[發(fā)明專利]基板承載裝置及基板傳送設備在審

申請?zhí)枺?/td>	201710750452.5	申請日：	2017-08-28
公開（公告）號：	CN107357236A	公開（公告）日：	2017-11-17
發(fā)明（設計）人：	林子錦;隋娜;舒文韜;羅江波;楊仲青	申請（專利權）人：	京東方科技集團股份有限公司
主分類號：	G05B19/048	分類號：	G05B19/048;B65D25/02;G01G17/02
代理公司：	北京銀龍知識產權代理有限公司11243	代理人：	劉偉,張博
地址：	100015 ***	國省代碼：	北京;11
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摘要：
搜索關鍵詞：	承載裝置傳送設備
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【說明書】：

技術領域

本發(fā)明涉及顯示器件制造領域，特別是指一種基板承載裝置及基板傳送設備。

背景技術

在顯示基板制造過程中，需要通過基板承載裝置將顯示基板運送到各個工序的對應設備端口處，然后通過機械手從基板承載裝置中取出顯示基板送至設備，或者從設備取出顯示基板送回基板承載裝置中。在生產過程中，要經過很多設備的傳送、作業(yè)，經過很多次機械手的取送以及物流過程的搬運。因此，顯示基板在這些過程中很容易發(fā)生破損，比如，當在設備中發(fā)生破損未被發(fā)現時，破損的顯示基板就會直接進入到下一工序，導致設備故障或者在搬運過程中進一步發(fā)生破損影響到其他顯示基板；機械手在將顯示基板送回基板承載裝置的過程中，有時也會由于位置偏差導致顯示基板直接撞到基板承載裝置上，從而導致顯示基板發(fā)生破損但未被發(fā)現；另外，由于顯示基板存放在基板承載裝置中，在搬運過程，由于搬運車搬運速度快，會有一定的震動，加上受氣流、風速等影響，也容易發(fā)生顯示基板破碎。同時，在生產過程中，還會由于設備故障或者人為失誤，導致顯示基板所進行的工藝異常，造成損失。如：在進行沉積工藝時，部分顯示基板沒有進行沉積工藝，部分顯示基板卻重復進行了兩遍沉積工藝，直到最后出廠檢測時才能發(fā)現問題，但已造成嚴重損失。

綜上所述，當在基板承載裝置中發(fā)生顯示基板破損或者顯示基板工藝異常時，很難發(fā)現顯示基板出現異常，這樣當顯示基板出現異常時，既會影響生產設備又影響其他顯示基板，并且在分析顯示基板出現異常的原因時，由于沒有監(jiān)控數據，很難發(fā)現問題所在，導致無法及時采取措施解決。

發(fā)明內容

本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種基板承載裝置及基板傳送設備，能夠在基板傳送過程中監(jiān)控顯示基板是否出現異常。

為解決上述技術問題，本發(fā)明的實施例提供技術方案如下：

一方面，提供一種基板承載裝置，包括：

承載框架；

位于所述承載框架上、層疊設置的至少兩個基板承載單元；

設置在所述基板承載單元上的檢測單元，用于檢測所述基板承載單元上所承載的顯示基板的重量數據；

處理單元，用于獲取所述重量數據并根據所述重量數據判斷承載在所述基板承載單元上的顯示基板是否出現異常。

進一步地，所述基板承載單元包括：

至少兩組轉軸，每組轉軸包括分別固定在所述承載框架的相對兩側上的兩個轉軸，所述兩個轉軸相互平行且位于同一水平面上；

與所述轉軸一一對應的支撐桿，所述支撐桿與對應的轉軸可活動連接且能夠以對應的轉軸為旋轉軸進行轉動，所述支撐桿的延伸方向與所述轉軸的延伸方向垂直，所述支撐桿包括用于支撐顯示基板的第一端和與所述第一端相反的第二端，同一組轉軸對應的兩個支撐桿的第一端之間相距預設距離，同一基板承載單元的所有支撐桿組成一承載面；

與所述支撐桿的第二端固定連接的升降桿，在所述支撐桿以對應的轉軸為旋轉軸進行轉動時能夠帶動所述升降桿沿所述承載框架側面上的預設軌道升降。

進一步地，所述檢測單元包括設置在所述支撐桿第二端的壓力傳感器。

進一步地，所述支撐桿的第一端的端面上設置有接地的導電圖形。

進一步地，所述處理單元中存儲有標準數據，所述處理單元具體用于將所述檢測單元檢測到的重量數據與所述標準數據進行比對，在所述檢測單元檢測到的重量數據不符合所述標準數據時，判斷承載在所述基板承載單元上的顯示基板出現異常；或

所述處理單元具體用于將檢測到的至少兩個顯示基板的重量數據進行比對，根據比對結果判定出現異常的顯示基板。

進一步地，還包括：

與所述檢測單元連接的信號傳輸單元，用于將所述檢測單元檢測到的重量數據發(fā)送至所述處理單元。

進一步地，還包括：

顯示單元，用于顯示所述顯示基板是否出現異常的信息；和/或

顯示所述檢測單元檢測到的重量數據。

進一步地，還包括：

報警單元，用于在所述處理單元判斷所述顯示基板出現異常時，進行報警。