[發(fā)明專利]一種旋轉(zhuǎn)打磨設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710746287.6
• 申請日: 2017-08-26
• 公開（公告）號: CN107350965A
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李緒欽;劉鏡釗;周全;霍錦添
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東利迅達(dá)機(jī)器人系統(tǒng)股份有限公司
• 主分類號: B24B41/06
• 分類號: B24B41/06;B24B47/12
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司11429
• 代理人: 孔凡亮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種打磨拋光領(lǐng)域，具體說是一種旋轉(zhuǎn)打磨設(shè)備。

背景技術(shù)

對于需要不斷旋轉(zhuǎn)進(jìn)行打磨拋光的部分產(chǎn)品，現(xiàn)有技術(shù)的打磨拋光方式只停留在人工手持產(chǎn)品或在專機(jī)配套簡單夾具，手工輔助夾持方式或者半自動化生產(chǎn)；操作過程中，安裝固定產(chǎn)品使用的時間較長，夾持產(chǎn)品時重復(fù)定位不準(zhǔn)確，而且人工勞動強(qiáng)度大，打磨拋光質(zhì)量難以保證；另外，先市場上處于了一種采用氣動方式夾持產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)能方便產(chǎn)品安裝固定，而且定位準(zhǔn)確，勞動強(qiáng)度小，但由于該結(jié)構(gòu)需要考慮旋轉(zhuǎn)中氣管的纏繞問題，因此應(yīng)用啟動結(jié)構(gòu)的設(shè)備是少數(shù)，而且現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，而且性能不可靠；因此，傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)打磨設(shè)備仍然有待于進(jìn)一步改善。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種對產(chǎn)品夾持力強(qiáng)，夾持效果更穩(wěn)固，產(chǎn)品可隨夾具旋轉(zhuǎn)，氣管不會發(fā)生纏繞，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的旋轉(zhuǎn)打磨設(shè)備。

本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的：一種旋轉(zhuǎn)打磨設(shè)備，其特征在于：包括產(chǎn)品夾持機(jī)構(gòu)、氣路分離防纏繞機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)和伺服電機(jī)，氣路分離防纏繞機(jī)構(gòu)分別連接產(chǎn)品夾持機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)，傳動機(jī)構(gòu)又連接伺服電機(jī)，伺服電機(jī)依次通過傳動機(jī)構(gòu)和氣路分離防纏繞機(jī)構(gòu)驅(qū)動產(chǎn)品夾持機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)品夾持機(jī)構(gòu)與氣路分離防纏繞機(jī)構(gòu)同步旋轉(zhuǎn)；所述產(chǎn)品夾持機(jī)構(gòu)包括夾持氣缸，及相對夾持氣缸環(huán)形均布的兩組以上夾持組件，夾持氣缸上環(huán)形均布有兩塊以上徑向往復(fù)滑動的夾爪塊，夾持組件連接相應(yīng)的夾爪塊，夾持氣缸通過夾爪塊同時驅(qū)動各夾持組件徑向移動；所述氣路分離防纏繞機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)主軸和氣管軸承座，旋轉(zhuǎn)主軸連接夾持氣缸和傳動機(jī)構(gòu)，夾持氣缸與旋轉(zhuǎn)主軸同步旋轉(zhuǎn)，氣管軸承座套設(shè)于旋轉(zhuǎn)主軸外側(cè)，旋轉(zhuǎn)主軸相對氣管軸承座旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)主軸上設(shè)有主軸進(jìn)氣通道和主軸出氣通道，氣管軸承座上設(shè)有氣管進(jìn)氣接口和氣管出氣接口，主軸進(jìn)氣通道分別連通夾持氣缸上的進(jìn)氣口和氣管進(jìn)氣接口，主軸出氣通道分別連通夾持氣缸上的出氣口和氣管出氣接口。產(chǎn)品夾持機(jī)構(gòu)通過徑向向外驅(qū)動夾持組件實現(xiàn)對產(chǎn)品夾持，其適用于具有圓形內(nèi)腔產(chǎn)品，該夾持方式不但夾持力強(qiáng)，夾持效果穩(wěn)固，而且定位準(zhǔn)確，操作便捷；氣路分離防纏繞機(jī)構(gòu)還確保氣路正常工作的基礎(chǔ)上，保證不會產(chǎn)生氣管纏繞的現(xiàn)象。

旋轉(zhuǎn)主軸側(cè)壁與氣管軸承座內(nèi)壁之間設(shè)置有第一油封組，該第一油封組由兩相互對稱的第一骨架油封組成，旋轉(zhuǎn)主軸側(cè)壁、氣管軸承座內(nèi)壁和第一油封組共同構(gòu)成環(huán)形的第一密封腔，主軸進(jìn)氣通道和氣管進(jìn)氣接口分別連通該第一密封腔；和/或，旋轉(zhuǎn)主軸側(cè)壁與氣管軸承座內(nèi)壁之間設(shè)置有第二油封組，該第二油封組由兩相互對稱的第二骨架油封組成，旋轉(zhuǎn)主軸側(cè)壁、氣管軸承座內(nèi)壁和第二油封組共同構(gòu)成環(huán)形的第二密封腔，主軸出氣通道和氣管出氣接口分別連通該第二密封腔。通過在旋轉(zhuǎn)主軸外側(cè)構(gòu)成環(huán)形的密封腔，且該密封腔與相應(yīng)的通道和接口相連通，確保在旋轉(zhuǎn)主軸旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下實現(xiàn)氣路的連通，用機(jī)械結(jié)構(gòu)取代傳統(tǒng)的氣管連接，避免發(fā)生氣管纏繞。

所述第一密封腔內(nèi)設(shè)置有環(huán)形的第一套環(huán)，該第一套環(huán)固定設(shè)置于氣管軸承座上，且套設(shè)于旋轉(zhuǎn)主軸外側(cè)，并與旋轉(zhuǎn)主軸側(cè)壁間隙配合，第一套環(huán)上設(shè)有一個以上通孔，該通孔兩端分別連通氣管進(jìn)氣接口和主軸進(jìn)氣通道；和/或，所述第二密封腔內(nèi)設(shè)置有環(huán)形的第二套環(huán)，該第二套環(huán)固定設(shè)置于氣管軸承座上，且套設(shè)于旋轉(zhuǎn)主軸外側(cè)，并與旋轉(zhuǎn)主軸側(cè)壁間隙配合，第二套環(huán)上設(shè)有一個以上通孔，該通孔兩端分別連通氣管出氣接口和主軸出氣通道。通過設(shè)置套環(huán)，有效確保密封腔內(nèi)有高壓，進(jìn)而確保產(chǎn)品夾持機(jī)構(gòu)對產(chǎn)品的夾持效果。

為確保氣管進(jìn)氣接口和/或氣管出氣接口可與相應(yīng)的通孔保持連通關(guān)系，所述第一套環(huán)和/或第二套環(huán)上設(shè)有環(huán)形的輸氣凹槽，輸氣凹槽連通所在套環(huán)上的通孔，氣管進(jìn)氣接口和/或氣管出氣接口連通相應(yīng)的輸氣凹槽。

所述第一骨架油封和/或第二骨架油封面向所在的密封腔一側(cè)設(shè)有環(huán)形的密封凹槽，該密封凹槽的截面呈V形，第一骨架油封和/或第二骨架油封相對氣管軸承座固定設(shè)置。通過設(shè)置密封凹槽，使骨架油封自身的彈性增強(qiáng)，從而提高氣管軸承座與旋轉(zhuǎn)主軸之間的密封性。

所述旋轉(zhuǎn)主軸與氣管軸承座之間設(shè)置有第一軸承和/或第二軸承，能有效的保證旋轉(zhuǎn)主軸的轉(zhuǎn)動精度，有效減震降噪。

所述氣路分離防纏繞機(jī)構(gòu)還包括氣缸連接塊，該氣缸連接塊分別固接旋轉(zhuǎn)主軸和夾持氣缸，且氣缸連接塊上設(shè)有氣缸進(jìn)氣通道和氣缸出氣通道，主軸進(jìn)氣通道通過氣缸進(jìn)氣通道連通夾持氣缸的進(jìn)氣口，主軸出氣通道通過氣缸出氣通道連通夾持氣缸的出氣口。

所述傳動機(jī)構(gòu)包括連接旋轉(zhuǎn)主軸的從動輪、連接伺服電機(jī)輸出軸的主動輪和分別傳動連接從動輪和主動輪的同步帶。