[發明專利]一種車輪組整體翻轉方法

有效

• 申請號: 201710749005.8
• 申請日: 2016-04-26
• 公開（公告）號: CN107775610B
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 李俊
• 申請（專利權）人: 馬鞍山市天鈞機械制造有限公司
• 主分類號: B25H1/10
• 分類號: B25H1/10;B25H1/06
• 代理公司: 34134 安徽知問律師事務所
• 代理人: 韋超峰

1.一種車輪組整體翻轉方法，其特征在于：采用車輪組翻轉裝置進行翻轉，該翻轉裝置包括連接板(1)、旋轉機構(2)、擺動支撐機構(3)和環抱機構，所述的旋轉機構(2)設置在連接板(1)上，所述旋轉機構(2)用于驅動擺動支撐機構(3)轉動；所述環抱機構設置在擺動支撐機構(3)中的主體連接座(305)上，所述環抱機構包括抱緊機構(4)和卡緊機構(5)，當擺動支撐機構(3)旋轉時，抱緊機構(4)和卡緊機構(5)隨擺動支撐機構(3)同步轉動以實現車輪組(7)的翻轉；分力機構(6)與擺動支撐機構(3)的液壓缸相連，用于對卡緊機構(5)提供動力；具體翻轉方法為：

1)首先控制液壓缸動作，活塞桿伸出，通過分力機構(6)的分力板(601)對擺動支撐機構(3)的支撐擺臂(303)施加驅動力；

2)支撐擺臂(303)向內側擺動，當抱緊機構(4)的抱緊卡爪(401)接觸到車輪組(7)側壁后，在活塞桿的作用力下分力板(601)會旋轉；

3)分力板(601)拉動與其相連的第一變向連板(602)水平運動，進而帶動位于第一變向連板(602)豎直方向的兩個撐展臂(603)轉動，使得位于上方的所述撐展臂(603)的上端向上撐開，位于下方的所述撐展臂(603)的下端向下撐開；再通過分力機構(6)的第二變向連板(604)把力傳遞給卡緊機構(5)的動力卡緊臂(504)；由于對應的動力卡緊臂(504)的水平段分別向上、下翹起，使得與動力卡緊臂(504)相連的卡緊爪(501)向中部收攏；

4)由于開始時抱緊卡爪(401)已經接觸到車輪，此時為了完成抱緊，支撐擺臂(303)會有一定的回擺來完成夾緊；由于分力板(601)的存在，擺動支撐機構(3)和卡緊機構(5)之間會自動進行力度分配把車輪組(7)卡緊；

5)移開車輪組(7)的支撐裝置，啟動動力蝸輪(201)轉動，蝸輪轉盤(2022)同步旋轉，進而帶動擺動支撐機構(3)旋轉；轉動180°后，完成翻轉，再次把車輪組(7)放置在支撐裝置上，然后回收活塞桿，使抱緊機構(4)和卡緊機構(5)打開，完成翻轉操作。

2.根據權利要求1所述的一種車輪組整體翻轉方法，其特征在于：所述擺動支撐機構(3)還包括固定板(301)、支撐擺臂(303)、定向擺臂(304)和擺臂驅動機構(302)，所述固定板(301)與旋轉機構(2)相連；固定板(301)、支撐擺臂(303)、定向擺臂(304)和主體連接座(305)通過鉸接組成平行四連桿機構，環抱機構與主體連接座(305)相連，當擺臂驅動機構(302)控制支撐擺臂(303)運動時，環抱機構做平移運動。

3.根據權利要求1所述的一種車輪組整體翻轉方法，其特征在于：所述旋轉機構(2)為渦輪-蝸桿驅動機構。

4.根據權利要求1所述的一種車輪組整體翻轉方法，其特征在于：所述抱緊機構(4)水平對稱設置，控制車輪組(7)徑向運動；所述卡緊機構(5)水平對稱設置，且在卡緊機構(5)中上下對稱設置卡緊爪(501)，控制車輪組(7)軸向運動；通過抱緊機構(4)和卡緊機構(5)的相互配合使車輪組(7)被固定。

5.根據權利要求2所述的一種車輪組整體翻轉方法，其特征在于：所述主體連接座(305)主要由連接座主板(3051)和連接座定向板(3052)組成，連接座定向板(3052)和定向擺臂(304)鉸接連接；連接座主板(3051)與支撐擺臂(303)鉸接連接；環抱機構中的卡緊機構(5)設置在連接座主板(3051)上。

6.根據權利要求2所述的一種車輪組整體翻轉方法，其特征在于：所述環抱機構通過分力機構(6)與擺臂驅動機構(302)相連，通過擺臂驅動機構(302)為環抱機構固定車輪組(7)提供動力。