[發(fā)明專利]一種機(jī)器人用智能萬向移動(dòng)輪

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710746678.8
• 申請(qǐng)日: 2017-08-27
• 公開（公告）號(hào): CN107450550A
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉哲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 劉哲
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02;B62D25/16;B60S9/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機(jī)器人用智能萬向移動(dòng)輪，包括主體(1)，其特征在于：所述主體(1)的上方固定有底座(2)，所述底座(2)的表面安裝有固定栓(3)，所述固定栓(3)的內(nèi)部連接有旋轉(zhuǎn)軸(4)，所述旋轉(zhuǎn)軸(4)的頂端設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(5)，所述底座(2)的兩側(cè)固定有伸縮轉(zhuǎn)軸(6)，所述伸縮轉(zhuǎn)軸(6)的表面連接有連接座(7)，所述連接座(7)的下端焊接有伸縮臂(702)，所述伸縮轉(zhuǎn)軸(4)的首端設(shè)有重心感應(yīng)器(701)，所述伸縮臂(702)的末端固定有支撐掌(703)，所述底座(2)的正面安裝有障礙感應(yīng)器(8)，所述旋轉(zhuǎn)軸(4)的下方焊接有擋板(9)，所述擋板(9)的兩側(cè)連接有支撐架(13)，所述支撐架(13)的內(nèi)外兩側(cè)均設(shè)有固定螺栓(10)，所述固定螺栓(10)的內(nèi)部連接有輪軸(12)，所述輪軸(12)的中心安裝有移動(dòng)輪(11)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人用智能萬向移動(dòng)輪，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(5)與所述旋轉(zhuǎn)軸(4)電性連接，且旋轉(zhuǎn)軸(4)與所述固定栓(3)活動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人用智能萬向移動(dòng)輪，其特征在于：所述支撐架(13)與所述擋板(9)固定連接，且擋板(9)與所述旋轉(zhuǎn)軸(4)緊密焊接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人用智能萬向移動(dòng)輪，其特征在于：所述障礙感應(yīng)器(8)與所述底座(2)相連接，且障礙感應(yīng)器(8)與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(5)信號(hào)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人用智能萬向移動(dòng)輪，其特征在于：所述伸縮轉(zhuǎn)軸(6)設(shè)有兩個(gè)，且伸縮轉(zhuǎn)軸(6)與連接座(7)穿插連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人用智能萬向移動(dòng)輪，其特征在于：所述重心感應(yīng)器(701)與所述伸縮臂(702)信號(hào)連接，所述支撐掌(703)與所述伸縮臂(702)相連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人用智能萬向移動(dòng)輪，其特征在于：所述移動(dòng)輪(11)為多個(gè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種機(jī)器人用智能萬向移動(dòng)輪，其特征在于，所述移動(dòng)輪(11)為三個(gè)或四個(gè)。