[發(fā)明專利]一種雙馬達同步送線裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710747924.1
• 申請日: 2017-08-28
• 公開（公告）號: CN107424686A
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程朝鋒;崔炳藝;申振生;張海洋;李德陽;李振濤
• 申請（專利權(quán)）人: 鶴壁海昌專用設(shè)備有限公司
• 主分類號: H01B13/012
• 分類號: H01B13/012
• 代理公司: 鄭州優(yōu)盾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司41125
• 代理人: 鄭園,謝萍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于線束下線技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雙馬達同步送線裝置。

背景技術(shù)

目前，國內(nèi)線束企業(yè)的下線生產(chǎn)采用單馬達單線送線，單馬達單線送線技術(shù)比較成熟，但多根線材同時在一套送線機構(gòu)上來回交替送線的技術(shù)目前還沒出現(xiàn)，在此背景下，研發(fā)一種可以滿足多根不同直徑的線材交替同步送線，能實現(xiàn)隨線架升降同步送線的機構(gòu)就非常有市場前景。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的是現(xiàn)有下線生產(chǎn)采用單馬達單線送線，適用性較差，工作時間長等技術(shù)問題，從而提供一種雙馬達同步送線裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

一種雙馬達同步送線裝置，包括測量模塊、送線模塊和同步聯(lián)動機構(gòu)，測量模塊和送線模塊相對安裝在工作臺的臺面上，并通過同步聯(lián)動機構(gòu)連接。

所述測量模塊包括夾緊機構(gòu)Ⅰ、送線機構(gòu)Ⅰ、測量機構(gòu)和限位機構(gòu)；所述夾緊機構(gòu)Ⅰ包括夾緊底板Ⅰ、夾緊氣缸Ⅰ、夾緊導(dǎo)向軸Ⅰ和夾緊安裝立板Ⅰ，夾緊安裝立板Ⅰ固定在第一工作臺的臺面上，夾緊氣缸Ⅰ安裝在夾緊安裝立板Ⅰ上且夾緊氣缸Ⅰ的活塞缸與夾緊底板Ⅰ連接，夾緊底板Ⅰ滑動設(shè)置在夾緊導(dǎo)向軸Ⅰ上，夾緊導(dǎo)向軸Ⅰ水平安裝在夾緊安裝立板Ⅰ上；在夾緊底板Ⅰ上端面設(shè)置有送線安裝槽Ⅰ和測量安裝槽，送線機構(gòu)Ⅰ的傳送輪安裝在送線安裝槽Ⅰ內(nèi)；測量機構(gòu)安裝在測量安裝槽內(nèi)。

所述送線機構(gòu)Ⅰ包括送線馬達Ⅰ、送線主動輪Ⅰ、同步帶Ⅰ、送線從動輪Ⅰ、第一傳送輪、第二傳送輪、傳送同步帶Ⅰ、張緊輪Ⅰ、轉(zhuǎn)軸Ⅰ、轉(zhuǎn)軸Ⅱ，送線馬達Ⅰ豎直安裝在夾緊底板Ⅰ下端面，且送線馬達Ⅰ的輸出軸上設(shè)置有送線主動輪Ⅰ，送線主動輪Ⅰ通過同步帶Ⅰ與送線從動輪Ⅰ連接；送線從動輪Ⅰ套設(shè)在轉(zhuǎn)軸Ⅰ下部，轉(zhuǎn)軸Ⅰ的上部向上穿過送線安裝槽Ⅰ并與第一傳送輪連接；第一傳送輪通過傳送同步帶Ⅰ與第二傳送輪連接，第二傳送輪通過轉(zhuǎn)軸Ⅱ鉸接在送線安裝槽Ⅰ內(nèi)；轉(zhuǎn)軸Ⅱ的下端通過轉(zhuǎn)動銷Ⅰ安裝在送線安裝槽Ⅰ的調(diào)整槽Ⅰ內(nèi)；張緊輪Ⅰ安裝在送線安裝槽Ⅰ內(nèi)并與傳送同步帶Ⅰ相接觸。

所述測量機構(gòu)包括測量輪Ⅰ、測量轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)編碼器、測量固定板、彈簧柱塞、柱塞固定板、測量輪Ⅱ；測量固定板的一端鉸接在測量安裝槽內(nèi)，測量固定板的自由端與彈簧柱塞接觸，彈簧柱塞設(shè)置在柱塞固定板內(nèi)；柱塞固定板固定在測量安裝槽內(nèi)；測量轉(zhuǎn)軸垂直安裝在測量固定板的自由端，在測量轉(zhuǎn)軸位于測量安裝槽上方的部分安裝有測量輪Ⅰ，在測量轉(zhuǎn)軸位于測量安裝槽下方的部分安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器；測量輪Ⅱ安裝在夾緊機構(gòu)Ⅱ的夾緊底板Ⅱ上并與測量輪Ⅰ相對應(yīng)。

所述限位機構(gòu)包括定位安裝板、定位塊和擋塊，定位安裝板固定在夾緊底板Ⅰ的下端面，定位塊垂直安裝在定位安裝板上并與擋塊相對應(yīng)；擋塊固定在第一工作臺的臺面上。

所述送線模塊包括夾緊機構(gòu)Ⅱ和送線機構(gòu)Ⅱ；所述夾緊機構(gòu)Ⅱ包括夾緊底板Ⅱ、夾緊氣缸Ⅱ、夾緊導(dǎo)向軸Ⅱ和夾緊安裝立板Ⅱ，夾緊安裝立板Ⅱ固定在第一工作臺的臺面上，并與夾緊安裝立板Ⅰ相對；夾緊氣缸Ⅱ安裝在夾緊安裝立板Ⅱ上且夾緊氣缸Ⅱ的活塞缸與夾緊底板Ⅱ連接，夾緊底板Ⅱ滑動設(shè)置在夾緊導(dǎo)向軸Ⅱ上，夾緊導(dǎo)向軸Ⅱ水平安裝在夾緊安裝立板Ⅱ上；在夾緊底板Ⅱ上端面設(shè)置有送線安裝槽Ⅱ，送線機構(gòu)Ⅱ的傳送輪安裝在送線安裝槽Ⅱ內(nèi)。

所述送線機構(gòu)Ⅱ包括送線馬達Ⅱ、送線主動輪Ⅱ、同步帶Ⅱ、送線從動輪Ⅱ、送線從動輪Ⅲ、第三傳送輪、第四傳送輪、張緊輪Ⅱ、轉(zhuǎn)軸Ⅲ、轉(zhuǎn)軸Ⅳ、傳送同步帶Ⅱ；送線馬達Ⅱ豎直安裝在夾緊底板Ⅱ下端面，且送線馬達Ⅱ的輸出軸上設(shè)置有送線主動輪Ⅱ，送線主動輪Ⅱ通過同步帶Ⅱ與送線從動輪Ⅱ和送線從動輪Ⅲ連接，送線從動輪Ⅱ套設(shè)在轉(zhuǎn)軸Ⅲ下部，轉(zhuǎn)軸Ⅲ的上部向上穿過送線安裝槽Ⅱ并與第三傳送輪連接，第三傳送輪通過傳送同步帶Ⅱ與第四傳送輪連接，第四傳送輪通過轉(zhuǎn)軸Ⅳ鉸接在送線安裝槽Ⅱ內(nèi)；且轉(zhuǎn)軸Ⅳ的下端通過轉(zhuǎn)動銷Ⅱ安裝在送線安裝槽Ⅱ的調(diào)整槽Ⅱ內(nèi)；張緊輪Ⅱ安裝在送線安裝槽Ⅱ內(nèi)并與傳送同步帶Ⅱ相接觸；送線從動輪Ⅲ安裝在夾緊底板Ⅱ下方并與測量機構(gòu)的測量輪Ⅱ同軸。