[發(fā)明專利]一種機(jī)器人用智能萬向移動輪

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710746678.8
• 申請日: 2017-08-27
• 公開（公告）號: CN107450550A
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉哲
• 申請（專利權(quán)）人: 劉哲
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;B62D25/16;B60S9/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及萬向移動輪技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)器人用智能萬向移動輪。

背景技術(shù)

機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。它是高級整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途，但是，市場上常見的機(jī)器人都存在著一系列缺陷，比如現(xiàn)有的機(jī)器人大多移動功能單一，只具備單向移動功能，且現(xiàn)有的機(jī)器人移動重心不穩(wěn)定，容易摔倒造成損壞，這些問題的存在都影響了市場上機(jī)器人的使用，滿足不了使用的需求，為此，我們提出一種機(jī)器人用智能萬向移動輪。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)器人用智能萬向移動輪，以解決上述背景技術(shù)中提出現(xiàn)有的機(jī)器人大多移動功能單一，只具備單向移動功能，且現(xiàn)有的機(jī)器人移動重心不穩(wěn)定，容易摔倒造成損壞的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)器人用智能萬向移動輪，包括主體，所述主體的上方固定有底座，所述底座的表面安裝有固定栓，所述固定栓的內(nèi)部連接有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的頂端設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述底座的兩側(cè)固定有伸縮轉(zhuǎn)軸，所述伸縮轉(zhuǎn)軸的表面連接有連接座，所述連接座的下端焊接有伸縮臂，所述伸縮轉(zhuǎn)軸的首端設(shè)有重心感應(yīng)器，所述伸縮臂的末端固定有支撐掌，所述底座的正面安裝有障礙感應(yīng)器，所述旋轉(zhuǎn)軸的下方焊接有擋板，所述擋板的兩側(cè)連接有支撐架，所述支撐架的內(nèi)外兩側(cè)均設(shè)有固定螺栓，所述固定螺栓的內(nèi)部連接有輪軸，所述輪軸的中心安裝有移動輪。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述旋轉(zhuǎn)軸電性連接，且旋轉(zhuǎn)軸與所述固定栓活動連接。

優(yōu)選的，所述支撐架與所述擋板固定連接，且擋板與所述旋轉(zhuǎn)軸緊密焊接。

優(yōu)選的，所述障礙感應(yīng)器與所述底座相連接，且障礙感應(yīng)器與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)信號連接。

優(yōu)選的，所述伸縮轉(zhuǎn)軸設(shè)有兩個(gè)，且伸縮轉(zhuǎn)軸與連接座穿插連接。

優(yōu)選的，所述重心感應(yīng)器與所述伸縮臂信號連接，所述支撐掌與所述伸縮臂相連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該機(jī)器人用智能萬向移動輪設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)與旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述旋轉(zhuǎn)軸電性連接，且旋轉(zhuǎn)軸與所述固定栓活動連接，市場上現(xiàn)有的機(jī)器人移動方式較為單一，不能自行調(diào)節(jié)移動方位，這樣移動起來會有許多麻煩，該裝置設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，可通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)自行調(diào)節(jié)移動方位，使得該裝置更加的智能化，所述支撐架與所述擋板固定連接，且擋板與所述旋轉(zhuǎn)軸緊密焊接，移動輪上方的擋板可將機(jī)器人移動時(shí)帶起的飛塵格擋，防止移動時(shí)濺起的飛塵弄臟機(jī)器人本身，從而省去了平時(shí)的清洗工作，節(jié)省了大量的時(shí)間與勞動力，從而使得工作效率提高，所述障礙感應(yīng)器與所述底座相連接，且障礙感應(yīng)器與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)信號連接，市場上現(xiàn)有的機(jī)器人不能通過環(huán)境地形等因素自行轉(zhuǎn)變移動方位，比如移動時(shí)前方有一面墻體，普通機(jī)器人不會自行轉(zhuǎn)變方位進(jìn)行移動，該裝置設(shè)有障礙感應(yīng)器，可感應(yīng)出前方障礙物，從而將信息傳遞到旋轉(zhuǎn)電機(jī)使得旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)向，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人根據(jù)地形等因素自行調(diào)節(jié)移動方位的目的，所述伸縮轉(zhuǎn)軸設(shè)有兩個(gè)，且伸縮轉(zhuǎn)軸與連接座穿插連接，所述重心感應(yīng)器與所述伸縮臂信號連接，所述支撐掌與所述伸縮臂相連接，常見的機(jī)器人未設(shè)有防摔保護(hù)措施，機(jī)器人在移動時(shí)重心不穩(wěn)發(fā)生傾斜進(jìn)而摔倒，很有可能使機(jī)器人損壞或發(fā)生故障，該裝置設(shè)有重心感應(yīng)器，可在機(jī)器人移動重心不穩(wěn)發(fā)生傾斜時(shí)快速感應(yīng)到，并將信息傳遞給伸縮臂，伸縮臂平時(shí)為收起狀態(tài)，與底座平行，收到重心感應(yīng)器的信號時(shí)，快速轉(zhuǎn)動且伸長，使支撐掌接觸到地面將機(jī)器人支撐，緊接著繼續(xù)伸長使機(jī)器人回歸之前狀態(tài)，支撐掌為橡膠材質(zhì)，可增大其與地面的摩擦力，防止地面光滑未能起到防摔作用，從而使得裝置具有更高的穩(wěn)定性與安全性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明伸縮支撐裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明結(jié)構(gòu)運(yùn)行過程結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、主體，2、底座，3、固定栓，4、旋轉(zhuǎn)軸，5、旋轉(zhuǎn)電機(jī)，6、伸縮轉(zhuǎn)軸，7、連接座，701、重心感應(yīng)器，702、伸縮臂，703、支撐掌，8、障礙感應(yīng)器，9、擋板，10、固定螺栓，11、移動輪，12、輪軸，13、支撐架。

具體實(shí)施方式