[發明專利]一種球幕翻板飛翔系統及其多自由度機械臂

有效

• 申請號: 201710750658.8
• 申請日: 2017-08-28
• 公開（公告）號: CN107362542B
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 劉軍;喬楠;張志強
• 申請（專利權）人: 上海恒潤文化科技有限公司
• 主分類號: A63G27/02
• 分類號: A63G27/02;A63G23/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本發明公開了一種多自由度機械臂，包括：座椅裝置；用于驅動座椅裝置空間運動的驅動裝置，驅動裝置與座椅裝置連接；用于帶動驅動裝置沿立柱進行移動的滑臺系統，滑臺系統包括滑軌和與滑軌配合的滑塊，滑軌和滑塊中的一者連接于驅動裝置，另一者連接于立柱；用于驅動立柱進行轉動的立柱驅動系統，立柱驅動系統設于底座上。本發明所提供的多自由度機械臂中，通過立柱驅動系統提供轉動方向的自由度，滑臺系統提供沿立柱的移動方向的自由度，驅動裝置提供轉動方向的自由度，由此，該機械臂能夠為座椅裝置提供多自由度的運動，為乘客提供較為豐富的乘坐體驗。本發明還公開了一種包括上述多自由度機械臂的球幕翻板飛翔系統。

技術領域

本發明涉及游樂設備技術領域，更具體地說，涉及一種多自由度機械臂。此外，本發明還涉及一種包括上述多自由度機械臂的球幕翻板飛翔系統。

背景技術

隨著室內游樂設備的快速發展，對設備的功能性越來越多樣化。現在游樂飛翔類設備自由度較少，客戶體驗不足。

現如今游樂設備飛翔類設計比較單一化，帶給游客的體驗比較單一，已經無法滿足人們日益增長娛樂話的需求。

有鑒于此，如今迫切需要設計一種新的自由度較多的飛翔類設備，以便克服現有飛翔類設備存在的上述缺陷。

綜上所述，如何使游樂設備的旋轉或飛翔類設備具有較豐富的游戲體驗，是目前本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是提供一種多自由度機械臂，該機械臂能夠為游樂設施提供較為豐富的游戲體驗。

本發明的另一目的是提供一種包括上述多自由度機械臂的球幕翻板飛翔系統。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種多自由度機械臂，包括：

座椅裝置；

用于驅動所述座椅裝置空間運動的驅動裝置，所述驅動裝置與所述座椅裝置連接；

用于帶動所述驅動裝置沿立柱進行移動的滑臺系統，所述滑臺系統包括滑軌和與所述滑軌配合的滑塊，所述滑軌和所述滑塊中的一者連接于所述驅動裝置，另一者連接于所述立柱；

用于驅動立柱進行轉動的立柱驅動系統，所述立柱驅動系統設于底座上。

優選的，所述驅動裝置包括：

用于驅動所述座椅裝置進行旋轉運動的轉換系統，所述轉換系統的回轉支撐裝置與所述座椅裝置驅動連接；

用于驅動所述轉換系統進行俯仰翻轉運動的懸梁系統，所述懸梁系統的回轉支撐裝置與所述轉換系統驅動連接，所述懸梁系統還與所述滑臺系統連接。

優選的，所述轉換系統的回轉支撐裝置包括用于與所述座椅裝置上的齒輪裝置嚙合連接的第一齒輪和用于驅動所述第一齒輪的第一電機系統；

所述懸梁系統的回轉支撐裝置包括：

用于與所述轉換系統上設置的固定齒輪嚙合連接的第二齒輪和用驅動所述第二齒輪轉動的第二電機系統。

優選的，所述立柱驅動系統帶動所述立柱的轉動軸線位于所述立柱的端部，且所述轉動軸線與所述立柱的軸線具有夾角，所述夾角范圍大于0度，且小于或等于90度。

優選的，所述立柱驅動系統包括：

大齒圈，所述大齒圈的中間轉動軸與所述立柱的端部垂直連接；

與所述大齒圈嚙合連接的小齒輪，所述小齒輪通過減速機連接電機。

優選的，所述大齒輪的中間轉動軸的軸線平行于所述底座的水平面。