[發(fā)明專利]一種自動喂靶機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710755854.4
• 申請日: 2017-08-29
• 公開（公告）號: CN107320932A
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發(fā)明（設計）人: 黨先紅
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山紅輝科技有限公司
• 主分類號: A63B69/34
• 分類號: A63B69/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動喂靶機器人，其特征在于：包括軀體（1）、左機械臂（2）和右機械臂（3）；左機械臂（2）包括左第一電機（21）、左第二電機（22）、左第三電機（23）和左拳靶（24）；右機械臂（3）包括右第一電機（31）、右第二電機（32）、右第三電機（33）和右拳靶（34）；軀體（1）包括控制器和存儲器；所述軀體（1）固定于地面上，控制器置于軀體（1）內(nèi)部，與存儲器相連；存儲器置于軀體（1）內(nèi)；所述左機械臂（2）置于軀體（1）左側(cè)，一端與第一電機相連；左第一電機（21）置于軀體（1）內(nèi)，與控制器相連；左第二電機（22）置于左機械臂（2）另一端，與左第三電機（23）相連，還與控制器相連；左第三電機（23）還與左拳靶（24）相連，且與控制器相連；右機械臂（3）置于軀體（1）右側(cè)，一端與右第一電機（31）相連；右第一電機（31）置于軀體（1）內(nèi)，與控制器相連；右第二電機（32）置于右機械臂（3）另一端，與右第三電機（33）相連，還與控制器相連；右第三電機（33）還與右拳靶（34）相連，且與控制器相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動喂靶機器人，其特征在于：它的工作方式是：存儲器中存儲有控制程序，控制器讀取控制程序，控制左第一電機（21）、左第二電機（22）、左第三電機（23）、右第一電機（31）、右第二電機（32）和右第三電機（33）工作；左第一電機（21）和右第一電機（31）分別控制左機械臂（2）、右機械臂（3）以一端為支點，繞Y軸運動；左第二電機（22）和右第二電機（32）分別控制左拳靶（24）、右拳靶（34）繞X軸方向做旋轉(zhuǎn)運動；左第三電機（23）和右第三電機（33）分別控制左拳靶（24）、右拳靶（34）繞Y軸方向調(diào)整角度；通過這一些列動作，使左機械臂（2）和右機械臂（3）喂靶，拳手能根據(jù)所喂的靶做出相應的動作擊打拳靶，訓練擊打的力量、速度、準確度以及反應。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動喂靶機器人，其特征在于：所述控制器、左第一電機（21）、左第二電機（22）、左第三電機（23）、右第一電機（31）、右第二電機（32）和右第三電機（33）的供電均來自外部電源供電。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動喂靶機器人，其特征在于：所述存儲器設有USB接口，能輸入程序，控制自動喂靶機器人喂不同類型的靶。