[發明專利]一種模擬實戰訓練沙袋系統

有效

• 申請號: 201710756375.4
• 申請日: 2017-08-29
• 公開（公告）號: CN107349584B
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 黨先紅
• 申請（專利權）人: 佛山神航科技有限公司
• 主分類號: A63B69/22
• 分類號: A63B69/22;A63B71/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種模擬實戰訓練沙袋系統，其特征在于：包括沙袋（1）、底座（2）和VR頭顯（3）；底座（2）包括電池（26）、存儲器（25）、數據傳輸裝置（21）、控制器（22）、處理器（27）、電機（24）和輪子（23）；沙袋（1）還包括定位裝置（11）；定位裝置（11）置于沙袋（1）上方，與處理器（27）相連接；底座（2）裝有輪子（23），輪子（23）與電機（24）相連，電機（24）與控制器（22）相連；存儲器（25）置于底座（2）內，與處理器（27）相連；電池（26）置于底座（2）中；控制器（22）置于底座（2）中，與處理器（27）相連；處理器（27）置于底座（2）中，數據傳輸裝置（21）置于底座（2）中，與處理器（27）相連；

所述的模擬實戰訓練沙袋系統的工作方法是：拳擊選手在VR頭顯（3）中看到所在沙袋（1）位置的是一個模擬拳手的圖像；該模擬拳手的圖像產生的過程是由定位裝置（11）檢測拳擊選手與沙袋（1）之間的距離和位置，并將該距離和位置信息傳遞到處理器（27）；同時，處理器（27）以存儲在存儲器（25）中的模擬拳手的信息和沙袋（1）的當前位置信息結合生成一個模擬拳手圖像；即在同一坐標系下，VR頭顯（3）中顯示的模擬拳手的坐標位置與沙袋（1）的坐標位置相同；當拳擊選手擊打中VR頭顯（3）中的模擬拳手時，擊打的落點將落在沙袋（1）上；而當沙袋（1）受到拳擊選手的擊打而產生移動時，VR頭顯（3）中的模擬拳手圖像也隨之移動，即VR頭顯（3）中的模擬拳手的位置變化跟隨沙袋（1）的位置變化；該模擬拳手的圖像通過數據傳輸裝置（21）輸送到VR頭顯（3）；在沙袋（1）和拳擊選手之間的距離有一個設定值，通過定位裝置（11）檢測拳擊選手與沙袋（1）之間的實際距離，若是實際距離大于設定值，控制器（22）控制底座（2）會朝拳擊選手所在位置移動，VR頭顯（3）中的模擬拳手也隨之移動；若是實際距離小于或者等于該設定值，視為模擬拳手的有效攻擊距離，底座（2）停止移動，處理器（27）發出攻擊指令，結合當前位置信息，生成模擬拳手進攻的圖像在VR頭顯（3）中顯示。

2.根據權利要求1所述的一種模擬實戰訓練沙袋系統，其特征在于：所述VR頭顯（3）中模擬拳手的進攻和防守動作根據存儲器（25）內的信息設定，但是VR頭顯（3）中模擬拳手的位置總是跟隨沙袋（1）。

3.根據權利要求1或2所述的一種模擬實戰訓練沙袋系統，其特征在于：所述定位裝置（11）為激光測距儀。

4.根據權利要求1或2所述的一種模擬實戰訓練沙袋系統，其特征在于：所述的數據傳輸裝置（21）設有USB接口，能輸入數據信息到存儲器（25）。

5.根據權利要求1或2所述的一種模擬實戰訓練沙袋系統，其特征在于：所述輪子（23）和電機（24）共有四個，上下左右對稱，功能相同；每一個輪子（23）均與一個電機（24）相連，每一個電機（24）都與控制器（22）相連。

6.根據權利要求1或2所述的一種模擬實戰訓練沙袋系統，其特征在于：存儲器（25）用于存儲在VR頭顯（3）中顯示的模擬拳手的信息。

7.根據權利要求1或2所述的一種模擬實戰訓練沙袋系統，其特征在于：處理器（27）接收定位裝置（11）的信息，結合存儲器（25）中模擬拳手的信息生成一個模擬拳手的圖像，輸出到數據傳輸裝置（21）；并且將拳擊選手相對沙袋（1）的距離和位置信息傳遞到控制器（22）。

8.根據權利要求1或2所述的一種模擬實戰訓練沙袋系統，其特征在于：數據傳輸裝置（21）將處理器（27）處理完成的圖像信息傳輸到VR頭顯（3）。