[發明專利]一種無人機駕考方法及其智能裝置

在審

• 申請號: 201710747744.3
• 申請日: 2017-08-25
• 公開（公告）號: CN107590757A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 張銳;王健;蘇晴;王京濮;李寶佳;陳澍;任永超;牛犇
• 申請（專利權）人: 樂琦（北京）科技有限公司
• 主分類號: G06Q50/20
• 分類號: G06Q50/20;G09B7/00;G09B19/16
• 代理公司: 北京卓唐知識產權代理有限公司11541
• 代理人: 唐海力,韓來兵

技術領域

本發明涉及一種無人機駕考方法及其智能裝置。

背景技術

近年來隨著技術進步，民用無人駕駛航空器的生產和應用在國內外得到了蓬勃發展，其駕駛員數量也在快速增加。面對這樣的情況，在不妨礙民用無人機多元發展的前提下，加強對民用無人機駕駛員的規范管理，促進民用無人機產業的健康發展顯得尤為重要。

無人機系統分類較多，所適用空域遠比有人駕駛航空器廣闊，因此有必要對無人機系統駕駛員實施分類管理。如下為無人機分類情況：

下列情況下，無人機駕駛員由行業協會實施管理，中國民用航空局飛行標準部門可以實施監督：

A.在隔離空域內運行的除I、II類以外的無人機；

B.在融合空域內運行的III、IV、V、VI、VII類無人機。

行業協會對申請人實施考核后簽發訓練合格證，在以上所述情況下運行的無人機系統中擔任駕駛員，必須持有該合格證。

建立安全操作技能評估方法，來評估人員的操控、指揮和管理技能是必不可少的；同時，以駕駛員考試體系和標準化考試流程為基礎，建立駕駛員訓練、考試全流程電子化實時監測顯得尤為重要。所以，急需一種無人機駕考方法及其智能裝置，來解決對無人機操作人員進行客觀測評、訓練、實時監測的技術問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是解決了對無人機操作人員進行客觀測評、訓練、實時監測的技術問題。

解決上述技術問題，本發明提供了一種無人機駕考方法，該方法包括：

無人機駕考系統接收指定項目請求指令后，調用對應的考試項目流程及與所述考試項目流程相關聯的基準預定飛行參數；

所述無人機駕考系統接收無人機終端發送的無人機實時定位數據信息；

所述無人機駕考系統將所述的無人機實時定位數據信息與所述的基準預定飛行參數進行分析比對獲得分析比對數據。

更進一步，所述無人機駕考系統根據所述的分析比對數據給出評測分數。

更進一步，所述無人機駕考系統將所述無人機實時定位數據信息的三維坐標繪制成無人機的實際飛行軌跡；

所述無人機駕考系統將繪制后的實際飛行軌跡與所述的基準預定飛行參數進行分析比對獲得所述的分析比對數據，其中，所述的基準預定飛行參數包括預設的三維坐標軌跡參數。

本發明提供另外一種無人機駕考方法，該方法包括：

無人機終端接收衛星發送的導航衛星信號及基準站發送的差分數據流；

所述無人機終端將接收的所述導航衛星信號處理后獲得原始數據觀測值；

所述無人機終端對處理后的所述原始數據觀測值與所述差分數據流進行動態差分運算得到無人機實時定位數據信息；

所述無人機終端將所述無人機實時定位數據信息發送給無人機駕考系統。

本發明提供另外一種無人機駕考方法，該方法包括：

基準站接收衛星發送的導航衛星信號，并將所述導航衛星信號處理后獲得原始數據觀測值；

所述基準站將原始數據觀測值和基準站坐標進行壓縮編碼后得到差分數據流；

所述基準站將所述差分數據流通過數據鏈路發送給無人機終端。

本發明提供了一種智能裝置，它包括：

接收單元，用于接收指定項目請求指令，及在調用對應的考試流程和基準飛行參數后接收無人機終端發送的無人機實時定位數據信息；

調用單元，用于調用對應的考試項目流程及與所述考試項目流程相關聯的基準飛行參數；

分析比對單元，用于將無人機實時定位數據信息與所述的基準預定飛行參數進行分析比對獲得分析比對數據。

更進一步，評測單元，用于根據分析比對數據給出評測分數。

更進一步，繪制單元，用于所述無人機駕考系統將無人機實時定位數據信息的三維坐標繪制成實際飛行軌跡；

所述的分析比對單元，還用于將繪制后的實際飛行軌跡與所述的基準預定飛行參數進行比對獲得所述的分析比對數據，其中，所述的基準預定飛行參數包括預設的軌跡參數。

本發明還提供了另外一種智能裝置，它包括：

收發單元一，用于無人機終端接收衛星發送的導航衛星信號及基準站發送的差分數據流；

處理單元，用于所述無人機終端將接收的所述導航衛星信號處理后獲得原始數據觀測值；

運算單元，用于所述無人機終端對處理后的所述原始數據觀測值與所述差分數據流進行動態差分運算得到無人機實時定位數據信息；