[發明專利]三角架自走車及其移動距離的計算方法

有效

• 申請號: 201710751491.7
• 申請日: 2017-08-28
• 公開（公告）號: CN109421589B
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 錢雨青;曾創煒;陳哲訓;黃啟銘
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密電子（天津）有限公司
• 主分類號: B60Q7/00
• 分類號: B60Q7/00;G01S11/12
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 劉永輝;彭輝劍

一種三角架自走車，包括警示牌、底座、車輪、控制系統、馬達及攝像頭。所述馬達用于驅動所述車輪轉動。所述控制系統用于：獲取所述馬達轉動一圈所需的脈沖數量；根據所述脈沖數量及所述車輪的外徑計算所述每一脈沖信號的行走距離；統計所述三角架自走車從開始移動到停止移動的脈沖信號總數；及根據所述脈沖信號總數及所述每一脈沖信號的行走距離計算所述三角架自走車的移動距離。本發明還提供一種三角架自走車移動距離的計算方法。上述三角架自走車及其移動距離的計算方法，可實現精準計算三角架自走車的放置距離，避免因算三角架自走車放置不到位造成二次事故。

技術領域

本發明涉及交通警示技術領域，尤其涉及一種三角架自走車及其移動距離的計算方法。

背景技術

隨著人們生活水平的提高，家用汽車的使用量日益增長。當汽車發生臨時故障或發生交通事故時，為了避免由此而引發二次交通事故，汽車上通常會配備三角架警示牌來提醒其它車輛及時避讓。目前的自移動三角架警示牌在移動時可以通過連接因特網由GPS定位技術來實現路徑規劃，使得其能移動至距離汽車后方的預設距離(如50-100米、150米)。然而運用GPS定位技術進行放置距離計算時可能會存在較大誤差，且GPS定位需要實時連接至因特網才能進行放置距離計算，不適合網絡環境較差的區域。

發明內容

有鑒于此，有必要提供一種三角架自走車及其移動距離的計算方法，其能實現精準計算移動距離。

本發明一實施方式提供一種三角架自走車，包括馬達、車輪及控制系統，所述馬達用于驅動所述車輪轉動。所述控制系統包括：處理器，適于實現各指令；及存儲器，適于存儲多條指令，所述指令適于由所述處理器執行：獲取所述馬達轉動一圈所需的脈沖數量；根據所述脈沖數量及所述車輪的外徑計算所述每一脈沖信號的行走距離；統計所述三角架自走車從開始移動到停止移動的脈沖信號總數；及根據所述脈沖信號總數及所述每一脈沖信號的行走距離計算所述三角架自走車的移動距離。

本發明一實施方式提供一種三角架自走車移動距離的計算方法，應用于三角架自走車，所述三角架自走車包括馬達及車輪，所述馬達用于驅動所述車輪轉動。所述計算方法包括以下步驟：獲取所述馬達轉動一圈所需的脈沖數量；根據所述脈沖數量及所述車輪的外徑計算所述每一脈沖信號的行走距離；統計所述三角架自走車從開始移動到停止移動的脈沖信號總數；及根據所述脈沖信號總數及所述每一脈沖信號的行走距離計算所述三角架自走車的移動距離。

與現有技術相比，上述三角架自走車及其移動距離的計算方法，無需通過GPS定位技術亦可實現精準計算三角架自走車的放置距離，避免因算三角架自走車放置不到位造成二次事故。

附圖說明

圖1是本發明一實施方式的三角架自走車的結構示意圖。

圖2是本發明一實施方式的控制系統的功能模塊圖。

圖3是本發明一實施方式的攝像頭在三角架自走車開始移動與停止移動時以汽車為參照物所述拍攝的影像示意圖。

圖4是本發明一實施方式的攝像頭在三角架自走車開始移動與停止移動時以汽車雙閃燈為參照物所述拍攝的影像示意圖。

圖5是本發明一實施方式的三角架自走車移動距離的計算方法的步驟流程圖。

主要元件符號說明

如下具體實施方式將結合上述附圖進一步說明本發明。

具體實施方式