[發(fā)明專利]基板承載裝置及基板傳送設(shè)備在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710750452.5 | 申請(qǐng)日: | 2017-08-28 |
| 公開(公告)號(hào): | CN107357236A | 公開(公告)日: | 2017-11-17 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 林子錦;隋娜;舒文韜;羅江波;楊仲青 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 京東方科技集團(tuán)股份有限公司 |
| 主分類號(hào): | G05B19/048 | 分類號(hào): | G05B19/048;B65D25/02;G01G17/02 |
| 代理公司: | 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11243 | 代理人: | 劉偉,張博 |
| 地址: | 100015 *** | 國(guó)省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 承載 裝置 傳送 設(shè)備 | ||
1.一種基板承載裝置,其特征在于,包括:
承載框架;
位于所述承載框架上、層疊設(shè)置的至少兩個(gè)基板承載單元;
設(shè)置在所述基板承載單元上的檢測(cè)單元,用于檢測(cè)所述基板承載單元上所承載的顯示基板的重量數(shù)據(jù);
處理單元,用于獲取所述重量數(shù)據(jù)并根據(jù)所述重量數(shù)據(jù)判斷承載在所述基板承載單元上的顯示基板是否出現(xiàn)異常。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基板承載裝置,其特征在于,所述基板承載單元包括:
至少兩組轉(zhuǎn)軸,每組轉(zhuǎn)軸包括分別固定在所述承載框架的相對(duì)兩側(cè)上的兩個(gè)轉(zhuǎn)軸,所述兩個(gè)轉(zhuǎn)軸相互平行且位于同一水平面上;
與所述轉(zhuǎn)軸一一對(duì)應(yīng)的支撐桿,所述支撐桿與對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)軸可活動(dòng)連接且能夠以對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)軸為旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),所述支撐桿的延伸方向與所述轉(zhuǎn)軸的延伸方向垂直,所述支撐桿包括用于支撐顯示基板的第一端和與所述第一端相反的第二端,同一組轉(zhuǎn)軸對(duì)應(yīng)的兩個(gè)支撐桿的第一端之間相距預(yù)設(shè)距離,同一基板承載單元的所有支撐桿組成一承載面;
與所述支撐桿的第二端固定連接的升降桿,在所述支撐桿以對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)軸為旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠帶動(dòng)所述升降桿沿所述承載框架側(cè)面上的預(yù)設(shè)軌道升降。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基板承載裝置,其特征在于,所述檢測(cè)單元包括設(shè)置在所述支撐桿第二端的壓力傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基板承載裝置,其特征在于,所述支撐桿的第一端的端面上設(shè)置有接地的導(dǎo)電圖形。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的基板承載裝置,其特征在于,所述處理單元中存儲(chǔ)有標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù),所述處理單元具體用于將所述檢測(cè)單元檢測(cè)到的重量數(shù)據(jù)與所述標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì),在所述檢測(cè)單元檢測(cè)到的重量數(shù)據(jù)不符合所述標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)時(shí),判斷承載在所述基板承載單元上的顯示基板出現(xiàn)異常;或
所述處理單元具體用于將檢測(cè)到的至少兩個(gè)顯示基板的重量數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì),根據(jù)比對(duì)結(jié)果判定出現(xiàn)異常的顯示基板。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基板承載裝置,其特征在于,還包括:
與所述檢測(cè)單元連接的信號(hào)傳輸單元,用于將所述檢測(cè)單元檢測(cè)到的重量數(shù)據(jù)發(fā)送至所述處理單元。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基板承載裝置,其特征在于,還包括:
顯示單元,用于顯示所述顯示基板是否出現(xiàn)異常的信息;和/或
顯示所述檢測(cè)單元檢測(cè)到的重量數(shù)據(jù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基板承載裝置,其特征在于,還包括:
報(bào)警單元,用于在所述處理單元判斷所述顯示基板出現(xiàn)異常時(shí),進(jìn)行報(bào)警。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基板承載裝置,其特征在于,還包括:
供電單元,用于為所述檢測(cè)單元和所述處理單元進(jìn)行供電。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基板承載裝置,其特征在于,還包括:
充電單元,用于為所述供電單元進(jìn)行充電。
11.一種基板傳送設(shè)備,其特征在于,包括如權(quán)利要求1-10中任一項(xiàng)所述的基板承載裝置。
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