模擬實戰訓練沙袋系統，屬于VR領域，包括沙袋、底座和VR頭顯。底座包括電池、存儲器、數據傳輸裝置、控制器、處理器、電機和輪子。沙袋包括定位裝置。定位裝置置于沙袋上方。底座裝有輪子，輪子與電機相連，電機與控制器相連。存儲器置于底座內。電池置于底座中。控制器置于底座中。處理器置于底座中。數據傳輸裝置置于底座中，與處理器相連。本發明將傳統的實戰陪練用虛擬的對像代替，將實戰訓練和沙袋訓練結合；拳擊選手帶上VR頭顯后，就能看到模擬拳手，模擬實戰條件訓練，樹立正確的反應。拳擊選手攻擊時，攻擊的落點將落在沙袋上，訓練拳擊選手的力量、準確度，速度和距離感。

技術領域

一種模擬實戰訓練沙袋系統，屬于VR領域，尤其涉及一種模擬實戰訓練沙袋系統。

背景技術

散打、泰拳類搏擊運動訓練的用具多為沙袋和拳靶。傳統的拳靶功能單一，而且需要一個陪練持靶，對于持靶的人需要一定的技術，既要保證拳靶的位置、快速和準確性，同時也要兼顧放靶的類型，而且對持靶的人要求有一定的抗擊打能力，必須能承受重擊，這就要求對于持靶者的身體素質和技術有一定要求。而傳統的沙袋也存在功能單一的問題，只是單純地作為一個訓練力量和速度的工具，對拳手的反應速度和準確的反應訓練不到位，這就需要另外的專項訓練，投入的精力和時間大大增加。而傳統一對一實戰訓練可以訓練拳手的反應，但是這種訓練方式受限于陪練的水平，而且在訓練過程中容易受傷。另外，在一對一實戰訓練中，由于陪練是人，所以拳手很難盡力放開來做動作，導致訓練效率并不高。

發明內容

本發明方案是為了針對上述方案存在的不足，發明一種用于模擬實戰訓練的沙袋系統。

一種模擬實戰訓練沙袋系統，包括沙袋、底座和VR頭顯。底座包括電池、存儲器、數據傳輸裝置、控制器、處理器、電機和輪子。沙袋包括定位裝置。

所述定位裝置置于沙袋上方，與處理器相連接；定位裝置檢測拳擊選手與沙袋之間的距離和位置，并將該距離和位置信息傳遞到處理器。所述沙袋固定在底座上。所述VR頭顯戴在拳擊選手頭上。

所述的底座裝有輪子，輪子與電機相連，電機與控制器相連，底座能在控制器的控制下移動。存儲器置于底座內，與處理器相連；用于存儲在VR頭顯中顯示的模擬拳手的信息。所述模擬拳手是指在VR頭顯中顯示的一個虛擬圖像。所述模擬拳手的信息是指該虛擬圖像的基本參數以及它的一些動作信息。電池置于底座中，為控制器、電機、處理器、數據傳輸裝置和定位裝置供電。控制器置于底座中，與處理器相連，控制電機工作。處理器置于底座中，接收定位裝置的信息，結合存儲器中模擬拳手的信息生成一個模擬拳手的圖像，輸出到數據傳輸裝置；并且將拳擊選手相對沙袋的距離信息傳遞到控制器。數據傳輸裝置置于底座中，與處理器相連，能將處理器處理完成的圖像信息傳輸到VR頭顯。

所述模擬實戰訓練沙袋系統的工作方式：拳擊選手在VR頭顯中看到所在沙袋位置的是一個模擬拳手的圖像。該模擬拳手的圖像產生的過程是由定位裝置檢測拳擊選手與沙袋之間的距離和位置，并將該距離和位置信息傳遞到處理器。同時，處理器以存儲在存儲器中的模擬拳手的信息和沙袋的當前位置信息結合生成一個模擬拳手的圖像，即在同一坐標系下，VR頭顯中顯示的模擬拳手的坐標位置與沙袋的坐標位置相同。當拳擊選手擊打中VR頭顯中的模擬拳手時，擊打的落點將落在沙袋上；而當沙袋受到拳擊選手的擊打而產生移動時，VR頭顯中的模擬拳手圖像也隨之移動，即VR頭顯中的模擬拳手的位置變化跟隨沙袋的位置變化。該模擬拳手的圖像通過數據傳輸裝置輸送到VR頭顯。

在沙袋和拳擊選手之間的距離有一個設定值，通過定位裝置檢測拳擊選手與沙袋之間的實際距離，若是實際距離大于設定值，控制器控制底座會朝拳擊選手所在位置移動，VR頭顯中的模擬拳手也隨之移動；若是實際距離小于或者等于該設定值，視為模擬拳手的有效攻擊距離，底座停止移動，處理器發出攻擊指令，結合當前位置信息，生成模擬拳手進攻的圖像在VR頭顯上顯示。

所述VR頭顯中模擬拳手的進攻和防守動作根據存儲器內的信息設定，但是VR頭顯中模擬拳手的位置總是跟隨沙袋。