[發(fā)明專利]輸送系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710751800.0
• 申請(qǐng)日: 2017-08-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109422079B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡清雄;呂杰锽;鐘啟聞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 臺(tái)達(dá)電子工業(yè)股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G43/00
• 分類號(hào): B65G43/00;B65G35/00
• 代理公司: 北京律誠(chéng)同業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11006
• 代理人: 王玉雙;李巖

一種輸送系統(tǒng)，包括至少一移動(dòng)載臺(tái)、一軌道、一控制電路以及一驅(qū)動(dòng)器。移動(dòng)載臺(tái)設(shè)置有多個(gè)磁鐵以及光學(xué)尺。軌道用以導(dǎo)載移動(dòng)載臺(tái)，并包括設(shè)置有多個(gè)組霍爾傳感器模塊的第一加工區(qū)以及設(shè)置有霍爾傳感器模塊以及讀頭模塊的第二加工區(qū)。當(dāng)移動(dòng)載臺(tái)位于第一加工區(qū)時(shí)，致使霍爾傳感器模塊產(chǎn)生第一感測(cè)信號(hào)。當(dāng)移動(dòng)載臺(tái)位于第二加工區(qū)時(shí)，致使霍爾傳感器模塊產(chǎn)生第一感測(cè)信號(hào)以及致使讀頭模塊產(chǎn)生第二感測(cè)信號(hào)。控制電路根據(jù)第一感測(cè)信號(hào)以及第二感測(cè)信號(hào)判斷移動(dòng)載臺(tái)的位置，并產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)。驅(qū)動(dòng)器根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)線圈繞組。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是有關(guān)于一種輸送系統(tǒng)，特別是有關(guān)于一種具有精密加工區(qū)以及非精密加工區(qū)的輸送系統(tǒng)。

背景技術(shù)

于工業(yè)4.0的需求下，由于線性馬達(dá)相較于旋轉(zhuǎn)電機(jī)具有線型運(yùn)動(dòng)以及直接驅(qū)動(dòng)的特性，因此可被應(yīng)用輸送系統(tǒng)上。然而，由于現(xiàn)有的定速型輸送帶其定位的精度較低，因此于需要執(zhí)行精密操作時(shí)，必須通過(guò)機(jī)械手將產(chǎn)品移至生產(chǎn)線外的另一工作臺(tái)以進(jìn)行精密加工，如此將造成制造成本的提高并降低生產(chǎn)線的效率。此外，目前現(xiàn)有的主動(dòng)式輸送系統(tǒng)，其移動(dòng)載臺(tái)的移動(dòng)皆受到線材的限制，且配線較為復(fù)雜，定位亦較不準(zhǔn)確，故亦不適合于生產(chǎn)在線直接執(zhí)行精密加工。因此，如何提高主動(dòng)式輸送系統(tǒng)的定位精準(zhǔn)度以及簡(jiǎn)化精密加工的流程為目前所需解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明一實(shí)施例提供一種輸送系統(tǒng)，包括至少一移動(dòng)載臺(tái)、一軌道、一控制電路以及一驅(qū)動(dòng)器。移動(dòng)載臺(tái)設(shè)置有多個(gè)磁鐵以及一光學(xué)尺。軌道具有多個(gè)線圈繞組設(shè)置于其中，用以導(dǎo)載移動(dòng)載臺(tái)。其中，軌道更包括一第一加工區(qū)以及一第二加工區(qū)。第一加工區(qū)設(shè)置有多個(gè)組霍爾傳感器模塊。第二加工區(qū)設(shè)置有霍爾傳感器模塊以及一讀頭模塊。其中，當(dāng)移動(dòng)載臺(tái)位于第一加工區(qū)時(shí)，致使霍爾傳感器模塊藉由感測(cè)磁鐵以產(chǎn)生一第一感測(cè)信號(hào)。其中，當(dāng)移動(dòng)載臺(tái)位于第二加工區(qū)時(shí)，致使霍爾傳感器模塊藉由感測(cè)磁鐵以產(chǎn)生第一感測(cè)信號(hào)以及致使讀頭模塊藉由感測(cè)光學(xué)尺以產(chǎn)生一第二感測(cè)信號(hào)?？刂齐娐酚靡愿鶕?jù)接收到的第一感測(cè)信號(hào)以及第二感測(cè)信號(hào)判斷移動(dòng)載臺(tái)位于第一加工區(qū)或者第二加工區(qū)，并根據(jù)移動(dòng)載臺(tái)的一位置控制線圈繞組的通電情況以及產(chǎn)生一驅(qū)動(dòng)信號(hào)。驅(qū)動(dòng)器用以根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)線圈繞組。

本發(fā)明另一實(shí)施例提供一種移動(dòng)載臺(tái)控制方法，適用于一輸送系統(tǒng)，輸送系統(tǒng)包括至少一移動(dòng)載臺(tái)、一軌道、一控制電路以及一驅(qū)動(dòng)器，其中移動(dòng)載臺(tái)設(shè)置有多個(gè)磁鐵以及一光學(xué)尺，以及軌道具有多個(gè)線圈繞組設(shè)置于其中且包括一第一加工區(qū)以及一第二加工區(qū)，第一加工區(qū)設(shè)置有多個(gè)組霍爾傳感器模塊，以及第二加工區(qū)設(shè)置有霍爾傳感器模塊以及一讀頭模塊，步驟包括：通過(guò)多個(gè)組霍爾傳感器模塊藉由感測(cè)移動(dòng)載臺(tái)的磁鐵以產(chǎn)生一第一感測(cè)信號(hào)；通過(guò)一讀頭模塊藉由感測(cè)移動(dòng)載臺(tái)的光學(xué)尺以產(chǎn)生一第二感測(cè)信號(hào)；通過(guò)控制電路根據(jù)第一感測(cè)信號(hào)以及第二感測(cè)信號(hào)判斷移動(dòng)載臺(tái)位于第一加工區(qū)或者第二加工區(qū)；通過(guò)控制電路根據(jù)移動(dòng)載臺(tái)的一位置控制線圈繞組的通電情況，并產(chǎn)生一驅(qū)動(dòng)信號(hào)；通過(guò)驅(qū)動(dòng)器根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)線圈繞組。

附圖說(shuō)明

圖1顯示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例所述的輸送系統(tǒng)的示意圖。

圖2顯示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例所述的軌道配置的示意圖。

圖3A、3B顯示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例所述的僅具有一個(gè)讀頭的讀頭模塊的示意圖。

圖4A、4B顯示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例所述的具有至少兩個(gè)讀頭的讀頭模塊的示意圖。

圖5A、5B顯示根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例所述的光學(xué)尺的示意圖。

圖6顯示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例所述的讀頭模塊內(nèi)部電路的示意圖。

圖7顯示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例所述的移動(dòng)載臺(tái)控制方法的流程圖。

其中，附圖標(biāo)記：

100～輸送系統(tǒng)

110～移動(dòng)載臺(tái)

120～軌道

121、310、410～第一加工區(qū)