[發明專利]一種數控送料機

有效

• 申請號: 201710747853.5
• 申請日: 2017-08-28
• 公開（公告）號: CN107618838B
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 劉偉慶
• 申請（專利權）人: 臺山市萬通罐機工業有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G43/00
• 代理公司: 廣州駿思知識產權代理有限公司 44425
• 代理人: 吳靜芝

1.一種數控送料機，其特征在于：包括機架、固定在機架上的第一送料裝置和第二送料裝置；所述第二送料裝置位于所述第一送料裝置的上方；

所述第一送料裝置包括多個送料滑道和第一夾持組件；所述多個送料滑道并排固定在所述機架上；所述第一夾持組件包括兩個夾塊和夾塊推動電機；所述兩個夾塊相對設置在多個送料滑道之間；所述夾塊推動電機推動所述兩個夾塊沿著送料滑道移動，以將物料夾持著輸送到所述第二送料裝置；

所述第二送料裝置包括橫梁、橫梁驅動組件、第二夾持組件和兩組磁性托起組件；所述橫梁通過所述橫梁驅動組件懸設在送料滑道的上方，并在所述橫梁驅動組件的推動下沿著與送料滑道平行的方向移動；所述第二夾持組件固定在橫梁上，并將送料滑道上的物料夾起；所述兩組磁性托起組件設置在多個送料滑道之間，并托著夾起的物料。

2.根據權利要求1所述的數控送料機，其特征在于：所述橫梁驅動組件包括橫梁滑座和橫梁推動電機；所述橫梁滑座固定在所述機架上，并位于送料滑道的一側；所述橫梁所在方向與送料滑道所在方向相互垂直，且所述橫梁的一端設置在所述橫梁滑座，另一端懸空；所述橫梁推動電機固定在所述橫梁滑座的端部，并與所述橫梁連接，以驅動橫梁沿著與送料滑道平行的方向移動。

3.根據權利要求2所述的數控送料機，其特征在于：所述第二夾持組件包括夾臂推動電機、傳動桿、傳動輪、連桿和兩個夾臂；所述夾臂推動電機固定在所述橫梁的一端端部；所述傳動桿設置在所述橫梁上，并與所述夾臂推動電機連接，且在所述夾臂推動電機的推動下旋轉；所述傳動輪套設在所述傳動桿上，所述連桿通過所述傳動輪與所述傳動桿傳動連接，并在傳動輪的帶動下沿著垂直于送料滑道的方向移動；所述兩個夾臂并排固定在所述連桿的兩側，且隨著連桿沿著垂直于送料滑道的方向移動。

4.根據權利要求3所述的數控送料機，其特征在于：所述傳動輪上設有卡設部；所述連桿設有用于與卡設部卡設連接的卡槽；所述連桿通過所述傳動輪上的卡設部與卡槽卡接。

5.根據權利要求1所述的數控送料機，其特征在于：每組磁性托起組件均包括磁性柱和托起塊；所述托起塊固定在機架上，并位于相鄰送料滑道之間；所述磁性柱固定在所述托起塊上。

6.根據權利要求1所述的數控送料機，其特征在于：還包括側面定位組件；所述側面定位組件包括兩組相對設置在送料滑道兩側的定位件；每個定位件包括定位滑座、定位滑塊、伸縮桿和擋板；所述定位滑座與送料滑道平行；所述定位滑塊滑動設置在所述定位滑座上，并可在所述定位滑座上沿著與送料滑道平行的方向移動；所述伸縮桿設置在所述定位滑塊上，并與送料滑道垂直；所述擋板固定在所述伸縮桿的端部，并朝向送料滑道，且在所述伸縮桿的推動下向送料滑道內側移動，以推動送料滑道上的物料向送料滑道內移動。

7.根據權利要求6所述的數控送料機，其特征在于：所述側面定位組件還包括用于擋住所述定位件移動的兩組擋塊；所述兩組擋塊相對設置在多個送料滑道之間，并分別位于每個定位件的定位滑座的端部，以將伸出的伸縮桿擋住，阻止其繼續沿著與送料滑道平行的方向移動。

8.根據權利要求1所述的數控送料機，其特征在于：還包括厚薄檢測電眼；所述厚薄檢測電眼固定在所述多個送料滑道的一側，以檢測送料滑道上的物料的厚薄程度，并在送料滑道上的物料超過設定要求時提示報警。