[發明專利]一種自動剝皮機的控制系統

在審

• 申請號: 201710743440.X
• 申請日: 2017-08-25
• 公開（公告）號: CN107378132A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 劉彥付;屈勝良
• 申請（專利權）人: 太倉貝斯特機械設備有限公司
• 主分類號: B23D79/12
• 分類號: B23D79/12;B23B5/12;B23Q15/00
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙)32277
• 代理人: 伍見

1.一種自動剝皮機的控制系統，包括送料裝置、夾緊裝置、剝皮裝置、拔料裝置、出料裝置、控制裝置和電源裝置，所述送料裝置、夾緊裝置、剝皮裝置、拔料裝置和出料裝置均與控制裝置電連接；所述電源裝置分別為送料裝置、夾緊裝置、剝皮裝置、拔料裝置、出料裝置和控制裝置提供電源；

其特征在于：所述控制裝置包括PLC控制器、處理器模塊、通訊模塊、人機交互設備和電機控制模塊，所述處理器模塊通過通訊模塊與PLC控制器通信連接，接收PLC控制器輸出的數據信息以及控制指令；所述電機控制模塊和人機交互設備均通過通訊模塊與處理器模塊通信連接；所述PLC控制器還與人機交互設備連接以便于人機交互設備將控制指令和參數設定發送給所述PLC控制器；所述電機控制模塊包括第一設定單元、第二設定單元、第三設定單元、第四設定單元和第五設定單元，所述第一設定單元與送料裝置通信連接，所述第二設定單元與夾緊裝置通信連接，所述第三設定單元與剝皮裝置通信連接，所述第四設定單元與拔料裝置通信連接，所述第五設定單元與出料裝置通信連接；所述送料裝置、夾緊裝置、剝皮裝置、拔料裝置和出料裝置均內置子控制器以及動力元件以便受控于所述電機控制模塊進行運動。

2.如權利要求1所述的一種自動剝皮機的控制系統，其特征在于：所述人機交互設備為觸摸屏，所述觸摸屏包括位置傳感組件與顯示組件，所述位置傳感組件包括：

基底，包括第一表面及與所述第一表面相對的第二表面；

第一聚合物層，形成于所述基底的第一表面上；所述第一聚合物層內嵌入導電材料，以在所述第一聚合物層的表面形成第一導電區域與第一引線；及第二聚合物層，形成于所述第一聚合物層表面上；所述第二聚合物層內嵌入導電材料，以在所述第二聚合物層的表面形成第二導電區域與第二引線。

3.如權利要求2所述的一種自動剝皮機的控制系統，其特征在于：

所述觸摸屏還包括遮光層，所述遮光層位于所述第一聚合物層與所述基底之間；或位于所述第二聚合物層與所述光學膠之間。

4.如權利要求1所述的一種自動剝皮機的控制系統，其特征在于：所述處理器模塊采用ARM處理器。

5.如權利要求1所述的一種自動剝皮機的控制系統，其特征在于：所述通信模塊為wifi或藍牙。