[發明專利]一種無人機駕考方法及其智能裝置

在審

• 申請號: 201710747744.3
• 申請日: 2017-08-25
• 公開（公告）號: CN107590757A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 張銳;王健;蘇晴;王京濮;李寶佳;陳澍;任永超;牛犇
• 申請（專利權）人: 樂琦（北京）科技有限公司
• 主分類號: G06Q50/20
• 分類號: G06Q50/20;G09B7/00;G09B19/16
• 代理公司: 北京卓唐知識產權代理有限公司11541
• 代理人: 唐海力,韓來兵

1.一種無人機駕考方法，其特征在于，該方法包括：

無人機駕考系統接收指定項目請求指令后，調用對應的考試項目流程及與所述考試項目流程相關聯的基準預定飛行參數；

所述無人機駕考系統接收無人機終端發送的無人機實時定位數據信息；

所述無人機駕考系統將所述的無人機實時定位數據信息與所述的基準預定飛行參數進行分析比對獲得分析比對數據。

2.根據權利要求1所述無人機駕考方法，其特征在于，該方法還包括：

所述無人機駕考系統根據所述的分析比對數據給出評測分數。

3.根據權利要求1所述的無人機駕考方法，其特征在于，所述無人機駕考系統將無人機實時定位數據信息與所述的基準預定飛行參數進行分析比對獲得分析比對數據，該方法還包括：

所述無人機駕考系統將所述無人機實時定位數據信息的三維坐標繪制成無人機的實際飛行軌跡；

所述無人機駕考系統將繪制后的實際飛行軌跡與所述的基準預定飛行參數進行分析比對獲得所述的分析比對數據，其中，所述的基準預定飛行參數包括預設的三維坐標軌跡參數。

4.一種無人機駕考方法，其特征在于，該方法包括：

無人機終端接收衛星發送的導航衛星信號及基準站發送的差分數據流；

所述無人機終端將接收的所述導航衛星信號處理后獲得原始數據觀測值；

所述無人機終端對處理后的所述原始數據觀測值與所述差分數據流進行動態差分運算得到無人機實時定位數據信息；

所述無人機終端將所述無人機實時定位數據信息發送給無人機駕考系統。

5.一種無人機駕考方法，其特征在于，該方法包括：

基準站接收衛星發送的導航衛星信號，并將所述導航衛星信號處理后獲得原始數據觀測值；

所述基準站將原始數據觀測值和基準站坐標進行壓縮編碼后得到差分數據流；

所述基準站將所述差分數據流通過數據鏈路發送給無人機終端。

6.一種智能裝置，其特征在于，它包括：

接收單元，用于所述無人機駕考系統接收指定項目請求指令，及在調用對應的考試流程和基準飛行參數后接收無人機終端發送的無人機實時定位數據信息；

調用單元，用于所述無人機駕考系統調用對應的考試項目流程及與所述考試項目流程相關聯的基準飛行參數；

分析比對單元，用于所述無人機駕考系統將無人機實時定位數據信息與所述的基準預定飛行參數進行分析比對獲得分析比對數據。

7.根據權利要求6所述的智能裝置，其特征在于，它還包括：

評測單元，用于所述無人機駕考系統根據分析比對數據給出評測分數。

8.根據權利要求7所述的智能裝置，其特征在于，它還包括：

繪制單元，用于所述無人機駕考系統將無人機實時定位數據信息的三維坐標繪制成實際飛行軌跡；

所述的分析比對單元，還用于所述無人機駕考系統將繪制后的實際飛行軌跡與所述的基準預定飛行參數進行比對獲得所述的分析比對數據，其中，所述的基準預定飛行參數包括預設的軌跡參數。

9.一種智能裝置，其特征在于，它包括：

收發單元一，用于無人機終端接收衛星發送的導航衛星信號及基準站發送的差分數據流；

處理單元，用于所述無人機終端將接收的所述導航衛星信號處理后獲得原始數據觀測值；

運算單元，用于所述無人機終端對處理后的所述原始數據觀測值與所述差分數據流進行動態差分運算得到無人機實時定位數據信息；

所述收發單元一，還用于所述無人機終端將所述無人機實時定位數據信息發送給無人機駕考系統。

10.一種智能裝置，其特征在于，它包括：

收發單元二，用于基準站接收衛星發送的導航衛星信號；

處理單元二，用于基準站將所述導航衛星信號處理后獲得原始數據觀測值；

壓縮編碼單元，用于所述基準站將原始數據觀測值和基準站坐標進行壓縮編碼后得到差分數據流；

所述收發單元二，還用于所述基準站將所述差分數據流通過數據鏈路發送給無人機終端。