[發明專利]一種旋轉打磨設備

在審

• 申請號: 201710746287.6
• 申請日: 2017-08-26
• 公開（公告）號: CN107350965A
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 李緒欽;劉鏡釗;周全;霍錦添
• 申請（專利權）人: 廣東利迅達機器人系統股份有限公司
• 主分類號: B24B41/06
• 分類號: B24B41/06;B24B47/12
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司11429
• 代理人: 孔凡亮

1.一種旋轉打磨設備，其特征在于：包括產品夾持機構(A)、氣路分離防纏繞機構(C)、傳動機構(D)和伺服電機(E)，氣路分離防纏繞機構(C)分別連接產品夾持機構(A)和傳動機構(D)，傳動機構(D)又連接伺服電機(E)，伺服電機(E)依次通過傳動機構(D)和氣路分離防纏繞機構(C)驅動產品夾持機構(A)旋轉，產品夾持機構(A)與氣路分離防纏繞機構(C)同步旋轉；所述產品夾持機構(A)包括夾持氣缸(1)，及相對夾持氣缸(1)環形均布的兩組以上夾持組件(2)，夾持氣缸(1)上環形均布有兩塊以上徑向往復滑動的夾爪塊(101)，夾持組件(2)連接相應的夾爪塊(101)，夾持氣缸(1)通過夾爪塊(101)同時驅動各夾持組件(2)徑向移動；所述氣路分離防纏繞機構(C)包括旋轉主軸(4)和氣管軸承座(5)，旋轉主軸(4)連接夾持氣缸(1)和傳動機構(D)，夾持氣缸(1)與旋轉主軸(4)同步旋轉，氣管軸承座(5)套設于旋轉主軸(4)外側，旋轉主軸(4)相對氣管軸承座(5)旋轉；旋轉主軸(4)上設有主軸進氣通道(401)和主軸出氣通道(402)，氣管軸承座(5)上設有氣管進氣接口(501)和氣管出氣接口(502)，主軸進氣通道(401)分別連通夾持氣缸(1)上的進氣口和氣管進氣接口(501)，主軸出氣通道(402)分別連通夾持氣缸(1)上的出氣口和氣管出氣接口(502)。

2.根據權利要求1所述的旋轉打磨設備，其特征在于：旋轉主軸(4)側壁與氣管軸承座(5)內壁之間設置有第一油封組，該第一油封組由兩相互對稱的第一骨架油封(8)組成，旋轉主軸(4)側壁、氣管軸承座(5)內壁和第一油封組共同構成環形的第一密封腔，主軸進氣通道(401)和氣管進氣接口(501)分別連通該第一密封腔；和/或，旋轉主軸(4)側壁與氣管軸承座(5)內壁之間設置有第二油封組，該第二油封組由兩相互對稱的第二骨架油封(11)組成，旋轉主軸(4)側壁、氣管軸承座(5)內壁和第二油封組共同構成環形的第二密封腔，主軸出氣通道(402)和氣管出氣接口(502)分別連通該第二密封腔。

3.根據權利要求2所述的旋轉打磨設備，其特征在于：所述第一密封腔內設置有環形的第一套環(9)，該第一套環(9)固定設置于氣管軸承座(5)上，且套設于旋轉主軸(4)外側，并與旋轉主軸(4)側壁間隙配合，第一套環(9)上設有一個以上通孔(a1)，該通孔(a1)兩端分別連通氣管進氣接口(501)和主軸進氣通道(401)；和/或，所述第二密封腔內設置有環形的第二套環(12)，該第二套環(12)固定設置于氣管軸承座(5)上，且套設于旋轉主軸(4)外側，并與旋轉主軸(4)側壁間隙配合，第二套環(12)上設有一個以上通孔(a1)，該通孔(a1)兩端分別連通氣管出氣接口(502)和主軸出氣通道(402)。

4.根據權利要求3所述的旋轉打磨設備，其特征在于：所述第一套環(9)和/或第二套環(12)上設有環形的輸氣凹槽(c1)，輸氣凹槽(c1)連通所在套環上的通孔(a1)，氣管進氣接口(501)和/或氣管出氣接口(502)連通相應的輸氣凹槽(c1)。

5.根據權利要求2所述的旋轉打磨設備，其特征在于：所述第一骨架油封(8)和/或第二骨架油封(11)面向所在的密封腔一側設有環形的密封凹槽(b1)，該密封凹槽(b1)的截面呈V形，第一骨架油封(8)和/或第二骨架油封(11)相對氣管軸承座(5)固定設置。

6.根據權利要求1所述的旋轉打磨設備，其特征在于：所述旋轉主軸(4)與氣管軸承座(5)之間設置有第一軸承(6)和/或第二軸承(13)。

7.根據權利要求1所述的旋轉打磨設備，其特征在于：所述氣路分離防纏繞機構(C)還包括氣缸連接塊(3)，該氣缸連接塊(3)分別固接旋轉主軸(4)和夾持氣缸(1)，且氣缸連接塊(3)上設有氣缸進氣通道(301)和氣缸出氣通道(302)，主軸進氣通道(401)通過氣缸進氣通道(301)連通夾持氣缸(1)的進氣口，主軸出氣通道(402)通過氣缸出氣通道(302)連通夾持氣缸(1)的出氣口。

8.根據權利要求1所述的旋轉打磨設備，其特征在于：所述傳動機構(D)包括連接旋轉主軸(4)的從動輪(14)、連接伺服電機(E)輸出軸的主動輪(15)和分別傳動連接從動輪(14)和主動輪(15)的同步帶(16)。

9.根據權利要求1所述的旋轉打磨設備，其特征在于：所述夾持組件(2)端部設置有往外延伸的定位部(201)。