[發明專利]玩具以及玩具信號處理方法

在審

• 申請號: 201710744241.0
• 申請日: 2017-08-25
• 公開（公告）號: CN107469358A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 樸慶泰;朱新良
• 申請（專利權）人: 深圳市貝瑞森傳感科技有限公司
• 主分類號: A63H3/00
• 分類號: A63H3/00;A63H3/36;A63H13/04
• 代理公司: 深圳市明日今典知識產權代理事務所(普通合伙)44343
• 代理人: 王杰輝

1.一種玩具，其特征在于，包括玩具本體、微處理器、執行器以及模擬皮膚傳感器；

所述玩具本體，用于承載所述微處理器、執行器和模擬皮膚傳感器；

所述模擬皮膚傳感器，設置于所述玩具本體上，用于采集外部作用于玩具本體的動作信息并輸出相應接觸信號；

所述微處理器，用于接收所述接觸信號，并根據所述接觸信號生成對應的執行器控制命令；

所述執行器，用于執行所述執行器控制命令。

2.根據權利要求1所述的玩具，其特征在于，所述玩具本體包括外殼，所述模擬皮膚傳感器設置于所述玩具本體上的方式，包括：貼附于所述外殼外表面、貼附于所述外殼內表面、緊密包埋于所述外殼材料內和通過柔性支撐體輔助垂直設置于所述外殼內表面中的一種或多種。

3.根據權利要求1所述的玩具，其特征在于，所述模擬皮膚傳感器包括拉力傳感器、壓電薄膜傳感器、壓阻薄膜傳感器以及張力測量器中的一種或幾種。

4.根據權利要求1所述的玩具，其特征在于，所述玩具本體上還設置有光學傳感器、溫度傳感器、傾斜傳感器、位移傳感器和加速度傳感器中的一種或幾種。

5.根據權利要求1所述的玩具，其特征在于，所述執行器包括致動器和/或揚聲器。

6.根據權利要求5所述的玩具，其特征在于，所述致動器包括電機和致動部件；

所述電機驅動所述致動部件。

7.根據權利要求6所述的玩具，其特征在于，所述玩具本體由一個或多個活動組件組合而成，所述致動部件位于所述活動組件組合銜接處。

8.根據權利要求1所述的玩具，其特征在于，還包括電路板；所述微處理器集成于所述電路板上。

9.根據權利要求1-8中任一項所述的玩具，其特征在于，包括玩具機器人、玩具動物或玩具娃娃中的一種。

10.一種玩具信號處理方法，其特征在于，通過權利要求1-9中任一項所述的玩具進行信號處理；包括：

通過模擬皮膚傳感器接收外部作用于玩具本體的動作信息；

模擬皮膚傳感器根據所述動作信息輸出相應的接觸信號到微處理器；

微處理器根據所述接觸信號生成對應的執行器控制命令；

執行器執行所述執行器控制命令。

11.根據權利要求10所述的玩具信號處理方法，其特征在于，所述接觸信號包括模擬皮膚傳感器感應所述動作信息形成的信號波形狀、信號波頻率、信號波振幅、信號波重復率、信號波上升部分比率、信號波正向面積或信號波負相面積中的一種或幾種。

12.根據權利要求10所述的玩具信號處理方法，其特征在于，所述微處理器根據所述接觸信號生成對應的執行器控制命令的步驟中，包括：

微處理器根據所述接觸信號識別所述動作信息對應的動作類型。

13.根據權利要求10所述的玩具信號處理方法，其特征在于，所述微處理器根據所述接觸信號生成對應的執行器控制命令的步驟中，包括：

微處理器根據所述接觸信號識別所述動作信息對應的動作類型；

根據所述動作類型生成對應的回應信息。

14.根據權利要求13所述的玩具信號處理方法，其特征在于，所述回應信息包括聲音信息和/或動作信息。