[發(fā)明專利]一種推式積放輸送懸鏈空運(yùn)載車自動返回系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710751388.2
• 申請日: 2017-08-28
• 公開（公告）號: CN107661974B
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 滕麟群;朱建華
• 申請（專利權(quán)）人: 昌邑恒昌新材料科技有限公司
• 主分類號: B22D29/04
• 分類號: B22D29/04
• 代理公司: 濟(jì)南舜源專利事務(wù)所有限公司 37205
• 代理人: 程靜靜;李艷

1.一種推式積放輸送懸鏈空運(yùn)載車自動返回系統(tǒng)，包括驅(qū)動機(jī)（2）、輸送懸鏈運(yùn)行軌道（3）、運(yùn)載車運(yùn)行軌道（4），其特征在于：所述自動返回系統(tǒng)還包括運(yùn)載車（6）、輸送懸鏈（5）、掛件吊具（7），驅(qū)動機(jī)（2）驅(qū)動輸送懸鏈（5）在輸送懸鏈運(yùn)行軌道（3）上運(yùn)行，運(yùn)載車（6）在運(yùn)載車運(yùn)行軌道（4）上運(yùn)行，掛件吊具（7）與運(yùn)載車（6）一起運(yùn)行；

所述運(yùn)載車（6）上設(shè)有受力器（61）、掛鉤彎鉤（63）、掛鉤直段（62），輸送懸鏈（5）上設(shè)有推桿（51），掛件吊具（7）掛在掛鉤彎鉤（63）上，掛件吊具（7）包括掛件吊具掛鉤（73）、掛件吊具直段（72），掛件吊具掛鉤（73）掛有鑄件，推桿（51）能夠推動受力器（61），受力器（61）帶動運(yùn)載車（6）運(yùn)動；

所述鑄件包括東西南北四個(gè)方向的鑄件，其分別為東側(cè)方向鑄件（83）、西側(cè)方向鑄件（84）、南側(cè)方向鑄件（81）、北側(cè)方向鑄件（82）；

所述運(yùn)載車運(yùn)行軌道（4）上設(shè)有電磁閥（13）、氣缸（14）、第一道岔（15）、第二道岔（16）、四個(gè)運(yùn)載車停止器（12），四個(gè)運(yùn)載車停止器分別為第一運(yùn)載車停止器、第二運(yùn)載車停止器、第三運(yùn)載車停止器、第四運(yùn)載車停止器；

所述自動返回系統(tǒng)還包括第一上件點(diǎn)、第二上件點(diǎn)、下件點(diǎn)，第一上件點(diǎn)、第二上件點(diǎn)、下件點(diǎn)是地面上某個(gè)特定位置點(diǎn)；

所述自動返回系統(tǒng)還包括主機(jī)PLC（11）；

所述自動返回系統(tǒng)設(shè)置六個(gè)檢測點(diǎn)，六個(gè)檢測點(diǎn)上安裝有接近開關(guān)，分別為檢測掛鉤直段的接近開關(guān)（91）、檢測掛件吊具直段的接近開關(guān)（92）、檢測東側(cè)方向鑄件的接近開關(guān)（93）、檢測西側(cè)方向鑄件的接近開關(guān)（94）、檢測南側(cè)方向鑄件的接近開關(guān)（101）、檢測北側(cè)方向鑄件的接近開關(guān)（102），運(yùn)載車運(yùn)行軌道（4）上設(shè)有四個(gè)運(yùn)載車停止器，接近開關(guān)發(fā)送信號到主機(jī)PLC（11），運(yùn)載車停止器通過主機(jī)PLC（11）進(jìn)行控制。

2.一種推式積放輸送懸鏈空運(yùn)載車自動返回系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于：所述實(shí)現(xiàn)方法包括以下步驟：

在第一上件點(diǎn)、第二上件點(diǎn)將鑄件掛在掛件吊具（7）上，掛件吊具（7）三面及三面以上掛滿鑄件后，關(guān)閉第一運(yùn)載車停止器、關(guān)閉第二運(yùn)載車停止器2，將運(yùn)載車（6）放行；

運(yùn)載車（6）運(yùn)行至第三運(yùn)載車停止器時(shí)，在第三運(yùn)載車停止器的作用下停止運(yùn)行，進(jìn)行積放，等待進(jìn)入拋丸清理機(jī)的信號；

第三運(yùn)載車停止器接到主機(jī)PLC信號后，將運(yùn)載車（6）放行，每三個(gè)運(yùn)載車（6）為一組放行，進(jìn)入清理機(jī)將鑄件進(jìn)行拋丸清理；

清理機(jī)將鑄件按照設(shè)定時(shí)間清理完畢后，將運(yùn)載車（6）放行，每三個(gè)運(yùn)載車（6）為一組放行；

所述實(shí)現(xiàn)方法中運(yùn)載車（6）運(yùn)行時(shí)，當(dāng)?shù)诙霞c(diǎn)放行了沒有掛件吊具（7）的運(yùn)載車（6）、掛件吊具（7）上沒有掛鑄件的運(yùn)載車（6）、掛件吊具（7）掛的鑄件少于三面的運(yùn)載車（6）此三種情況的運(yùn)載車（6）時(shí)，當(dāng)該運(yùn)載車（6）運(yùn)行至檢測點(diǎn)時(shí)，檢測掛鉤直段的接近開關(guān)（91）、檢測掛件吊具直段的接近開關(guān)（92）、檢測東側(cè)方向鑄件的接近開關(guān)（93）、檢測西側(cè)方向鑄件的接近開關(guān)（94）、檢測南側(cè)方向鑄件的接近開關(guān)（101）、檢測北側(cè)方向鑄件的接近開關(guān)（102）發(fā)出各自的信號給主機(jī)PLC（11），主機(jī)PLC（11）接到這些信號后，主機(jī)PLC（11）啟動運(yùn)載車返回程序；

主機(jī)PLC（11）再指揮電磁閥（13）開始工作，氣缸（14）在電磁閥（13）的作用下開始工作，氣缸（14）伸出推動第一道岔（15）從第一道岔（15）位置①轉(zhuǎn)至第一道岔（15）位置②，該運(yùn)載車（6）在第一道岔（15）位置②的引導(dǎo)下進(jìn)入返回軌道運(yùn)行，第二道岔（16）是惰性的，當(dāng)有運(yùn)載車返回時(shí)，受力的作用，第二道岔（16）就被推至第二道岔（16）的位置②，為運(yùn)載車（6）提供導(dǎo)向；

主機(jī)PLC（11）在啟動運(yùn)載車返回程序后，若得到的信號是下個(gè)來車依然是需要返回的運(yùn)載車，則保持返回程序，繼續(xù)將運(yùn)載車返回。

3.如權(quán)利要求2所述的一種推式積放輸送懸鏈空運(yùn)載車自動返回系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于：所述實(shí)現(xiàn)方法還包括以下步驟：

運(yùn)載車（6）運(yùn)行至下件點(diǎn)時(shí)，在第四運(yùn)載車停止器的作用下停止運(yùn)行，用專用器械將掛在掛件吊具（7）上的鑄件卸下，轉(zhuǎn)入下道工序；

將掛件吊具（7）上的鑄件卸完后，關(guān)閉第四運(yùn)載車停止器，將運(yùn)載車（6）放行；

運(yùn)載車（6）帶著空掛件吊鉤繼續(xù)運(yùn)行至第一上件點(diǎn)、第二上件點(diǎn)，進(jìn)入下個(gè)循環(huán)。

4.如權(quán)利要求2所述的一種推式積放輸送懸鏈空運(yùn)載車自動返回系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于：所述主機(jī)PLC（11）啟動運(yùn)載車返回程序具體控制過程包括以下步驟：

主機(jī)PLC（11）先指揮運(yùn)載車停止器（12）開始工作，將從下件點(diǎn)過來的運(yùn)載車（6）上的受力器（61）落下，與輸送懸鏈（5）上的推桿（51）脫離，運(yùn)載車（6）不再前行，運(yùn)載車（6）依次在此處積放，輸送懸鏈（5）正常運(yùn)行；

所述主機(jī)PLC（11）在啟動運(yùn)載車返回程序后，若得到的信號是下個(gè)來車是正常負(fù)載的運(yùn)載車，則結(jié)束運(yùn)載車返回程序，回歸常態(tài)運(yùn)行，具體控制過程包括以下步驟：

主機(jī)PLC（11）先指揮電磁閥（13）恢復(fù)常態(tài)，氣缸（14）在電磁閥（13）的作用下縮回將第一道岔（15）從第一道岔（15）位置②轉(zhuǎn)回第一道岔（15）位置①，繼續(xù)運(yùn)行過來的運(yùn)載車（6）在第一道岔（15）位置①的引導(dǎo)下直線運(yùn)行；

主機(jī)PLC在n秒后再指揮運(yùn)載車停止器（12）恢復(fù)常態(tài)，將運(yùn)載車（6）上的受力器（61）翹起，在輸送懸鏈（5）上的推桿（51）的推動下，放行運(yùn)載車（6），第二道岔（16）受力的作用，第二道岔（16）就被推回第二道岔（16）位置①，為運(yùn)載車提供導(dǎo)向，整體進(jìn)入常規(guī)運(yùn)行狀態(tài)；

主機(jī)PLC（11）在啟動運(yùn)載車返回程序n秒后，若未得到來車信號，則結(jié)束運(yùn)載車返回程序，回歸常態(tài)運(yùn)行；

n秒為保證返回的運(yùn)載車駛出彎道的時(shí)間。