[發明專利]輸送系統

有效

• 申請號: 201710751800.0
• 申請日: 2017-08-28
• 公開（公告）號: CN109422079B
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 蔡清雄;呂杰锽;鐘啟聞
• 申請（專利權）人: 臺達電子工業股份有限公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00;B65G35/00
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 王玉雙;李巖

1.一種輸送系統，其特征在于，包括：

至少一移動載臺，設置有多個磁鐵以及一光學尺；

一軌道，具有多個線圈繞組設置于其中，用以導載上述移動載臺，其中上述軌道更包括：

一第一加工區，設置有多組霍爾傳感器模塊；以及

一第二加工區，設置有上述霍爾傳感器模塊以及一讀頭模塊；

其中，當上述移動載臺位于上述第一加工區時，致使上述霍爾傳感器模塊藉由感測上述磁鐵以產生一第一感測信號；以及

其中，當上述移動載臺位于上述第二加工區時，致使上述霍爾傳感器模塊藉由感測上述磁鐵以產生上述第一感測信號以及致使上述讀頭模塊藉由感測上述光學尺以產生一第二感測信號；

一控制電路，用以根據接收到的上述第一感測信號以及上述第二感測信號確定移動載臺的位置，并判斷上述移動載臺位于上述第一加工區或者上述第二加工區，并根據上述移動載臺的一位置控制上述線圈繞組的通電情況以及產生一驅動信號；以及

一驅動器，用以根據上述驅動信號驅動上述線圈繞組；

其中，所述第一加工區為非精密加工區，所述第二加工區為精密加工區。

2.如權利要求1所述的輸送系統，其特征在于，上述霍爾傳感器模塊沿著上述移動載臺的一移動方向等間距地設置，以及上述霍爾傳感器模塊的每一者由三個霍爾傳感器所構成，且上述霍爾傳感器之間的相位差為120度。

3.如權利要求1所述的輸送系統，其特征在于，上述第二加工區的一作業區域長度大于兩個上述霍爾傳感器模塊的一間距。

4.如權利要求1所述的輸送系統，其特征在于，當上述第二加工區的一作業區域長度小于上述移動載臺的一載臺長度時，上述讀頭模塊僅具有一個讀頭，且上述讀頭設置于上述第二加工區的一起始位置。

5.如權利要求1所述的輸送系統，其特征在于，當上述第二加工區的一作業區域長度大于或者等于上述移動載臺的一載臺長度時，上述讀頭模塊具有至少兩個讀頭，且上述讀頭自上述第二加工區的一起始位置沿著上述移動載臺的一移動方向等間距地設置。

6.如權利要求1所述的輸送系統，其特征在于，上述光學尺具有一第一軌跡以及一第二軌跡，上述第一軌跡由感測元件間距構成，以及上述第二軌跡為對應于該光學尺的一編碼圖案。

7.如權利要求1所述的輸送系統，其特征在于，上述第一加工區的感測精度為10～100μm，以及上述第二加工區的感測精度為0.1～9μm。