[發明專利]基于模糊控制的翻書器在審
| 申請號： | 201710754266.9 | 申請日： | 2017-08-29 |
| 公開（公告）號： | CN107379809A | 公開（公告）日： | 2017-11-24 |
| 發明（設計）人： | 趙輝;徐華彤;張元 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱理工大學 |
| 主分類號： | B42D9/06 | 分類號： | B42D9/06 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150080 黑龍*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 模糊 控制 翻書器 | ||
【權利要求書】：
1.基于模糊控制的翻書器，其特征在于：采用三桿連動的原理實現整個翻書過程，包括起頁桿（22）、翻頁桿（20）和壓頁桿（21），其中，由模糊控制器控制摩擦力發動起頁桿（22）。
2.根據權利要求1所述的基于模糊控制的翻書器，其特征在于：所述的起頁桿（22）由齒輪1（16）帶動齒條（1）進而帶動齒輪3（15）的轉動而帶動。
3.根據權利要求1所述的基于模糊控制的翻書器，其特征在于：所述的翻頁桿（20）轉過120度后，齒輪2（19）開始與齒條（1）嚙合。
4.根據權利要求1所述的基于模糊控制的翻書器，其特征在于：所述的壓頁桿（21）在齒輪2（19）與齒條（1）嚙合后做翹起、壓撫運動。
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