[發(fā)明專利]基于模糊控制的翻書器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710754266.9
• 申請日: 2017-08-29
• 公開（公告）號: CN107379809A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙輝;徐華彤;張元
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱理工大學(xué)
• 主分類號: B42D9/06
• 分類號: B42D9/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明主要是為了幫助殘疾人或者不方便翻書人群的一種基于模糊控制技術(shù)的翻書器。

背景技術(shù)

現(xiàn)今很多殘疾人或者雙手不方便翻閱書籍的生產(chǎn)人員、老年人等需要一款方便快捷的自動翻書器，它不僅能夠提高殘疾人的閱讀興趣，解放閱讀者的雙手，對打字員等職業(yè)的工作人員也有一定的幫助。

目前很市面上的翻書器大多存在成本過高、準(zhǔn)確率低、原理較為復(fù)雜及操控方面不便于殘疾人使用等問題，本發(fā)明主要解決操控問題及成本控制方面的問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述現(xiàn)有的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種成本低、又能準(zhǔn)確快速地將書翻到指定頁面并將書頁充分展開的翻書器。

為實現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種基于模糊控制的翻書器，包括起頁桿（22）、翻頁桿（20）和壓頁桿（21）模塊，采用三桿連動的原理實現(xiàn)整個翻書過程。首先，利用模糊控制器控制摩擦力發(fā)動起頁桿；其中，所述起頁桿（22）由齒輪1（16）帶動齒條（1）進(jìn)而帶動齒輪3（15）的轉(zhuǎn)動而帶動，所述的翻頁桿（20）轉(zhuǎn)過120度后，齒輪2（19）開始與齒條（1）嚙合；最后，所述的壓頁桿（21）開始做翹起、壓撫運(yùn)動。完成上述運(yùn)動形成整個控制過程。反饋控制過程步進(jìn)電機(jī)（12）反轉(zhuǎn)，所有運(yùn)動反向完成，機(jī)構(gòu)回到初始位置，即一周期完成。

一種基于模糊控制的翻書器，包括承書板（5）、絲杠（9）、絲杠扳手（10）、支架1（12）、支座（14）、其中：轉(zhuǎn)動所述的絲杠扳手（10）帶動所述的絲杠（9）轉(zhuǎn)動，所述的絲杠（9）兩側(cè)旋向相反從而帶動螺母向相反方向移動從而帶動所述的支架（11）上下調(diào)節(jié)所述的承書板（5）的高度以適應(yīng)不同的人群。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：

利用機(jī)械傳動的優(yōu)點，如：控制簡單，操作方便、省力等，同時結(jié)構(gòu)尺寸小，實現(xiàn)了一個只需踏板就能完成翻書的動作的安全、簡易的操作系統(tǒng)。并且可以用支架調(diào)節(jié)承書版的高度和傾斜度來滿足不同高度讀者的要求，同時可以緩解讀者因長時間一個姿勢讀書產(chǎn)生的疲勞感。

附圖說明：

附圖1是本發(fā)明的主視圖。

附圖2是附圖1的俯視圖。

具體實施方式：

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于以下所述。

實施例1：

本發(fā)明的基于模糊控制的多功能書刊翻頁器，包括起頁桿（22）、翻頁桿（20）和壓頁桿（21）模塊，采用三桿連動原理實現(xiàn)整個翻頁過程。其中，所述起頁桿由齒輪1（16）帶動齒條（1）進(jìn)而帶動齒輪3（15）的

轉(zhuǎn)動而帶動，所述的翻頁桿（20）轉(zhuǎn)過120度后，齒輪2（19）開始與齒條（1）嚙合，此時所述的壓頁桿（21）開始做翹起、壓撫運(yùn)動。完成上述運(yùn)動后，步進(jìn)電機(jī)（12）反轉(zhuǎn)，所有運(yùn)動反向完成，機(jī)構(gòu)回到初始位置，即一周期完成。

實施例2：

遵從本發(fā)明的方案，本實施例的基于模糊控制的翻書器具體包括: 承書板（6）、絲杠（9）、絲杠扳手（10）、支架1（12）、支座（14）、其中：轉(zhuǎn)動所述的絲杠扳手（10）帶動所述的絲杠（13）轉(zhuǎn)動，所述的絲杠（13）兩側(cè)旋向相反帶動螺母向相反方向移動，從而帶動所述的支架（11）上下調(diào)節(jié)所述的承書板（6）的高度以適應(yīng)不同的人群。