[發明專利]純電動車輛車速顯示方法及裝置

有效

• 申請號: 201710744683.5
• 申請日: 2017-08-25
• 公開（公告）號: CN107512175B
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 李瑋;代康偉;梁海強;王亞楠;羅曼
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L3/12
• 分類號: B60L3/12
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發明提出一種純電動車輛車速顯示方法及裝置，其中方法包括：在電機控制器MCU與制動防抱死系統ABS的通信存在故障時，電機控制器MCU獲取驅動電機的當前轉速信息；根據驅動電機的當前轉速信息，計算獲取車輛的當前估算車速；根據當前估算車速以及驅動電機的當前輸出扭矩，確定車輛驅動輪的狀態；狀態包括：打滑狀態和非打滑狀態；根據當前估算車速以及車輛驅動輪的狀態，確定車輛當前待顯示的車速及其顯示方式；按照當前待顯示的車速及其顯示方式，在車輛的儀表系統上進行顯示，從而能夠實時獲取當前的有效車速并顯示，以及在無法獲取當前的有效車速時顯示提示內容，以便駕駛員了解并做出正確判斷，進行正常駕駛操作，提高行車安全性。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，尤其涉及一種純電動車輛車速顯示方法及裝置。

背景技術

目前的純電動車輛，一般是通過兩種方式獲得車速信息，一種方式是通過制動防抱死系統(antilock brake system，ABS)獲取當前車速信息；另一種方式是利用驅動電機轉速換算得到當前車速信息。對于裝備有ABS的純電動車輛，在ABS通訊故障時，無法實時獲取當前的有效車速。對于未裝備ABS的純電動車輛，當車輛驅動輪出現打滑時，無法實時獲取當前的有效車速。從而導致駕駛員無法實時獲得當前的有效車速值，進而存在駕駛員不能夠根據車速做出正常判斷及駕駛操作的安全隱患，影響行車安全。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明的第一個目的在于提出一種純電動車輛車速顯示方法，用于解決現有技術中行車安全性差的問題。

本發明的第二個目的在于提出一種純電動車輛車速顯示裝置。

本發明的第三個目的在于提出另一種純電動車輛車速顯示裝置。

本發明的第四個目的在于提出一種非臨時性計算機可讀存儲介質。

本發明的第五個目的在于提出一種計算機程序產品。

為達上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種純電動車輛車速顯示方法，包括：

在車輛上電后，電機控制器MCU檢測與制動防抱死系統ABS的通信是否存在故障；

若與制動防抱死系統ABS的通信存在故障，則電機控制器MCU獲取驅動電機的當前轉速信息；

根據驅動電機的當前轉速信息，計算獲取所述車輛的當前估算車速；

根據所述當前估算車速以及所述驅動電機的當前輸出扭矩，確定車輛驅動輪的狀態；所述狀態包括：打滑狀態和非打滑狀態；

根據所述當前估算車速以及所述車輛驅動輪的狀態，確定所述車輛當前待顯示的車速及其顯示方式；

按照所述當前待顯示的車速及其顯示方式，在車輛的儀表系統上進行顯示。

進一步的，所述根據所述當前估算車速以及所述驅動電機的當前輸出扭矩，確定車輛驅動輪的狀態，包括：

根據所述當前估算車速，計算所述車輛的當前估算加速度；

根據所述當前估算車速以及驅動電機的當前輸出扭矩，查詢車輛理論加速度查詢表，獲取所述車輛的當前理論加速度；

根據所述當前估算加速度以及所述當前理論加速度，確定車輛驅動輪的狀態。

進一步的，所述根據所述當前估算加速度以及所述當前理論加速度，確定車輛驅動輪的狀態，包括：