[發明專利]檢測電機停轉的方法，電機，加熱、通風和/或空調系統有效
| 申請號： | 201710755687.3 | 申請日： | 2017-08-29 |
| 公開（公告）號： | CN107797061B | 公開（公告）日： | 2022-01-04 |
| 發明（設計）人： | P.蓋伊恩;D.加西亞;R.賈尼格;M.路易格 | 申請（專利權）人： | 法雷奧空調系統有限責任公司 |
| 主分類號： | G01R31/34 | 分類號： | G01R31/34;H02P8/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律師事務所 11105 | 代理人： | 譚華 |
| 地址： | 德國*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 檢測 電機 停轉 方法 加熱 通風 空調 系統 | ||
1.一種用于檢測電動步進馬達(18)的停轉的方法，具有以下步驟：
a)連續地或以規則的間隔采集所述電動步進馬達(18)的線圈處的電壓的樣本，
b)對應于兩個樣本的測量電壓之間的偏差來確定偏差值(DS/E，DDiff)，以及
c)使用所述偏差值(DS/E，DDiff)來確定所述電動步進馬達(18)是否停轉，
采集第一樣本(38)，并限定具有預定長度的確認窗口(36)，
確定在所述確認窗口(36)內的預定數量的樣本的偏差值(DDiff)，
將所確定的偏差值(DDiff)與閾值(TDiff)進行比較，以及
如果所確定的超過所述閾值(TDiff)的偏差值(DDiff)的數量大于預定量，則檢測到停轉，
其中所述第一樣本(38)限定所述確認窗口(36)的開始。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在對應于所述電動步進馬達(18)的一步的控制相位(30)開始時采集起始樣本(32)，且在所述控制相位(30)結束時采集結束樣本(34)，其中使用所述起始樣本(32)和所述結束樣本(34)來確定所述偏差值(DS/E)。
3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述偏差值(DS/E)是所述起始樣本(32)的電壓與所述結束樣本(34)的電壓之間的比。
4.如權利要求2所述的方法，其特征在于，將所述偏差值(DS/E)與至少一個閾值(TU，TL)進行比較，如果所述偏差值(DS/E)超過所述閾值(TU，TL)或所述閾值(TU，TL)中的一個，則檢測到所述電動步進馬達(18)的停轉。
5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，如果所述偏差值(DS/E)小于下限閾值(TL)或大于上限閾值(TU)，則檢測到停轉。
6.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述確認窗口(36)內的預定數量的樣本的偏差值(DDiff)，是在所述確認窗口(36)內的所有樣本的偏差值。
7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，所述確認窗口(36)的長度被給定為所述確認窗口(36)內的樣本的數量或者偏差值(DDiff)的數量。
8.如權利要求6所述的方法，其特征在于，如果所述第一樣本(38)與隨后的第二樣本的偏差值(DDiff)不超過所述閾值(TL)，則限定移動的確認窗口(36)，其中所述第二樣本限定所述移動的確認窗口(36)的開始。
9.根據權利要求6至8中任一項所述的方法，其特征在于，所述樣本是連續的。
10.如權利要求6至8中任一項所述的方法，其特征在于，所述偏差值(DDiff)是所述兩個樣本的電壓的差異。
11.如權利要求6至8中任一項所述的方法，其特征在于，所述閾值(TDiff)的值取決于用于所述偏差值(DDiff)的兩個樣本中的較早的一個樣本的電壓，其中所述閾值(TDiff)的值隨著所述較早的樣本的電壓升高而升高。
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