[發明專利]一種行走式肩關節康復訓練機構

有效

• 申請號: 201710748565.1
• 申請日: 2017-08-28
• 公開（公告）號: CN107361999B
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 王沫楠;馬玉政;付碩業
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種行走式肩關節康復訓練機構，其特征在于：

它包括伸展系統(1)，旋轉系統(2)，支撐系統(3)，外擴系統(4)；

支撐系統(3)與地面接觸，伸展系統(1)與支撐系統(3)的第一支架(301)和第二支架(320)固定連接，旋轉系統(2)與支撐系統(3)的支撐板(302)和第一支柱(305)連接，外擴系統(4)與支撐系統(3)為固定連接；

所述伸展系統(1)主要包括：殼帽(101)，升降套筒(102)，殼體(103)，螺桿(104)，螺母(105)，第一緊定螺釘(106)，鍵(107)，第一滾動軸承(108)，第一沉頭螺釘(109)，轉動銷軸(110)，夾板(111)，銷軸(112)，雙頭螺栓(113)，第一六角螺母(114)，第二沉頭螺釘(115)，第三沉頭螺釘(116)，底座(117)，圓柱銷(118)，第一桿件(119)，第二桿件(120)，第二六角螺母(121)，擋板(122)，外蓋(123)，第一六角螺栓(124)，第二六角螺栓(125)，第一棘輪(126)，第一棘爪(127)，第一彈簧(128)；

右腿與第一桿件(119)相連，所述第一桿件(119)和第二桿件(120)用于傳遞腿的運動，第一桿件(119)上設有與右腿固定用的繃帶孔，第一桿件(119)擋板(122)相接觸，擋板(122)與第一支柱(305)焊接，以固定在支撐系統(3)上，第一桿件(119)與第一六角螺栓(124)相連，擋板(122)與外蓋(123)相接觸，第一桿件(119)與第二桿件(120)通過圓柱銷(118)相連，可以實現兩個桿件的相對轉動，第二桿件(120)與第一沉頭螺釘(109)相連，實現固定，第二桿件(120)用于傳遞腿的運動所產生的力矩，第一沉頭螺釘(109)與夾板(111)相連，夾板(111)與銷軸(112)相連，銷軸(112)與第一棘爪(127)相連，第一棘爪(127)與銷軸(110)相連，通過轉動銷軸(110)可以實現第一棘爪(127)的轉動，從而使第一棘爪(127)改變方向，銷軸(110)與夾板(111)相連，第一棘爪(127)與第一棘輪(126)相接觸，通過第一棘爪(127)撥動第一棘輪(126)轉動，從而將第二桿件(120)的搖擺運動轉變成第一棘輪(126)的旋轉運動，第一棘輪(126)下面與第一滾動軸承(108)相接觸，第一滾動軸承(108)與底座(117)相接觸，殼體(103)通過第二沉頭螺釘(115)與底座(117)連接，底座(117)通過第三沉頭螺釘(116)與支撐板(302)連接，從而將伸展系統固定在支撐系統(3)上，第一棘輪(126)與螺桿(104)通過鍵(107)相連，鍵(107)可以傳遞力矩，使得通過第一棘輪(126)的旋轉可以帶動螺桿(104)的旋轉，螺桿(104)與螺母(105)相連，螺桿(104)旋轉帶動螺母(105)旋轉，螺母(105)與升降套筒(102)通過第一緊定螺釘(106)相連，通過螺母的旋轉進一步帶動升降套筒(102)的垂直運動，升降套筒(102)與殼帽(101)通過螺釘固連，殼帽(101)與殼體(103)相接觸，殼體(103)與大臂相接觸，進而帶動大臂運動，實現肩關節的伸展運動；

所述外擴系統(4)用以支撐雙臂，通過下蹲實現雙臂的外擴運動。