[發明專利]一種自動剝皮機的控制系統

在審

• 申請號: 201710743440.X
• 申請日: 2017-08-25
• 公開（公告）號: CN107378132A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 劉彥付;屈勝良
• 申請（專利權）人: 太倉貝斯特機械設備有限公司
• 主分類號: B23D79/12
• 分類號: B23D79/12;B23B5/12;B23Q15/00
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙)32277
• 代理人: 伍見

技術領域

本發明涉及金屬加工領域，具體涉及一種自動剝皮機的控制系統。

背景技術

隨著科學技術的進步，自動化設備已經把人類從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產率，增強人類認識世界和改造世界的能力。因此，自動化設備被廣泛運用于工業生產中。

控制系統是指由控制主體、控制客體和控制媒體組成的具有自身目標和功能的管理系統。控制系統意味著通過它可以按照所希望的方式保持和改變機器、機構或其他設備內任何感興趣或可變化的量。控制系統同時是為了使被控制對象達到預定的理想狀態而實施的。控制系統使被控制對象趨于某種需要的穩定狀態。而剝皮機主要用于對熱軋、冷拉拔材料進行深度精加工,加工的原材料尺寸規格范圍較大,不必對原材料進行預處理,如酸洗。可在整個材料的長度上進行切割加工,因而沒有長度損失。經過剝皮機對其外皮進行加工,可快速有效的去除棒材表面的脫碳層、裂紋等缺陷,硬度提高較小,使生產出的材料易于進一步深加工,而且刀具的磨損可自動補償；對較長的材料加工優勢尤其明顯,可比平常工藝提高效率幾倍至十幾倍。適用于光亮材、銀亮鋼的生產,廣泛應用于機械制造、車輛生產、軸承生產、彈簧制造等領域。

在工業方面，對于冶金、化工、機械制造等生產過程中遇到的各種物理量，包括溫度、流量、壓力、厚度、張力、速度、位置、頻率、相位等，都有相應的控制系統。在此基礎上通過采用數字計算機還建立起了控制性能更好和自動化程度更高的數字控制系統，以及具有控制與管理雙重功能的過程控制系統。而為了精確控制剝皮機進行剝皮作業，對于其控制系統的研究一直是熱點，并且剝皮機對機械,電氣,液壓等多方面都有較高的要求,且對零件有較高的質量和精度要求，因此設計出合理的機械結構與相應的控制系統是當務之急。

發明內容

本發明提供一種自動剝皮機的控制系統。本發明是以如下技術方案實現的：

一種自動剝皮機的控制系統，包括送料裝置、夾緊裝置、剝皮裝置、拔料裝置、出料裝置、控制裝置和電源裝置，所述送料裝置、夾緊裝置、剝皮裝置、拔料裝置和出料裝置均與控制裝置電連接；所述電源裝置分別為送料裝置、夾緊裝置、剝皮裝置、拔料裝置、出料裝置和控制裝置提供電源；

所述控制裝置包括PLC控制器、處理器模塊、通訊模塊、人機交互設備和電機控制模塊，所述處理器模塊通過通訊模塊與PLC控制器通信連接，接收PLC控制器輸出的數據信息以及控制指令；所述電機控制模塊和人機交互設備均通過通訊模塊與處理器模塊通信連接；所述PLC控制器還與人機交互設備連接以便于人機交互設備將控制指令和參數設定發送給所述PLC控制器；所述電機控制模塊包括第一設定單元、第二設定單元、第三設定單元、第四設定單元和第五設定單元，所述第一設定單元與送料裝置通信連接，所述第二設定單元與夾緊裝置通信連接，所述第三設定單元與剝皮裝置通信連接，所述第四設定單元與拔料裝置通信連接，所述第五設定單元與出料裝置通信連接；所述送料裝置、夾緊裝置、剝皮裝置、拔料裝置和出料裝置均內置子控制器以及動力元件以便受控于所述電機控制模塊進行運動。

進一步地，所述人機交互設備為觸摸屏，所述觸摸屏包括位置傳感組件與顯示組件，所述位置傳感組件包括：

基底，包括第一表面及與所述第一表面相對的第二表面；

第一聚合物層，形成于所述基底的第一表面上；所述第一聚合物層內嵌入導電材料，以在所述第一聚合物層的表面形成第一導電區域與第一引線；及第二聚合物層，形成于所述第一聚合物層表面上；所述第二聚合物層內嵌入導電材料，以在所述第二聚合物層的表面形成第二導電區域與第二引線。

進一步地，所述觸摸屏還包括遮光層，所述遮光層位于所述第一聚合物層與所述基底之間；或位于所述第二聚合物層與所述光學膠之間

進一步地，所述處理器模塊采用ARM處理器。

進一步地，所述通信模塊為wifi或藍牙。

本發明的有益效果是：

本發明提供一種自動剝皮機的控制系統，具備下述有益效果：

本發明中設計的控制裝置包括PLC控制器、處理器模塊、通訊模塊、人機交互設備和電機控制模塊，所述處理器模塊通過通訊模塊與PLC控制器通信連接，接收PLC控制器輸出的數據信息以及控制指令；所述電機控制模塊和人機交互設備均通過通訊模塊與處理器模塊通信連接；所述PLC控制器還與人機交互設備連接以便于人機交互設備將控制指令和參數設定發送給所述PLC控制器，從而提高自動剝皮機的作業效率和作業精度。

附圖說明