[發明專利]一種推式積放輸送懸鏈空運載車自動返回系統及其實現方法

有效

• 申請號: 201710751388.2
• 申請日: 2017-08-28
• 公開（公告）號: CN107661974B
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 滕麟群;朱建華
• 申請（專利權）人: 昌邑恒昌新材料科技有限公司
• 主分類號: B22D29/04
• 分類號: B22D29/04
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 程靜靜;李艷

本發明公開了一種推式積放輸送懸鏈空運載車自動返回系統，包括驅動機、輸送懸鏈運行軌道、運載車運行軌道，所述自動返回系統還包括運載車、輸送懸鏈、掛件吊具，驅動機驅動輸送懸鏈在輸送懸鏈運行軌道上運行，運載車在運載車運行軌道上運行，掛件吊具與運載車一起運行。具有以下優點：安全、可靠，延長拋丸清理機護板使用壽命，保障拋丸清理效率、保障整套鑄造生產線正常運行，節約生產成本，提高了生產效率。

技術領域

本發明涉及一種鑄造行業鑄件輸送懸鏈空運載車自動返回系統及其實現方法,尤其涉及一種適用于自動化程度較高的連續生產的鑄造生產線鑄件輸送系統的空運載車自動返回系統。

背景技術

鑄件毛坯的制造過程：混砂→造型→合箱→澆注鐵液或鋼液→凝固形成鑄件→落砂→冷卻→拋丸清理→打磨→涂裝→毛坯成品。鑄件從落砂至拋丸清理之間有兩項工作要做，一是將鑄件冷卻至室溫，二是將鑄件輸送至拋丸清理機內。占用較少的空間、在輸送過程中將鑄件冷卻、實現連續自動化控制這是自動化鑄造生產線必須要考慮的事情，利用鑄件輸送懸鏈完成上述內容是通用的方法。

自動化鑄造生產線的生產效率都很高，鑄件進行拋丸清理的效率必須要與其匹配。高效的拋丸清理機都是由多個拋頭組成的（例如6個或更多），同時能清理多組鑄件（例如3組或更多）。清理機每組拋頭對準每鉤鑄件位置，拋出的鋼丸速度非常高（例如75米/秒或更高）、非常密集、打擊力非常大，利用較短的時間（例如3分鐘）就能使鑄件表面氧化皮、粘砂、附著物等去除，內應力釋放、表面粗糙度改善。

選用Q58系列的推式積放拋丸清理設備擔當此任，配合自動化程度較高的鑄造生產線，是最佳方案。

但是，如果沒有掛鑄件的空運載車進入了Q58系列拋丸清理機，這些高速飛行的彈丸就會將掛件吊具打壞、大大縮短清理機內的護板壽命，降低清理效率，影響整套鑄造生產線的正常運行。

如何不讓沒有掛鑄件的空運載車進入Q58系列拋丸機，這是鑄造工程設計師必須要考慮的問題。

近期的方法有：人工操控返回，此方法存在浪費人力、存在人為失誤因素。

發明內容

本發明要解決的問題是針對以上不足，提供一種推式積放輸送懸鏈空運載車自動返回系統及其實現方法，具有安全、可靠，延長拋丸清理機護板使用壽命，保障拋丸清理效率、保障整套鑄造生產線正常運行，節約生產成本，提高了生產效率的優點。

為了解決上述問題，本發明采用以下技術方案：

一種推式積放輸送懸鏈空運載車自動返回系統，包括驅動機、輸送懸鏈運行軌道、運載車運行軌道，所述自動返回系統還包括運載車、輸送懸鏈、掛件吊具，驅動機驅動輸送懸鏈在輸送懸鏈運行軌道上運行，運載車在運載車運行軌道上運行，掛件吊具與運載車一起運行。

進一步的，所述運載車上設有受力器、掛鉤彎鉤、掛鉤直段，輸送懸鏈上設有推桿，掛件吊具掛在掛鉤彎鉤上，掛件吊具包括掛件吊具掛鉤、掛件吊具直段，掛件吊具掛鉤掛有鑄件，推桿能夠推動受力器，受力器帶動運載車運動；

所述鑄件包括東西南北四個方向的鑄件，其分別為東側方向鑄件、西側方向鑄件、南側方向鑄件、北側方向鑄件。

進一步的，所述運載車運行軌道上設有電磁閥、氣缸、第一道岔、第二道岔、四個運載車停止器，四個運載車停止器分別為第一運載車停止器、第二運載車停止器、第三運載車停止器、第四運載車停止器；

所述自動返回系統還包括第一上件點、第二上件點、下件點，第一上件點、第二上件點、下件點是地面上某個特定位置點；

所述自動返回系統還包括主機PLC。