[發明專利]一種數控送料機

有效

• 申請號: 201710747853.5
• 申請日: 2017-08-28
• 公開（公告）號: CN107618838B
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 劉偉慶
• 申請（專利權）人: 臺山市萬通罐機工業有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G43/00
• 代理公司: 廣州駿思知識產權代理有限公司 44425
• 代理人: 吳靜芝

本發明公開了一種數控送料機，包括機架、第一送料裝置和第二送料裝置；第一送料裝置包括多個送料滑道和第一夾持組件；多個送料滑道并排固定在機架上；第一夾持組件包括兩個夾塊和夾塊推動電機；兩個夾塊相對設置在多個送料滑道之間；夾塊推動電機推動兩個夾塊沿著送料滑道移動；第二送料裝置包括橫梁、橫梁驅動組件、第二夾持組件和兩組磁性托起組件；橫梁通過橫梁驅動組件懸設在送料滑道的上方，并在橫梁驅動組件的推動下沿著與送料滑道平行的方向移動；第二夾持組件固定在橫梁上；兩組磁性托起組件設置在多個送料滑道之間。本發明可實現對產品多個方向的傳送，減少占用面積，提高自動化程度，增加經濟效益，可防止物料在輸送過程中偏移傾斜。

技術領域

本發明涉及物料輸送領域，特別是涉及一種數控送料機。

背景技術

在機械生產技術領域，通常需要通過送料機對物料進行送料。但是，現有的送料機送料時，由于未設置相關的夾持裝置，常常使物料在送料滑道輸送過程中出現偏移傾斜的情況，而且現有的送料機通常只能單方向輸送單一的產品，當需要向不同方向輸送產品時，通常增加偏移機構，即需要兩臺儀器一起完成輸送，占用場地面積，自動化程度低，經濟效益差。

發明內容

基于此，本發明的目的在于，提供一種數控送料機，其具有可實現對產品多個方向的傳送，可減少占用面積，提高自動化程度，增加經濟效益，防止物料在輸送過程中偏移傾斜的優點。

一種數控送料機，包括機架、固定在機架上的第一送料裝置和第二送料裝置；所述第二送料裝置位于所述第一送料裝置的上方；

所述第一送料裝置包括多個送料滑道和第一夾持組件；所述多個送料滑道并排固定在所述機架上；所述第一夾持組件包括兩個夾塊和夾塊推動電機；所述兩個夾塊相對設置在多個送料滑道之間；所述夾塊推動電機推動所述兩個夾塊沿著送料滑道移動，以將物料夾持著輸送到所述第二送料裝置；

所述第二送料裝置包括橫梁、橫梁驅動組件、第二夾持組件和兩組磁性托起組件；所述橫梁通過所述橫梁驅動組件懸設在送料滑道的上方，并在所述橫梁驅動組件的推動下沿著與送料滑道平行的方向移動；所述第二夾持組件固定在橫梁上，并將送料滑道上的物料夾起；所述兩組磁性托起組件設置在多個送料滑道之間，并托著夾起的物料。

相比于現有技術，本發明的數控送料機通過第一送料裝置和第二送料裝置實現對產品多個方向的傳送，減少了占用面積，提高了自動化程度，增加了經濟效益；同時，通過夾塊夾持著物料往前輸送，可防止物料在輸送過程中偏移傾斜的情況。

進一步地，所述橫梁驅動組件包括橫梁滑座和橫梁推動電機；所述橫梁滑座固定在所述機架上，并位于送料滑道的一側；所述橫梁所在方向與送料滑道所在方向相互垂直，且所述橫梁的一端設置在所述橫梁滑座，另一端懸空；所述橫梁驅動電機固定在所述橫梁滑座的端部，并與所述橫梁連接，以驅動橫梁沿著與送料滑道平行的方向移動。

進一步地，所述第二夾持組件包括夾臂推動電機、傳動桿、傳動輪、連桿和兩個夾臂；所述夾臂推動電機固定在所述橫梁的一端端部；所述傳動桿設置在所述橫梁上，并與所述夾臂推動電機連接，且在所述夾臂推動電機的推動下旋轉；所述傳動輪套設在所述傳動桿上，所述連桿通過所述傳動輪與所述傳動桿傳動連接，并在傳動輪的帶動下沿著垂直于送料滑道的方向移動；所述兩個夾臂并排固定在所述連桿的兩側，且隨著連桿沿著垂直于送料滑道的方向移動。

進一步地，所述傳動輪上設有卡設部；所述連桿設有用于與卡設部卡設連接的卡槽；所述連桿通過所述傳動輪上的卡設部與卡槽卡接。

進一步地，每組磁性托起組件均包括磁性柱和托起塊；所述托起塊固定在機架上，并位于相鄰送料滑道之間；所述磁性柱固定在所述托起塊上。