[發明專利]一種自動喂靶機器人

在審

• 申請號: 201710755854.4
• 申請日: 2017-08-29
• 公開（公告）號: CN107320932A
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 黨先紅
• 申請（專利權）人: 佛山紅輝科技有限公司
• 主分類號: A63B69/34
• 分類號: A63B69/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

一種自動喂靶機器人，屬于自動控制機器人領域，尤其涉及一種自動喂靶機器人。

背景技術

拳靶作為散打、泰拳等武術格斗最常用的訓練工具之一，能訓練拳手的發力、動作路線、動作速度、準確度和反應能力，但是拳靶訓練往往需要陪練持靶、喂靶，這就對陪練的技術和身體素質提出了較高的要求。如果陪練的水平不夠，拳手的訓練也將受到限制；如果陪練的身體素質不夠好，將很難承受拳手的重擊，從而容易受傷；如果喂靶不及時，動作不到位，也會導致訓練效率低下，甚至達不到訓練的目的。而不需要陪練的沙袋訓練，多用于訓練速度和力量，對反應訓練不到位。

發明內容

本發明方案是為了針對上述訓練方案存在的不足，發明一種能自動喂靶的機器人。

一種自動喂靶機器人，包括軀體、左機械臂和右機械臂。左機械臂包括左第一電機、左第二電機、左第三電機和左拳靶。右機械臂包括右第一電機、右第二電機、右第三電機和右拳靶。軀體包括控制器和存儲器。

所述軀體固定于地面上，控制器置于軀體內部，與存儲器相連；存儲器置于軀體內，用于存儲外部輸入的控制程序。所述左機械臂置于軀體左側，一端與第一電機相連。左第一電機置于軀體內，與控制器相連；左第二電機置于左機械臂另一端，與左第三電機相連，還與控制器相連；左第三電機還與左拳靶相連，且與控制器相連。右機械臂置于軀體右側，一端與右第一電機相連。右第一電機置于軀體內，與控制器相連。右第二電機置于右機械臂另一端，與右第三電機相連，還與控制器相連；右第三電機還與右拳靶相連，且與控制器相連。

所述自動喂靶機器人的工作方式是：存儲器中存儲有控制程序，控制器讀取控制程序，控制左第一電機、左第二電機、左第三電機、右第一電機、右第二電機和右第三電機工作；左第一電機和右第一電機分別控制左機械臂、右機械臂以一端為支點，繞Y軸運動；左第二電機和右第二電機分別控制左拳靶、右拳靶繞X軸方向做旋轉運動；左第三電機和右第三電機分別控制左拳靶、右拳靶繞Y軸方向調整角度。通過這一些列動作，使左機械臂和右機械臂喂靶，拳手能根據所喂的靶做出相應的動作擊打拳靶，訓練擊打的力量、速度、準確度以及反應。

優選地，所述控制器、左第一電機、左第二電機、左第三電機、右第一電機、右第二電機和右第三電機的供電均來自外部電源供電。

所述存儲器設有USB接口，能輸入程序，控制自動喂靶機器人喂不同類型的靶。

本發明的一種自動喂靶機器人，能根據程序自動喂靶，而且通過多電機控制工作，喂靶準確，動作迅速，持續工作時間長，能充分訓練拳手的反應能力、擊打速度和準確度。

附圖說明

圖1是自動喂靶機器人東南等軸測示意圖；圖2是自動喂靶機器人西南等軸測示意圖；圖3是軀體示意圖。

圖中，1-軀體，11-控制器，12存儲器，2-左機械臂，21-左第一電機，22-左第二電機，23-左第三電機，24-左拳靶，3-右機械臂，31-右第一電機，32-右第二電機，33-右第三電機，34-右拳靶。

具體實施方式

現結合附圖對本發明加以具體說明，一種自動喂靶機器人，包括軀體1、左機械臂2和右機械臂3。左機械臂2包括左第一電機21、左第二電機22、左第三電機23和左拳靶24。右機械臂3包括右第一電機31、右第二電機32、右第三電機33和右拳靶34。軀體1包括控制器11和存儲器12。

所述軀體1固定于地面上，控制器11置于軀體1內部，與存儲器12相連；存儲器12置于軀體1內，用于存儲外部輸入的控制程序。所述左機械臂2置于軀體1左側，一端與第一電機21相連。左第一電機21置于軀體1內，與控制器11相連；左第二電機22置于左機械臂2另一端，與左第三電機23相連，還與控制器11相連；左第三電機23還與左拳靶24相連，且與控制器11相連。右機械臂3置于軀體1右側，一端與右第一電機31相連。右第一電機31置于軀體1內，與控制器11相連。右第二電機32置于右機械臂3另一端，與右第三電機33相連，還與控制器11相連；右第三電機33還與右拳靶34相連，且與控制器11相連。