[發(fā)明專利]純電動車輛車速顯示方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710744683.5
• 申請日: 2017-08-25
• 公開（公告）號: CN107512175B
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李瑋;代康偉;梁海強;王亞楠;羅曼
• 申請（專利權(quán)）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L3/12
• 分類號: B60L3/12
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種純電動車輛車速顯示方法，其特征在于，包括：

在車輛上電后，電機控制器MCU檢測與制動防抱死系統(tǒng)ABS的通信是否存在故障；

若與制動防抱死系統(tǒng)ABS的通信存在故障，則電機控制器MCU獲取驅(qū)動電機的當前轉(zhuǎn)速信息；

根據(jù)驅(qū)動電機的當前轉(zhuǎn)速信息，計算獲取所述車輛的當前估算車速；

根據(jù)所述當前估算車速以及所述驅(qū)動電機的當前輸出扭矩，確定車輛驅(qū)動輪的狀態(tài)；所述狀態(tài)包括：打滑狀態(tài)和非打滑狀態(tài)；

根據(jù)所述當前估算車速以及所述車輛驅(qū)動輪的狀態(tài)，確定所述車輛當前待顯示的車速及其顯示方式；

按照所述當前待顯示的車速及其顯示方式，在車輛的儀表系統(tǒng)上進行顯示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當前估算車速以及所述驅(qū)動電機的當前輸出扭矩，確定車輛驅(qū)動輪的狀態(tài)，包括：

根據(jù)所述當前估算車速，計算所述車輛的當前估算加速度；

根據(jù)所述當前估算車速以及驅(qū)動電機的當前輸出扭矩，查詢車輛理論加速度查詢表，獲取所述車輛的當前理論加速度；

根據(jù)所述當前估算加速度以及所述當前理論加速度，確定車輛驅(qū)動輪的狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當前估算加速度以及所述當前理論加速度，確定車輛驅(qū)動輪的狀態(tài)，包括：

在所述車輛的當前擋位為前進擋，驅(qū)動電機的當前輸出扭矩大于預(yù)設(shè)扭矩值，不存在制動信號，滿足打滑確認條件，且持續(xù)時間大于等于第一持續(xù)時間時，確定車輛驅(qū)動輪處于打滑狀態(tài)；其中，打滑確認條件包括：當前估算加速度大于預(yù)設(shè)加速度閾值，或者，當前估算加速度與當前理論加速度的差值大于預(yù)設(shè)加速度余量。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當前估算加速度以及所述當前理論加速度，確定車輛驅(qū)動輪的狀態(tài)，還包括：

在所述車輛的當前擋位為非前進擋；或者，

驅(qū)動電機的當前輸出扭矩小于等于預(yù)設(shè)扭矩值；或者，

存在制動信號；或者，

不滿足打滑確認條件；或者，

持續(xù)時間小于第一持續(xù)時間時，確定車輛驅(qū)動輪處于非打滑狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當前估算加速度以及所述當前理論加速度，確定車輛驅(qū)動輪的狀態(tài)之后，還包括：

在車輛驅(qū)動輪處于打滑狀態(tài)的情況下，若驅(qū)動電機的當前輸出扭矩小于預(yù)設(shè)扭矩值，且持續(xù)時間大于第二持續(xù)時間，則確定車輛驅(qū)動輪從打滑狀態(tài)恢復(fù)至非打滑狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當前估算車速以及所述車輛驅(qū)動輪的狀態(tài)，確定所述車輛當前待顯示的車速及其顯示方式，包括：

若所述車輛驅(qū)動輪處于非打滑狀態(tài)，則將當前估算車速確定為當前待顯示的車速，顯示方式為僅顯示當前估算車速；

若所述車輛驅(qū)動輪處于打滑狀態(tài)，則將車輛驅(qū)動輪處于非打滑狀態(tài)時的最新估算車速確定為當前待顯示的車速，顯示方式為顯示最新估算車速以及提示內(nèi)容。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

若與制動防抱死系統(tǒng)ABS的通信不存在故障，則電機控制器MCU接收制動防抱死系統(tǒng)ABS發(fā)送的車速；

將制動防抱死系統(tǒng)ABS發(fā)送的車速作為當前待顯示的車速，在車輛的儀表系統(tǒng)上進行顯示。