[發(fā)明專利]玩具以及玩具信號處理方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710744241.0
• 申請日: 2017-08-25
• 公開（公告）號: CN107469358A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 樸慶泰;朱新良
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市貝瑞森傳感科技有限公司
• 主分類號: A63H3/00
• 分類號: A63H3/00;A63H3/36;A63H13/04
• 代理公司: 深圳市明日今典知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44343
• 代理人: 王杰輝

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及到玩具領(lǐng)域，特別是涉及到玩具以及玩具信號處理方法。

背景技術(shù)

“互動”這一概念受到了玩具業(yè)更多的關(guān)注。業(yè)內(nèi)人士把玩具分成了四代，第一代是傳統(tǒng)的玩偶，第二代是電子游戲機，第三代就是互動玩具，此后的第四代依然是互動玩具。互動玩具越來越多地深入到未成年人和親子家庭的日常生活中。現(xiàn)有智能互動玩具是指在傳統(tǒng)玩具中加入智能芯片、紅外線感應(yīng)器等科技因素，結(jié)合開關(guān)按鈕、麥克、話筒等，讓玩家與玩具之間產(chǎn)生互動的感覺。但現(xiàn)有互動玩具中通常通過激活開關(guān)按鈕觸發(fā)智能互動玩具的某種功能，實現(xiàn)互動玩具與使用者的互動，提高互動玩具的娛樂性，但觸發(fā)某一激活開關(guān)按鈕后互動模式或互動方式單調(diào)，不能更細微的感知和區(qū)別玩家施加的不同動作信息，互動不具有鮮活生動性。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待改進。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的為提供一種玩具，旨在解決現(xiàn)有玩具不能更細微的感知和區(qū)別玩家施加的不同動作信息給出相應(yīng)互動回應(yīng)的技術(shù)問題。

本發(fā)明提出一種玩具，包括玩具本體、微處理器、執(zhí)行器以及模擬皮膚傳感器；

上述玩具本體，用于承載上述微處理器、執(zhí)行器和模擬皮膚傳感器；

上述模擬皮膚傳感器，設(shè)置于上述玩具本體上，用于采集外部作用于玩具本體的動作信息并輸出相應(yīng)接觸信號；

上述微處理器，用于接收上述接觸信號，并根據(jù)上述接觸信號生成對應(yīng)的執(zhí)行器控制命令；

上述執(zhí)行器，用于執(zhí)行上述執(zhí)行器控制命令。

優(yōu)選地，上述玩具本體包括外殼，上述模擬皮膚傳感器設(shè)置于上述玩具本體上的方式，包括平行粘貼于上述外殼外表面、平行粘貼于上述外殼內(nèi)表面、緊密包埋于上述外殼材料內(nèi)或通過柔性支撐體輔助粘貼于垂直上述外殼內(nèi)表面方向上的其中一種或幾種。

優(yōu)選地，上述模擬皮膚傳感器包括拉力傳感器、壓電薄膜傳感器、壓阻薄膜傳感器以及張力測量器中的一種或幾種。

優(yōu)選地，上述傳感器還包括光學(xué)傳感器、溫度傳感器、傾斜傳感器、位移傳感器和加速度傳感器中的一種或幾種。

優(yōu)選地，上述執(zhí)行器包括致動器和/或揚聲器。

優(yōu)選地，上述致動器包括電機和致動部件；

上述電機驅(qū)動上述致動部件。

上述玩具本體由一個或多個活動組件組合而成，上述致動部件位于上述活動組件組合銜接處。

優(yōu)選地，上述的玩具，還包括電路板；上述微處理器集成于上述電路板上。

優(yōu)選地，上述的智能互動玩具，包括玩具機器人、玩具動物或玩具娃娃中的一種。

本發(fā)明還提供了一種玩具信號處理方法，通過上述的玩具進行信號處理；包括：

通過模擬皮膚傳感器接收外部作用于玩具本體的動作信息；

模擬皮膚傳感器根據(jù)上述動作信息輸出相應(yīng)的接觸信號到微處理器；

微處理器根據(jù)上述接觸信號生成對應(yīng)的執(zhí)行器控制命令；

執(zhí)行器執(zhí)行上述執(zhí)行器控制命令。

優(yōu)選地，上述接觸信號包括模擬皮膚傳感器感應(yīng)動作形成的信號波形狀、信號波頻率、信號波振幅、信號波重復(fù)率、信號波上升部分比率、信號波正向面積或信號波負相面積中的一種或幾種。

優(yōu)選地，上述微處理器根據(jù)上述接觸信號生成對應(yīng)的執(zhí)行器控制命令的步驟中，包括：

微處理器根據(jù)上述接觸信號識別上述動作信息對應(yīng)的動作類型。

優(yōu)選地，上述微處理器根據(jù)上述接觸信號生成對應(yīng)的執(zhí)行器控制命令的步驟中，包括：

微處理器根據(jù)上述接觸信號識別上述動作信息對應(yīng)的動作類型；

根據(jù)上述動作類型生成對應(yīng)的回應(yīng)信息。

優(yōu)選地，上述回應(yīng)信息包括聲音信息和/或動作信息。

本發(fā)明有益技術(shù)效果：本發(fā)明的玩具可通過模擬皮膚傳感器感知玩家施加的外部動作信息，再通過微處理器區(qū)別外部動作信息所對應(yīng)動作類型的細微差別，并結(jié)合不同部位的執(zhí)行器，實現(xiàn)玩具感知與區(qū)別細微的不同動作信息與玩家進行的各種相應(yīng)互動回應(yīng)。本發(fā)明的玩具本體中設(shè)置了模擬皮膚傳感器，以便它能向人類皮膚一樣，感知和區(qū)別玩家作用于玩具本體上的不同外部動作信息，比如：觸碰、輕拍、抓撓、撫摸等，并結(jié)合執(zhí)行器根據(jù)感知的玩家不同的外部動作信息，進行更加多元豐富的互動，使玩具可以表現(xiàn)得像一個"鮮活人物"，滿足玩家與玩具之間更生動的互動，提高玩具的娛樂性、交互體驗性。

附圖說明

圖1本發(fā)明一實施例中玩具結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2本發(fā)明一實施例中模擬皮膚傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3本發(fā)明第二實施例中模擬皮膚傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖；