[發(fā)明專利]一種剝皮機(jī)裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710750601.8
• 申請日: 2017-08-28
• 公開（公告）號: CN107363271A
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉彥付;屈勝良
• 申請（專利權(quán)）人: 太倉貝斯特機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23B5/12
• 分類號: B23B5/12;B23D79/12;B23Q1/00;B23Q3/00
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)32277
• 代理人: 伍見

1.一種剝皮機(jī)裝置，包括控制裝置和與所述控制裝置連接的電源模塊，其特征在于：

還包括剝皮機(jī)構(gòu)和用于固定位于所述剝皮機(jī)構(gòu)中的物料的夾具，所述剝皮機(jī)構(gòu)和所述夾具均受控于所述控制裝置，所述剝皮機(jī)構(gòu)包括安裝架和剝皮刀裝置，所述的剝皮刀裝置位于安裝架的上部，所述安裝架上放置一滾輪以便于帶動物料沿所述滾輪的中心轉(zhuǎn)動；所述控制裝置通過第一變頻器控制第一電機(jī)以驅(qū)動所述滾輪進(jìn)行運(yùn)動；

所述第一電機(jī)內(nèi)置有穩(wěn)定器，所述穩(wěn)定器包括：電源控制器、主控制器、功率驅(qū)動模塊及位置檢測單元，所述電源控制器向所述主控制器及所述功率驅(qū)動模塊提供電壓；所述主控制器控制所述功率驅(qū)動模塊的功率輸出；所述功率驅(qū)動模塊向所述第一電機(jī)輸出功率；所述位置檢測單元通過檢測所述第一電機(jī)的三相相電壓的反電勢過零點(diǎn)以獲取所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動過程中的位置以及獲取初始位置，并將所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動過程中的位置及所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)子的初始位置提供給所述主控制器；

所述剝皮刀裝置包括底座、活動臺和和安置于所述活動臺的剝皮刀，所述活動臺相對于所述底座可移動，所述活動臺受控于第一步進(jìn)電機(jī)和第二步進(jìn)電機(jī)，所述第一步進(jìn)電機(jī)用于控制所述活動臺沿X方向運(yùn)動，所述第二步進(jìn)電機(jī)用于控制所述活動臺沿Y方向運(yùn)動，所述第一步進(jìn)電機(jī)和第二步進(jìn)電機(jī)均受控于所述控制裝置。

2.如權(quán)利要求1所述的一種剝皮機(jī)裝置，其特征在于：所述夾具包括第一夾緊輥和第二夾緊輥，所述第一夾緊輥和第二夾緊輥分別位于物料的兩側(cè)。

3.如權(quán)利要求2所述的一種剝皮機(jī)裝置，其特征在于：所述第一夾緊輥和第二夾緊輥均受控于同步控制閥，所述同步控制閥用于控制第一夾緊輥和第二夾緊輥的同步作業(yè)。

4.如權(quán)利要求3所述的一種剝皮機(jī)裝置，其特征在于：所述同步控制閥受控于所述控制裝置。

5.如權(quán)利要求1所述的一種剝皮機(jī)裝置，其特征在于：所述控制裝置包括處理器模塊、通訊模塊、PLC控制器和人機(jī)交互設(shè)備，所述處理器模塊通過通訊模塊與PLC控制器通信連接，接收PLC控制器輸出的數(shù)據(jù)信息以及控制指令；所述人機(jī)交互設(shè)備均與處理器模塊通信連接；所述PLC控制器還與人機(jī)交互設(shè)備連接以便于人機(jī)交互設(shè)備將控制指令和參數(shù)設(shè)定發(fā)送給所述PLC控制器。