[發明專利]檢測電機停轉的方法，電機，加熱、通風和/或空調系統

有效

• 申請號: 201710755687.3
• 申請日: 2017-08-29
• 公開（公告）號: CN107797061B
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: P.蓋伊恩;D.加西亞;R.賈尼格;M.路易格
• 申請（專利權）人: 法雷奧空調系統有限責任公司
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34;H02P8/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 譚華

示出了一種用于檢測電動步進馬達(18)的停轉的方法，具有以下步驟：a)連續地或以規則的間隔采集所述步進馬達(18)的線圈處的電壓的樣本，b)對應于所述兩個樣本的測量電壓之間的偏差來確定偏差值，以及c)使用所述偏差值來確定所述電動馬達(18)是否停轉。還示出了一種步進馬達和一種加熱、通風和/或空調系統。

技術領域

本發明涉及用于檢測電動步進馬達的停轉的方法、電動步進馬達、以及加熱、通風和/或空調系統。

背景技術

在用于車輛的加熱、通風和/或空調系統(HVAC系統)中，瓣片用于控制和引導氣流通過HVAC系統或進入乘客艙中。在現代HVAC系統中，瓣片由電動步進馬達致動，以增加乘客的舒適度。為了HVAC系統的正確運行，HVAC系統的控制器需要關于瓣片的移動范圍的信息，即控制器必須確定瓣片在任一方向上的端位置。為了檢測瓣片的移動的端位置，步進馬達的控制單元檢測步進馬達本身是否停轉，將停轉的第一次發生視為端位置，并將該信息發送給HCAV系統的控制器。

在通常的電動步進馬達中，基于對饋送到步進馬達的線圈的電流的測量而檢測步進馬達是否停轉馬達。通過使用所測量的電流，控制單元可以檢測步進馬達的負載是否上升，并將電流或負載的上升視為停轉的步進馬達的跡象。

另外，已知的用于確定停轉位置的方法是不精確的，這是由于即使步進馬達尚未到達其端位置，步進馬達的負載的正常變化也會被視為步進馬達的停轉。例如，步進馬達的負載會由于瓣片的移動路徑中的灰塵顆粒而上升。當步進馬達開始致動第二瓣片同時仍然移動第一瓣片時，也會發生負載的上升。在這兩種情況中，已知的方法易于出現停轉的錯誤檢測，這可能導致HVAC系統的功能上的損失。

因此，本發明的目的是提供用于檢測電動步進馬達的停轉的方法、電動步進馬達和HVAC系統，其允許簡單、可靠且具有成本效益的停轉檢測。

發明內容

為此，提供一種用于檢測電動步進馬達的停轉的方法，其具有以下步驟：

a)連續地或以規則的間隔采集步進馬達的線圈處的電壓的樣本，

b)對應于所述兩個樣本的測量電壓之間的偏差來確定偏差值，以及

c)使用所述偏差值來確定電動馬達馬達是否停轉。

例如，所述偏差值是所述兩個樣本的測量電壓的差異或比，所述方法步驟可以由步進馬達的控制單元執行。通過使用步進馬達的線圈處的電壓，可以獲得對應于步進馬達的負載的易于測量且可靠的值。另外，使用兩個樣本之間的偏差允許魯棒、可靠的評估并檢測步進馬達是否停轉。

在本發明的一個實施例中，在對應于步進馬達的一步的控制相位的開始時采集起始樣本，且在控制相位的結束時采集結束樣本，其中使用起始樣本和結束樣本來確定偏差值。

例如，起始樣本是在控制相位中采集的第二樣本，結束樣本是在相同的控制相位中采集的最后樣本。如果在每個控制相位采集16或32個樣本，則結束樣本分別為所述控制相位的第16個或第32個樣本。通過比較在控制相位的開始時和結束時的電壓，用于檢測停轉的所述方法不會受到步進馬達的負載的小幅上升的影響或干擾。因此，例如，如果瓣片因為缺陷或灰塵不能自由移動，或者如果步進馬達必須除移動其第一瓣片以外還移動第二瓣片，則發生步進馬達的載荷的小幅上升，所述小幅上身不引起對停轉的馬達的錯誤檢測。

優選地，所述偏差值是起始樣本的電壓與結束樣本的電壓之間的比。以此方式，所述方法同樣適用于高電壓和低電壓范圍。例如，所述偏差值可以是起始樣本的電壓除以結束樣本的電壓。

例如，將所述偏差值與至少一個閾值進行比較。如果所述偏差值超過所述閾值或多個閾值中的一個，則檢測到步進馬達的停轉，這提供了一種簡單且可調節的方法。