[發(fā)明專利]檢測電機停轉(zhuǎn)的方法，電機，加熱、通風(fēng)和/或空調(diào)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710755687.3
• 申請日: 2017-08-29
• 公開（公告）號: CN107797061B
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: P.蓋伊恩;D.加西亞;R.賈尼格;M.路易格
• 申請（專利權(quán)）人: 法雷奧空調(diào)系統(tǒng)有限責(zé)任公司
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34;H02P8/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 譚華

1.一種用于檢測電動步進馬達(dá)(18)的停轉(zhuǎn)的方法，具有以下步驟：

a)連續(xù)地或以規(guī)則的間隔采集所述電動步進馬達(dá)(18)的線圈處的電壓的樣本，

b)對應(yīng)于兩個樣本的測量電壓之間的偏差來確定偏差值(D_S/E，D_Diff)，以及

c)使用所述偏差值(D_S/E，D_Diff)來確定所述電動步進馬達(dá)(18)是否停轉(zhuǎn)，

采集第一樣本(38)，并限定具有預(yù)定長度的確認(rèn)窗口(36)，

確定在所述確認(rèn)窗口(36)內(nèi)的預(yù)定數(shù)量的樣本的偏差值(D_Diff)，

將所確定的偏差值(D_Diff)與閾值(T_Diff)進行比較，以及

如果所確定的超過所述閾值(T_Diff)的偏差值(D_Diff)的數(shù)量大于預(yù)定量，則檢測到停轉(zhuǎn)，

其中所述第一樣本(38)限定所述確認(rèn)窗口(36)的開始。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在對應(yīng)于所述電動步進馬達(dá)(18)的一步的控制相位(30)開始時采集起始樣本(32)，且在所述控制相位(30)結(jié)束時采集結(jié)束樣本(34)，其中使用所述起始樣本(32)和所述結(jié)束樣本(34)來確定所述偏差值(D_S/E)。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述偏差值(D_S/E)是所述起始樣本(32)的電壓與所述結(jié)束樣本(34)的電壓之間的比。

4.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，將所述偏差值(D_S/E)與至少一個閾值(T_U，T_L)進行比較，如果所述偏差值(D_S/E)超過所述閾值(T_U，T_L)或所述閾值(T_U，T_L)中的一個，則檢測到所述電動步進馬達(dá)(18)的停轉(zhuǎn)。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，如果所述偏差值(D_S/E)小于下限閾值(T_L)或大于上限閾值(T_U)，則檢測到停轉(zhuǎn)。

6.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述確認(rèn)窗口(36)內(nèi)的預(yù)定數(shù)量的樣本的偏差值(D_Diff)，是在所述確認(rèn)窗口(36)內(nèi)的所有樣本的偏差值。

7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述確認(rèn)窗口(36)的長度被給定為所述確認(rèn)窗口(36)內(nèi)的樣本的數(shù)量或者偏差值(D_Diff)的數(shù)量。

8.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，如果所述第一樣本(38)與隨后的第二樣本的偏差值(D_Diff)不超過所述閾值(T_L)，則限定移動的確認(rèn)窗口(36)，其中所述第二樣本限定所述移動的確認(rèn)窗口(36)的開始。

9.根據(jù)權(quán)利要求6至8中任一項所述的方法，其特征在于，所述樣本是連續(xù)的。

10.如權(quán)利要求6至8中任一項所述的方法，其特征在于，所述偏差值(D_Diff)是所述兩個樣本的電壓的差異。

11.如權(quán)利要求6至8中任一項所述的方法，其特征在于，所述閾值(T_Diff)的值取決于用于所述偏差值(D_Diff)的兩個樣本中的較早的一個樣本的電壓，其中所述閾值(T_Diff)的值隨著所述較早的樣本的電壓升高而升高。