[發(fā)明專(zhuān)利]一種剝皮機(jī)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710750601.8
• 申請(qǐng)日: 2017-08-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107363271A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-11-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉彥付;屈勝良
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 太倉(cāng)貝斯特機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23B5/12
• 分類(lèi)號(hào): B23B5/12;B23D79/12;B23Q1/00;B23Q3/00
• 代理公司: 蘇州睿昊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)32277
• 代理人: 伍見(jiàn)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及金屬加工領(lǐng)域，具體涉及一種剝皮機(jī)裝置。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，自動(dòng)化設(shè)備已經(jīng)把人類(lèi)從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來(lái)，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類(lèi)認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力。因此，自動(dòng)化設(shè)備被廣泛運(yùn)用于工業(yè)生產(chǎn)中。

控制系統(tǒng)是指由控制主體、控制客體和控制媒體組成的具有自身目標(biāo)和功能的管理系統(tǒng)。控制系統(tǒng)意味著通過(guò)它可以按照所希望的方式保持和改變機(jī)器、機(jī)構(gòu)或其他設(shè)備內(nèi)任何感興趣或可變化的量。此外，運(yùn)動(dòng)控制就是對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置、速度等進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制管理，使其按照預(yù)期的運(yùn)動(dòng)軌跡和規(guī)定的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。早期的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)主要是伴隨著數(shù)控技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)和工廠自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展的。早期的運(yùn)動(dòng)控制器實(shí)際上是可以獨(dú)立運(yùn)行的專(zhuān)用的控制器，往往無(wú)需另外的處理器和操作系統(tǒng)支持，可以獨(dú)立完成運(yùn)動(dòng)控制功能、工藝技術(shù)要求的其他功能和人機(jī)交互功能。這類(lèi)控制器可以成為獨(dú)立運(yùn)行的運(yùn)動(dòng)控制器。這類(lèi)控制器主要針對(duì)專(zhuān)門(mén)的數(shù)控機(jī)械和其他自動(dòng)化設(shè)備而設(shè)計(jì)，往往已根據(jù)應(yīng)用行業(yè)的工藝要求設(shè)計(jì)了相關(guān)的功能，用戶(hù)只需要按照其協(xié)議要求編寫(xiě)應(yīng)用加工代碼文件，利用RS232或者DNC方式傳輸?shù)娇刂破鳎刂破骷纯赏瓿上嚓P(guān)的動(dòng)作。這類(lèi)控制器往往不能離開(kāi)其特定的工藝要求而跨行業(yè)應(yīng)用，控制器的開(kāi)放性?xún)H僅依賴(lài)于控制器的加工代碼協(xié)議，用戶(hù)不能根據(jù)應(yīng)用要求而重組自己的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。而剝皮機(jī)主要用于對(duì)熱軋、冷拉拔材料進(jìn)行深度精加工,加工的原材料尺寸規(guī)格范圍較大,不必對(duì)原材料進(jìn)行預(yù)處理,如酸洗。可在整個(gè)材料的長(zhǎng)度上進(jìn)行切割加工,因而沒(méi)有長(zhǎng)度損失。經(jīng)過(guò)剝皮機(jī)對(duì)其外皮進(jìn)行加工,可快速有效的去除棒材表面的脫碳層、裂紋等缺陷,硬度提高較小,使生產(chǎn)出的材料易于進(jìn)一步深加工,而且刀具的磨損可自動(dòng)補(bǔ)償；對(duì)較長(zhǎng)的材料加工優(yōu)勢(shì)尤其明顯,可比平常工藝提高效率幾倍至十幾倍。適用于光亮材、銀亮鋼的生產(chǎn),廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、車(chē)輛生產(chǎn)、軸承生產(chǎn)、彈簧制造等領(lǐng)域。

為了精確控制剝皮機(jī)進(jìn)行剝皮作業(yè)，對(duì)于其控制系統(tǒng)的研究一直是熱點(diǎn)，并且剝皮機(jī)對(duì)機(jī)械,電氣,液壓等多方面都有較高的要求,且對(duì)零件有較高的質(zhì)量和精度要求，因此設(shè)計(jì)出合理的機(jī)械結(jié)構(gòu)與相應(yīng)的控制系統(tǒng)是當(dāng)務(wù)之急。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種剝皮機(jī)裝置。本發(fā)明是以如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種剝皮機(jī)裝置，包括控制裝置和與所述控制裝置連接的電源模塊，還包括剝皮機(jī)構(gòu)和用于固定位于所述剝皮機(jī)構(gòu)中的物料的夾具，所述剝皮機(jī)構(gòu)和所述夾具均受控于所述控制裝置，所述剝皮機(jī)構(gòu)包括安裝架和剝皮刀裝置，所述的剝皮刀裝置位于安裝架的上部，所述安裝架上放置一滾輪以便于帶動(dòng)物料沿所述滾輪的中心轉(zhuǎn)動(dòng)；所述控制裝置通過(guò)第一變頻器控制第一電機(jī)以驅(qū)動(dòng)所述滾輪進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；

所述第一電機(jī)內(nèi)置有穩(wěn)定器，所述穩(wěn)定器包括：電源控制器、主控制器、功率驅(qū)動(dòng)模塊及位置檢測(cè)單元，所述電源控制器向所述主控制器及所述功率驅(qū)動(dòng)模塊提供電壓；所述主控制器控制所述功率驅(qū)動(dòng)模塊的功率輸出；所述功率驅(qū)動(dòng)模塊向所述第一電機(jī)輸出功率；所述位置檢測(cè)單元通過(guò)檢測(cè)所述第一電機(jī)的三相相電壓的反電勢(shì)過(guò)零點(diǎn)以獲取所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的位置以及獲取初始位置，并將所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的位置及所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)子的初始位置提供給所述主控制器；

所述剝皮刀裝置包括底座、活動(dòng)臺(tái)和和安置于所述活動(dòng)臺(tái)的剝皮刀，所述活動(dòng)臺(tái)相對(duì)于所述底座可移動(dòng)，所述活動(dòng)臺(tái)受控于第一步進(jìn)電機(jī)和第二步進(jìn)電機(jī)，所述第一步進(jìn)電機(jī)用于控制所述活動(dòng)臺(tái)沿X方向運(yùn)動(dòng)，所述第二步進(jìn)電機(jī)用于控制所述活動(dòng)臺(tái)沿Y方向運(yùn)動(dòng)，所述第一步進(jìn)電機(jī)和第二步進(jìn)電機(jī)均受控于所述控制裝置。

進(jìn)一步的，所述夾具包括第一夾緊輥和第二夾緊輥，所述第一夾緊輥和第二夾緊輥分別位于物料的兩側(cè)。

進(jìn)一步的，所述第一夾緊輥和第二夾緊輥均受控于同步控制閥，所述同步控制閥用于控制第一夾緊輥和第二夾緊輥的同步作業(yè)。

進(jìn)一步的，所述同步控制閥受控于所述控制裝置。

進(jìn)一步的，所述控制裝置包括處理器模塊、通訊模塊、PLC控制器和人機(jī)交互設(shè)備，所述處理器模塊通過(guò)通訊模塊與PLC控制器通信連接，接收PLC控制器輸出的數(shù)據(jù)信息以及控制指令；所述人機(jī)交互設(shè)備均與處理器模塊通信連接；所述PLC控制器還與人機(jī)交互設(shè)備連接以便于人機(jī)交互設(shè)備將控制指令和參數(shù)設(shè)定發(fā)送給所述PLC控制器。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明提供一種剝皮機(jī)裝置，具備下述有益效果：