[發(fā)明專利]一種車輛四輪主動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置的后輪束角控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710743224.5
• 申請日: 2017-08-25
• 公開（公告）號(hào): CN107521551B
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳量;史博文;馬芳武;倪利偉
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號(hào): B62D3/06
• 分類號(hào): B62D3/06;B62D17/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李海建

本發(fā)明公開了一種車輛四輪主動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置的后輪束角控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其中，驅(qū)動(dòng)裝置通過傳動(dòng)裝置與滾珠絲杠軸的一端連接，滾珠絲杠軸的兩端分別通過第一軸承和第二軸承設(shè)置在第一殼體內(nèi)，第二殼體軸向移動(dòng)的套設(shè)在第一殼體上，滾珠絲杠螺母設(shè)置在滾珠絲杠軸上，滾珠絲杠螺母通過支撐架與第二殼體固定連接，第一殼體上開設(shè)有與車身連接的第一關(guān)節(jié)軸承安裝孔，第二殼體上開設(shè)有與轉(zhuǎn)向節(jié)連接的第二關(guān)節(jié)軸承安裝孔。該后輪束角控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)對原懸架結(jié)構(gòu)適應(yīng)性強(qiáng)，結(jié)構(gòu)緊湊，基于電控系統(tǒng)的精確控制，理論上可以實(shí)現(xiàn)對車輪偏轉(zhuǎn)角的理想控制，而且在車輛制動(dòng)工況下，可以實(shí)現(xiàn)同時(shí)控制左右后車輪為內(nèi)束狀態(tài)，改善車輛在制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及四輪主動(dòng)轉(zhuǎn)向技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛四輪主動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置的后輪束角控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著車輛技術(shù)的發(fā)展，車輛行駛速度的提高以及道路交通密度的增大，汽車的主動(dòng)安全性在當(dāng)下受到極大的重視。主動(dòng)四輪轉(zhuǎn)向(Four-wheel steering,4WS)是提升汽車主動(dòng)安全性的技術(shù)之一，同時(shí)，它也被作為一種效果顯著的手段應(yīng)用于優(yōu)化車輛的操縱穩(wěn)定性和機(jī)動(dòng)性。

裝備四輪主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車輛的主要優(yōu)點(diǎn)是，當(dāng)車輛在高速工況下轉(zhuǎn)向時(shí)，四輪主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制前、后車輪轉(zhuǎn)角方向相同，能夠基本保持車輛的質(zhì)心側(cè)偏角為零，車輛對轉(zhuǎn)向盤輸入的瞬態(tài)響應(yīng)得到一定程度的優(yōu)化，主要表現(xiàn)為側(cè)向加速度和橫擺角速度的瞬態(tài)響應(yīng)的改善。另一方面，當(dāng)車輛在低速工況下轉(zhuǎn)向時(shí)，四輪主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制前、后車輪轉(zhuǎn)角方向相反，可減小車輛的轉(zhuǎn)彎半徑來改善車輛機(jī)動(dòng)性，減輕駕駛員的操控負(fù)擔(dān)。

目前已有的四輪主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要以布置在車身后部中心的單個(gè)控制執(zhí)行器為核心，通過橫拉桿，梯形臂等構(gòu)成后輪轉(zhuǎn)向梯形，實(shí)現(xiàn)后輪轉(zhuǎn)向的功能。但該方案占用車身后部空間大，不宜布置，質(zhì)量較大，且難以保證理想的車輪偏轉(zhuǎn)角；單個(gè)轉(zhuǎn)向執(zhí)行器同時(shí)控制兩側(cè)車輪的偏轉(zhuǎn)角需要較大的動(dòng)力輸出，對車輛電氣系統(tǒng)要求更高。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種車輛四輪主動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置的后輪束角控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。以實(shí)現(xiàn)：在車輛的左右后懸架中，對稱布置兩個(gè)本發(fā)明提供的車輛四輪主動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置的后輪束角控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對左右后車輪束角的獨(dú)立控制。本發(fā)明提供的車輛四輪主動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置的后輪束角控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)對原懸架結(jié)構(gòu)適應(yīng)性強(qiáng)，結(jié)構(gòu)緊湊，基于電控系統(tǒng)的精確控制，理論上可以實(shí)現(xiàn)對車輪偏轉(zhuǎn)角的理想控制，而且在車輛制動(dòng)工況下，可以實(shí)現(xiàn)同時(shí)控制左右后車輪為內(nèi)束狀態(tài)，改善車輛在制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種車輛四輪主動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置的后輪束角控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置、滾珠絲杠軸、滾珠絲杠螺母、支撐架、第一軸承、第二軸承、第一殼體和第二殼體，其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過所述傳動(dòng)裝置與所述滾珠絲杠軸的一端連接，所述滾珠絲杠軸的兩端分別通過所述第一軸承和所述第二軸承設(shè)置在所述第一殼體內(nèi)，所述第二殼體軸向移動(dòng)的套設(shè)在所述第一殼體上，所述滾珠絲杠螺母設(shè)置在所述滾珠絲杠軸上，所述滾珠絲杠螺母通過所述支撐架與所述第二殼體固定連接，所述第一殼體上開設(shè)有用于與車身連接的第一關(guān)節(jié)軸承安裝孔，所述第二殼體上開設(shè)有與轉(zhuǎn)向節(jié)連接的第二關(guān)節(jié)軸承安裝孔。

優(yōu)選的，上述的車輛四輪主動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置的后輪束角控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，還包括減速箱和安裝支架，所述安裝支架與所述第一殼體固定連接，

所述驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)，所述減速箱與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述減速箱固定在所述安裝支架上，

所述減速箱的輸出軸上設(shè)置有第一帶輪，所述滾珠絲杠軸的一端設(shè)置有第二帶輪，

所述傳動(dòng)裝置為同步帶，所述第一帶輪和所述第二帶輪通過所述同步帶連接。

優(yōu)選的，上述第一殼體包括機(jī)體端蓋、軸向約束端軸承座、徑向約束端軸承座和支撐板，

所述支撐板位于所述軸向約束端軸承座和所述徑向約束端軸承座之間，