[發明專利]一種雙馬達同步送線裝置

在審

• 申請號: 201710747924.1
• 申請日: 2017-08-28
• 公開（公告）號: CN107424686A
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 程朝鋒;崔炳藝;申振生;張海洋;李德陽;李振濤
• 申請（專利權）人: 鶴壁海昌專用設備有限公司
• 主分類號: H01B13/012
• 分類號: H01B13/012
• 代理公司: 鄭州優盾知識產權代理有限公司41125
• 代理人: 鄭園,謝萍

1.一種雙馬達同步送線裝置，其特征在于：包括測量模塊（6）、送線模塊（11）和同步聯動機構（15），測量模塊（6）和送線模塊（11）相對安裝在工作臺的臺面上，并通過同步聯動機構（15）連接。

2.根據權利要求1所述的雙馬達同步送線裝置，其特征在于：所述測量模塊（6）包括夾緊機構Ⅰ（6-1）、送線機構Ⅰ（6-2）、測量機構（6-3）和限位機構（6-4）；所述夾緊機構Ⅰ（6-1）包括夾緊底板Ⅰ（6-1-1）、夾緊氣缸Ⅰ（6-1-2）、夾緊導向軸Ⅰ（6-1-3）和夾緊安裝立板Ⅰ（6-1-4），夾緊安裝立板Ⅰ（6-1-4）固定在第一工作臺的臺面上，夾緊氣缸Ⅰ（6-1-2）安裝在夾緊安裝立板Ⅰ（6-1-4）上且夾緊氣缸Ⅰ（6-1-2）的活塞缸與夾緊底板Ⅰ（6-1-1）連接，夾緊底板Ⅰ（6-1-1）滑動設置在夾緊導向軸Ⅰ（6-1-3）上，夾緊導向軸Ⅰ6-1-3（）水平安裝在夾緊安裝立板Ⅰ（6-1-4）上；

在夾緊底板Ⅰ（6-1-1）上端面設置有送線安裝槽Ⅰ（6-1-1-1）和測量安裝槽（6-1-1-2），送線機構Ⅰ（6-1-2）的傳送輪安裝在送線安裝槽Ⅰ（6-1-1-1）內；測量機構6-3安裝在測量安裝槽（6-1-1-2）內。

3.根據權利要求2所述的雙馬達同步送線裝置，其特征在于：所述送線機構Ⅰ（6-2）包括送線馬達Ⅰ（6-2-1）、送線主動輪Ⅰ（6-2-2）、同步帶Ⅰ（6-2-3）、送線從動輪Ⅰ（6-2-4）、第一傳送輪（6-2-5）、第二傳送輪（6-2-6）、傳送同步帶Ⅰ（6-2-7）、張緊輪Ⅰ（6-2-8）、轉軸Ⅰ（6-2-9）、轉軸Ⅱ（6-2-10），送線馬達Ⅰ（6-2-1）豎直安裝在夾緊底板Ⅰ（6-1-1）下端面，且送線馬達Ⅰ（6-2-1）的輸出軸上設置有送線主動輪Ⅰ（6-2-2），送線主動輪Ⅰ（6-2-2）通過同步帶Ⅰ（6-2-3）與送線從動輪Ⅰ（6-2-4）連接；送線從動輪Ⅰ（6-2-4）套設在轉軸Ⅰ（6-2-9）下部，轉軸Ⅰ（6-2-9）的上部向上穿過送線安裝槽Ⅰ（6-1-1-1）并與第一傳送輪（6-2-5）連接；第一傳送輪（6-2-5）通過傳送同步帶Ⅰ（6-2-7）與第二傳送輪（6-2-6）連接，第二傳送輪（6-2-6）通過轉軸Ⅱ（6-2-10）鉸接在送線安裝槽Ⅰ（6-1-1-1）內；轉軸Ⅱ（6-2-10）的下端通過轉動銷Ⅰ安裝在送線安裝槽Ⅰ（6-1-1-1）的調整槽Ⅰ內；張緊輪Ⅰ（6-2-8）安裝在送線安裝槽Ⅰ（6-1-1-1）內并與傳送同步帶Ⅰ（6-2-7）相接觸。

4.根據權利要求2所述的雙馬達同步送線裝置，其特征在于：所述測量機構（6-3）包括測量輪Ⅰ（6-3-1）、測量轉軸（6-3-2）、旋轉編碼器（6-3-3）、測量固定板（6-3-4）、彈簧柱塞（6-3-5）、柱塞固定板（6-3-6）、測量輪Ⅱ（6-3-7）；測量固定板（6-3-4）的一端鉸接在測量安裝槽（6-1-1-2）內，測量固定板（6-3-4）的自由端與彈簧柱塞（6-3-5）接觸，彈簧柱塞（6-3-5）設置在柱塞固定板（6-3-6）內；柱塞固定板（6-3-6）固定在測量安裝槽（6-1-1-2）內；測量轉軸（6-3-2）垂直安裝在測量固定板（6-3-4）的自由端，在測量轉軸（6-3-2）位于測量安裝槽（6-1-1-2）上方的部分安裝有測量輪Ⅰ（6-3-1），在測量轉軸（6-3-2）位于測量安裝槽（6-1-1-2）下方的部分安裝有旋轉編碼器（6-3-3）；測量輪Ⅱ（6-3-7）安裝在夾緊機構Ⅱ（11-1）的夾緊底板Ⅱ（11-1-1）上并與測量輪Ⅰ（6-3-1）相對應。

5.根據權利要求2所述的雙馬達同步送線裝置，其特征在于：所述限位機構（6-4）包括定位安裝板（6-4-1）、定位塊（6-4-2）和擋塊（6-4-3），定位安裝板（6-4-1）固定在夾緊底板Ⅰ（6-1-1）的下端面，定位塊（6-4-2）垂直安裝在定位安裝板（6-4-1）上并與擋塊（6-4-3）相對應；擋塊（6-4-3）固定在第一工作臺的臺面上。