[發(fā)明專利]一種用于機(jī)械制造的機(jī)械夾爪

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710753218.8
• 申請(qǐng)日: 2017-08-29
• 公開（公告）號(hào): CN107685339A
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宗榮珍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南陽理工學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J15/08
• 分類號(hào): B25J15/08;B25J15/02
• 代理公司: 西安銘澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)61223
• 代理人: 李振瑞

1.一種用于機(jī)械制造的機(jī)械夾爪，其特征在于：包括支撐底座(1)，所述支撐底座(1)的上表面固定連接有沿豎直方向設(shè)置的豎支撐架(2)，所述豎支撐架(2)的上端一側(cè)固定連接有支撐板(3)，所述豎支撐架(2)的上端另一側(cè)固定有沿水平方向設(shè)置的第一步進(jìn)電機(jī)(9)，所述支撐板(3)上開設(shè)有限位通孔(8)和U型限位孔(4)，所述U型限位孔(4)位于所述限位通孔(8)的正上方，所述第一步進(jìn)電機(jī)(9)的輸出端同軸固定連接有轉(zhuǎn)軸(10)；所述轉(zhuǎn)軸(10)的另一端通過固定法蘭(16)固定連接有擺臂(17)，所述擺臂(17)的另一端開設(shè)有I型限位孔(11)，所述I型限位孔(11)內(nèi)穿插有固定螺柱(13)，所述固定螺柱(13)的端部延伸到所述U型限位孔(4)內(nèi)，所述固定螺柱(13)上安裝有第一固定連接座(12)，所述固定螺柱(13)的兩端設(shè)置有用于緊固所述第一固定連接座(12)的緊固螺母(14)，所述第一固定連接座(12)上固定連接有第二固定連接座(15)，所述第二固定連接座(15)上焊接有沿水平方向設(shè)置的支撐臂(5)，所述支撐臂(5)上沿長度方向焊接有若干個(gè)連接塊(6)，所述連接塊(6)上固定連接有夾爪機(jī)構(gòu)(7)，所述夾爪機(jī)構(gòu)(7)包括U型固定架(71)，所述U型固定架(71)的下端焊接有固定底板(72)，所述固定底板(72)上表面的中間位置處固定有機(jī)架(73)，所述機(jī)架(73)上固定有第二步進(jìn)電機(jī)(74)，所述固定底板(72)的一端通過鉸接軸(712)鉸接有第一夾爪(75)，所述固定底板(72)的另一端通過鉸接軸(712)鉸接有第二夾爪(76)，所述固定底板(72)的中間位置處開設(shè)有通孔，所述第二步進(jìn)電機(jī)(74)的輸出端穿過所述通孔固定連接有連接塊(77)，所述第一夾爪(75)通過兩個(gè)連接帶(78)與所述連接塊(77)固定連接，所述第二夾爪(76)通過兩個(gè)連接帶(78)與所述連接塊(77)固定連接，所述U型固定架(71)的上端與所述連接塊(6)固定連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)械制造的機(jī)械夾爪，其特征在于：所述第二固定連接座(15)通過螺栓與所述第一固定連接座(12)固定連接，所述第二固定連接座(15)與所述第一固定連接座(12)上分別開設(shè)有第二螺紋孔。

3.如權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)械制造的機(jī)械夾爪，其特征在于：所述連接塊(6)的數(shù)量為三個(gè)，且相鄰的兩個(gè)所述連接塊(6)的距離相等，所述連接塊(6)上設(shè)置有第三螺紋孔。

4.如權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)械制造的機(jī)械夾爪，其特征在于：所述U型固定架(71)上開設(shè)有第一螺紋孔(711)，所述U型固定架(71)通過螺栓與所述連接塊(6)固定連接。

5.如權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)械制造的機(jī)械夾爪，其特征在于：所述連接塊(77)的兩側(cè)分別開設(shè)有第一限位槽孔(79)，所述第一夾爪(75)的側(cè)壁與所述第二夾爪(76)的側(cè)壁上分別開設(shè)有第二限位槽孔(710)，所述連接帶(78)的兩端分別通過螺栓固定在相對(duì)應(yīng)的第一限位槽孔(79)內(nèi)或第二限位槽孔(710)內(nèi)。