[發明專利]土壤凈化機及其凈化方法

有效

• 申請號: 201710749527.8
• 申請日: 2017-08-28
• 公開（公告）號: CN107439529B
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 姜濤
• 申請（專利權）人: 姜濤
• 主分類號: A01M17/00
• 分類號: A01M17/00
• 代理公司: 濰坊博強專利代理有限公司 37244
• 代理人: 牟軍平

本發明公開了一種土壤凈化機及其凈化方法。土壤凈化機包括無人駕駛牽引機，無人駕駛牽引機的動力系統傳動連接變速控制系統，變速控制系統的輸出端連接有伺服發電機；無人駕駛牽引機的機架上安裝有PLC控制器，PLC控制器控制連接變速控制系統；機架底部安裝有電磁波發射器以及若干電極組；機架底部還安裝有超聲波探測器，超聲波探測器與PLC控制器信號連接；伺服發電機上安裝有編碼器，編碼器與PLC控制器信號連接。本發明通過超聲波探測器探測土壤內微生物活動情況，利用脈沖電壓擊穿和高頻電磁波輻射雙重作用將根結線蟲等軟體微生物滅殺，不僅滅殺徹底、效果好、效率高，而且對環境友好，避免了作物上農藥的殘留問題，適于推廣應用。

技術領域

本發明屬于農業植保技術領域，具體涉及一種土壤凈化機及其凈化方法。

背景技術

病菌蟲害對作物的影響極大，由于作物連作種植造成土傳病蟲害，特別是土壤根結線蟲病的危害呈現蔓延的趨勢，導致蔬菜大面積減產甚至絕收。目前對根結線蟲的防治主要是采用傳統的農藥滅殺的方式，例如用呋喃丹、神農丹等高毒農藥防治病蟲危害。隨著根結線蟲抗藥性的增強，農藥的毒性也逐漸加大，如此便形成了惡性循環，劇毒的農藥在殺滅根結線蟲的同時，對環境也造成了嚴重的危害，導致土壤的種植環境逐漸惡化，作物減產，同時還使得作物的藥物殘留嚴重。

物理農業是物理技術和農業生產的有機結合，是利用具有生物效應的電、磁、聲、光、熱、核等物理因子操控動植物的生長發育及其生活環境，最大限度地提高產量和杜絕使用農藥及其他有害于人類的化學品，是一個新的生產技術體系。

目前市場上有利用高溫火焰噴射來進行土壤殺菌的裝置，該種火焰殺菌的方式盡管能達到短期的殺菌滅蟲作用，但是被殺滅菌蟲的生物活性不會被徹底破壞，同時，利用火焰殺菌，只能殺滅火焰接觸部分的菌蟲，對于土壤內層的菌蟲很難達到徹底殺滅作用。

目前也有利用電磁波進行滅菌的相關報道，利用電磁波效應和生物效應達到殺滅細菌的作用，但電磁波滅菌輻照時間長，單獨利用電磁波滅菌很難殺滅土壤內層的根結線蟲等軟體微生物，尤其是藏匿于植物根系內部的蟲卵和成年蟲。

另外，由于土壤中根結線蟲等微生物的分布密度不同以及土壤濕度不同，現有的物理滅菌設備無法根據土壤內的根結線蟲密度進行針對性殺滅，滅殺效果均不夠理想。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種滅殺蟲害徹底、對環境友好、利于提高農作物產量和品質的土壤凈化機。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：土壤凈化機，包括無人駕駛牽引機，所述無人駕駛牽引機的動力系統傳動連接變速控制系統，所述變速控制系統的輸出端連接有伺服發電機；所述無人駕駛牽引機的機架上安裝有PLC控制器；所述PLC控制器控制連接所述變速控制系統；

所述無人駕駛牽引機的機架底部安裝有電磁波發射器以及若干組由正電極和負電極組成的電極組，所述電極組與所述伺服發電機電性連接；所述電極組固定安裝于升降架上，所述升降架與所述機架之間設置有升降導向機構；所述升降架連接有升降驅動機構，所述升降驅動機構與所述PLC控制器信號連接；

所述無人駕駛牽引機的機架底部還安裝有超聲波探測器，所述超聲波探測器的信號輸出端與所述PLC控制器的信號輸入端連接；所述伺服發電機上安裝有編碼器，所述編碼器與所述PLC控制器信號連接；所述PLC控制器接收所述超聲波探測器的檢測信號并根據所述超聲波探測器的檢測信號控制所述電磁波發射器的發射頻率和所述伺服發電機的發電頻率。

作為優選的技術方案，每組所述正電極和負電極相對設置，所述正電極和負電極的相對面的底端分別設置有電磁波發射孔，所述電磁波發射器發射的電磁波經由所述電磁波發射孔發射而在正電極和負電極之間形成的空隙內往返輻射。

作為優選的技術方案，所述電極組與所述PLC控制器信號連接；所述PLC控制器根據所述電極組形成的電流信號強弱控制所述升降驅動機構動作。