[發(fā)明專利]一種用于機(jī)械制造的機(jī)械夾爪

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710753218.8
• 申請(qǐng)日: 2017-08-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107685339A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宗榮珍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南陽(yáng)理工學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J15/08
• 分類號(hào): B25J15/08;B25J15/02
• 代理公司: 西安銘澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)61223
• 代理人: 李振瑞

技術(shù)領(lǐng)域

發(fā)明涉及機(jī)械夾爪技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于機(jī)械制造的機(jī)械夾爪。

背景技術(shù)

在機(jī)械制造的過(guò)程中，為了提高工作效率和節(jié)省勞動(dòng)力，需要使用到機(jī)械夾爪進(jìn)行取放工件，機(jī)械夾爪能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械夾爪是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)；現(xiàn)有的機(jī)械夾爪多采用由氣缸或液壓缸組合成的結(jié)構(gòu)，利用氣缸的伸縮來(lái)實(shí)現(xiàn)夾持、提升以及平移工件的目的，這樣會(huì)采用許多氣缸或液壓缸，使得組合的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜；并且由于氣缸或液壓缸，在工作的過(guò)程中，其對(duì)伸縮度的把控效果較差，使得移動(dòng)工件的效果較差和夾持效果較差的問(wèn)題；

綜上所述，目前的用于機(jī)械制造的機(jī)械夾爪，存在結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、移動(dòng)工件的效果較差和夾持效果較差的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明的目的在于提供一種用于機(jī)械制造的機(jī)械夾爪，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種用于機(jī)械制造的機(jī)械夾爪，包括支撐底座，所述支撐底座的上表面固定連接有沿豎直方向設(shè)置的豎支撐架，所述豎支撐架的上端一側(cè)固定連接有支撐板，所述豎支撐架的上端另一側(cè)固定有沿水平方向設(shè)置的第一步進(jìn)電機(jī)，所述支撐板上開(kāi)設(shè)有限位通孔和U型限位孔，所述U型限位孔位于所述限位通孔的正上方，所述第一步進(jìn)電機(jī)的輸出端同軸固定連接有轉(zhuǎn)軸；所述轉(zhuǎn)軸的另一端通過(guò)固定法蘭固定連接有擺臂，所述擺臂的另一端開(kāi)設(shè)有I型限位孔，所述I型限位孔內(nèi)穿插有固定螺柱，所述固定螺柱的端部延伸到所述U型限位孔內(nèi)，所述固定螺柱上安裝有第一固定連接座，所述固定螺柱的兩端設(shè)置有用于緊固所述第一固定連接座的緊固螺母，所述第一固定連接座固定連接有第二固定連接座，所述第二固定連接座焊接有沿水平方向設(shè)置的支撐臂，所述支撐臂沿長(zhǎng)度方向焊接有若干個(gè)連接塊，所述連接塊上固定連接有夾爪機(jī)構(gòu)，所述夾爪機(jī)構(gòu)包括U型固定架，所述U型固定架的下端焊接有固定底板，所述固定底板上表面的中間位置處固定有機(jī)架，所述機(jī)架上固定有第二步進(jìn)電機(jī)，所述固定底板的一端通過(guò)鉸接軸鉸接有第一夾爪，所述固定底板的另一端通過(guò)鉸接軸鉸接有第二夾爪，所述固定底板的中間位置處開(kāi)設(shè)有通孔，所述第二步進(jìn)電機(jī)的輸出端穿過(guò)所述通孔固定連接有連接塊，所述第一夾爪通過(guò)兩個(gè)連接帶與所述連接塊固定連接，所述第二夾爪通過(guò)兩個(gè)連接帶與所述連接塊固定連接，所述U型固定架的上端與所述連接塊固定連接。

優(yōu)選的，所述第二固定連接座通過(guò)螺栓與所述第一固定連接座固定連接，所述第二固定連接座與所述第一固定連接座上分別開(kāi)設(shè)有第二螺紋孔。

優(yōu)選的，所述連接塊的數(shù)量為三個(gè)，且相鄰的兩個(gè)所述連接塊的距離相等，所述連接塊上設(shè)置有第三螺紋孔。

優(yōu)選的，所述U型固定架上開(kāi)設(shè)有第一螺紋孔，所述U型固定架通過(guò)螺栓與所述連接塊固定連接。

優(yōu)選的，所述連接塊的兩側(cè)分別開(kāi)設(shè)有第一限位槽孔，所述第一夾爪的側(cè)壁與所述第二夾爪的側(cè)壁上分別開(kāi)設(shè)有第二限位槽孔，所述連接帶的兩端分別通過(guò)螺栓固定在相對(duì)應(yīng)的第一限位槽孔內(nèi)或第二限位槽孔內(nèi)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，發(fā)明的有益效果是：該用于機(jī)械制造的機(jī)械夾爪，通過(guò)設(shè)置夾爪機(jī)構(gòu)，并且?jiàn)A爪機(jī)構(gòu)由U型固定架、固定底板、機(jī)架、第二步進(jìn)電機(jī)、第一夾爪、第二夾爪、連接塊和連接帶構(gòu)成，設(shè)置的第二步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)連接塊轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)連接帶拉動(dòng)第一夾爪和第二夾爪，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的夾持，設(shè)置的第二步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的松放，代替原始的氣缸或液壓缸組成的夾持結(jié)構(gòu)的不穩(wěn)定性，提高夾持機(jī)構(gòu)的夾持效果；通過(guò)設(shè)置第一步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)擺臂沿設(shè)置的U型限位孔的軌跡運(yùn)動(dòng)，其中的擺臂連接有支撐臂，并且支撐臂上固定有三個(gè)夾爪機(jī)構(gòu)，當(dāng)擺臂擺動(dòng)到U型限位孔的兩端豎直位置時(shí)，即實(shí)現(xiàn)夾爪機(jī)構(gòu)的水平位移的移動(dòng)，當(dāng)擺臂擺動(dòng)到U型限位孔的上端水平位置時(shí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)夾爪機(jī)構(gòu)豎直位移的移動(dòng)，采用這種結(jié)構(gòu)代替原始的兩個(gè)氣缸或液壓缸搭配才能完成的工作，使得該用于機(jī)械制造的機(jī)械夾爪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和移動(dòng)工件的穩(wěn)定性較好。

附圖說(shuō)明

圖1為一種用于機(jī)械制造的機(jī)械夾爪的主視圖；

圖2為一種用于機(jī)械制造的機(jī)械夾爪的俯視圖；

圖3為一種用于機(jī)械制造的機(jī)械夾爪的側(cè)視圖；

圖4為一種用于機(jī)械制造的機(jī)械夾爪的夾爪機(jī)構(gòu)的示意圖。