[發(fā)明專利]土壤凈化機(jī)及其凈化方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710749527.8
• 申請(qǐng)日: 2017-08-28
• 公開（公告）號(hào): CN107439529B
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 姜濤
• 主分類號(hào): A01M17/00
• 分類號(hào): A01M17/00
• 代理公司: 濰坊博強(qiáng)專利代理有限公司 37244
• 代理人: 牟軍平

1.土壤凈化機(jī)，包括無人駕駛牽引機(jī)，其特征在于：所述無人駕駛牽引機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)傳動(dòng)連接變速控制系統(tǒng)，所述變速控制系統(tǒng)的輸出端連接有伺服發(fā)電機(jī)；所述無人駕駛牽引機(jī)的機(jī)架上安裝有PLC控制器；所述PLC控制器控制連接所述變速控制系統(tǒng)；

所述無人駕駛牽引機(jī)的機(jī)架底部安裝有電磁波發(fā)射器以及若干組由正電極和負(fù)電極組成的電極組，所述電極組與所述伺服發(fā)電機(jī)電性連接；所述電極組固定安裝于升降架上，所述升降架與所述機(jī)架之間設(shè)置有升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；所述升降架連接有升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述PLC控制器信號(hào)連接；

所述無人駕駛牽引機(jī)的機(jī)架底部還安裝有超聲波探測器，所述超聲波探測器的信號(hào)輸出端與所述PLC控制器的信號(hào)輸入端連接；所述伺服發(fā)電機(jī)上安裝有編碼器，所述編碼器與所述PLC控制器信號(hào)連接；所述PLC控制器接收所述超聲波探測器的檢測信號(hào)并根據(jù)所述超聲波探測器的檢測信號(hào)控制所述電磁波發(fā)射器的發(fā)射頻率和所述伺服發(fā)電機(jī)的發(fā)電頻率。

2.如權(quán)利要求1所述的土壤凈化機(jī)，其特征在于：每組所述正電極和負(fù)電極相對(duì)設(shè)置，所述正電極和負(fù)電極的相對(duì)面的底端分別設(shè)置有電磁波發(fā)射孔，所述電磁波發(fā)射器發(fā)射的電磁波經(jīng)由所述電磁波發(fā)射孔發(fā)射而在正電極和負(fù)電極之間形成的空隙內(nèi)往返輻射。

3.如權(quán)利要求1所述的土壤凈化機(jī)，其特征在于：所述電極組與所述PLC控制器信號(hào)連接；所述PLC控制器根據(jù)所述電極組形成的電流信號(hào)強(qiáng)弱控制所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。

4.如權(quán)利要求3所述的土壤凈化機(jī)，其特征在于：所述升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括所述機(jī)架上設(shè)置的導(dǎo)向槽，所述升降架固定連接有滑動(dòng)安裝于所述導(dǎo)向槽內(nèi)的滑板。

5.如權(quán)利要求3所述的土壤凈化機(jī)，其特征在于：所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

6.如權(quán)利要求5所述的土壤凈化機(jī)，其特征在于：所述液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與液壓控制系統(tǒng)連接的液壓缸，所述液壓缸的活塞桿端與升降臂中部鉸接，所述升降臂的頂端與所述升降架固定連接，所述升降臂的底端鉸接有轉(zhuǎn)臂，所述轉(zhuǎn)臂與所述機(jī)架鉸接。

7.如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的土壤凈化機(jī)，其特征在于：所述超聲波探測器和所述電磁波發(fā)射器的外周側(cè)設(shè)置有防護(hù)罩。

8.土壤凈化方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一、無人駕駛牽引機(jī)按照設(shè)定路線在待凈化土地內(nèi)行走，正電極和負(fù)電極均插入待凈化土壤內(nèi)；

步驟二、無人駕駛牽引機(jī)機(jī)架底部的超聲波探測器根據(jù)待凈化土壤內(nèi)微生物的活動(dòng)情況將探測信號(hào)反饋到PLC控制器；

步驟三、PLC控制器根據(jù)超聲波探測器的探測信號(hào)，通過變速控制系統(tǒng)控制伺服發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和發(fā)電頻率，通過正電極和負(fù)電極之間的脈沖電壓將藏匿于植物根系內(nèi)的蟲卵或土壤內(nèi)的成年蟲擊穿殺滅；同時(shí)伺服發(fā)電機(jī)通過編碼器將信號(hào)傳送給PLC控制器，PLC控制器根據(jù)編碼器信號(hào)控制電磁波發(fā)射器的電磁波發(fā)射頻率，電磁波在正電極和負(fù)電極之間的土壤間隙內(nèi)往返輻射，通過發(fā)射的電磁波吸收微生物內(nèi)的蛋白質(zhì)，使微生物收縮而死。

9.如權(quán)利要求8所述的土壤凈化方法，其特征在于：土壤濕度大時(shí)，插入土壤內(nèi)的正電極和負(fù)電極之間的電阻相對(duì)較小、電流較大，PLC控制器控制升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)做下降動(dòng)作，從而帶動(dòng)正電極和負(fù)電極下降而深插入土壤內(nèi)；土壤濕度小時(shí)，插入土壤內(nèi)的正電極和負(fù)電極之間的電阻相對(duì)較大、電流較小，PLC控制器控制升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)做上升動(dòng)作，從而帶動(dòng)正電極和負(fù)電極上升而淺插入土壤內(nèi)。